Inhaltsverzeichnis - fischertechnik BIONIC ROBOTS Begleitheft

I N H A L T
D
1. Bionic - Die Natur als Vorbild
2. Voraussetzungen und Einstieg
3. Laufen auf 6 Beinen
3.1 Gangart der Insekten
3.2 Modell Mike
3.2.1 Konstruktion des Modells
3.2.2 Das erste Programm
3.2.3 Die Linksdrehung
3.2.4 Links, rechts, vor, zurück
3.2.5 Hindernisse erkennen
3.3 Modell Jack
3.3.1 Die Konstruktion
3.3.2 Die Programmierung
4. Laufen auf 4 Beinen
4.1 Gangarten der Säugetiere
4.2 Modell Joe
4.2.1 Die Konstruktion
4.2.2 Die Programmierung
5. Laufen auf 2 Beinen
5.1 Zweibeinige Läufer
5.2 Modell Jim
6. Zusammenfassung
I N H O U D
NL
1. Bionic - de natuur als voorbeeld S .32
2. Voorwaarden en voorbereiding S. 32
3. Lopen op zes benen
3.1 Gang van de insecten
3.2 Model Mike
3.2.1 De constructie
3.2.2 Het model programmeren
3.2.3 Linksom draaien
3.2.4 Links, rechts, vooruit, achteruit
3.2.5 Hindernissen herkennen
3.3 Model Jack
3.3.1 De constructie
3.3.2 Het model programmeren
4. Lopen op vier benen
4.1 Gangen van de zoogdieren
4.2 Model Joe
4.2.1 De constructie
4.2.2 Het model programmeren
5. Lopen op twee benen
5.1 Tweebenige lopers
5.2 Model Jim
6. Samenvatting
GB+USA
1. Bionic - Nature as a Model
S. 2
2. Requirements and Startup
S. 2
3. Walking on Six Legs
S. 3
3.1 The Way Insects Walk
S. 3
3.2 Model Mike
S. 3
3.2.1 Assembly of the Model
S. 3
3.2.2 The First Program
S. 3
3.2.3 Turning Left
S. 4
3.2.4 Left, Right, Forward, Backward
S. 4
3.2.5 Detecting Obstacles
S. 5
3.3 Model Jack
S. 6
3.3.1 The Design
S. 6
3.3.2 The Programming
S. 6
4. Walking on Four Legs
S .8
4.1 The Way Mammals Walk
S. 8
S. 8 4.2 Model Joe
4.2.1 The Design
S. 8
4.2.2 The Programming
S. 8
S. 9 5. Walking on Two Legs
5.1 Two-Legged Walkers
S. 9
5.2 Model Jim
S. 9
6. Summary
S. 10
E
1. Biónica - La naturaleza como modelo S. 42
2. Requisitos e iniciación
S. 33
3. Andar con 6 patas
S. 33
3.1 Modo de andar de los insectos
S. 33
3.2 Modelo Mike
S. 33
3.2.1 Construcción del modelo
S. 33
3.2.2 Primer programa
S. 34
3.2.3 Giro a la izquierda
S. 34
3.2.4 Izquierda, derecha, adelante, hacia atrásS. 44
S. 35
3.2.5 Reconocer obstáculos
S. 36
3.3 Modelo Jack
S. 36
3.3.1 Construcción
S. 36
3.3.2 Programación
S. 38
4. Andar con 4 patas
S. 38
4.1 Modos de andar de los mamíferos S. 48
S. 38
4.2 Modelo Joe
S. 38
4.2.1 Construcción
S. 38
4.2.2 Programación
S. 39
5. Andar con 2 patas
S. 39
5.1 Andadores de 2 patas
S. 39
5.2 Modelo Jim
S. 40
6. Resumen
C O N T E N T S
S. 12
S. 12
S. 13
S. 13
S. 13
S. 13
S. 13
S. 14
S. 14
S. 15
S. 16
S. 16
S. 16
S. 18
S. 18
S. 18
S. 18
S. 18
S. 19
S. 19
S. 19
S. 20
C O N T E N I D O
S. 42
S. 43
S. 43
S. 43
S. 43
S.43
S. 44
S. 45
S. 46
S.46
S. 46
S. 48
S. 48
S.48
S. 48
S. 49
S. 49
S. 49
S. 50
F S O M M A I R E
1. Bionique - la Nature comme modèle S. 22
2. Conditions requises et mise en route S. 22
3. Marche sur 6 pattes
3.1 Mode de déplacement des insectes S. 23
3.2 Maquette Mike
3.2.1 Conception de la maquette
3.2.2 Le premier programme
3.2.3 Rotation vers la gauche
3.2.4 Gauche, droite, en avant, en arrière S. 24
3.2.5 Reconnaître les obstacles
3.3 Maquette Jack
3.3.1 La conception
3.3.2 La programmation
4. Marche sur 4 pattes
4.1 Modes de déplacement des mammifères S. 28
4.2 Maquette Joe
4.2.1 La conception
4.2.2 La programmation
5. Marche sur 2 pieds
5.1 Les bipèdes
5.2 Maquette Jim
6. Résumé
P C O N T É U D O
1. Bionic - A Natureza como modelo
2. Requisitos e primeiros passos
3. Andar sobre 6 pernas
3.1 O andar dos insetos
3.2 Modelo Mike
3.2.1 Construção do modelo
3.2.2 O primeiro programa
3.2.3 A rotação para a esquerda
3.2.4 Esquerda, direita, em frente, à ré S. 54
3.2.5 Reconhecer obstáculos
3.3 Modelo Jack
3.3.1 A construção
3.3.2 A programação
4. Andar sobre 4 pernas
4.1 Andaduras dos mamíferos
4.2 Modelo Joe
4.2.1 A construção
4.2.2 A programação
5. Andar sobre duas pernas
5.1 Andante bípede
5.2 Modelo Jim
6. Resumo
S. 23
S. 23
S. 23
S. 23
S. 24
S. 25
S. 26
S. 26
S. 26
S. 28
S. 28
S. 28
S. 28
S. 29
S. 29
S. 29
S. 30
S. 52
S. 52
S. 53
S. 53
S. 53
S. 53
S. 53
S. 54
S. 55
S. 56
S. 56
S. 56
S. 58
S. 58
S. 58
S. 58
S. 58
S. 59
S. 59
S. 59
S. 60
1