X66 Kuka Line Interface - Kuka Kr C4 Compact Spezifikation

KR C4 compact
Output Byte 5
Output Byte 6
Output Byte 7
6.6.3

X66 KUKA Line Interface

Beschreibung
Benötigtes
Material
Steckerbelegung
X66
70 / 93
Bit Signal
0 ... 7 MR9 ... 16
Bit Signal
0 ... 7 RES
Bit Signal
0 ... 7 RES
Der Stecker X66 ist für den Anschluss eines externen Computers zur Installa-
tion, Programmierung, Debugging und Diagnose vorgesehen.
Stecker RJ45

Abb. 6-9: RJ-45 Pinbelegung
Empfohlene Anschlussleitung: Ethernet tauglich min. Kategorie CAT 5E

Maximaler Leitungsquerschnitt: AWG22

Pin Beschreibung
1 TD+
2 TD-
3 RD+
6 RD-
4 C+
5 C-
Beschreibung
Melderaum 9 ... 16
Zuordnung: Bit 0 = Melderaum 9 (Basierender
Überwachungsraum 9) ... Bit 7 = Melderaum
16 (Basierender Überwachungsraum 16)
0 = Überwachungsraum ist verletzt.
1 = Überwachungsraum ist nicht verletzt.
Hinweis: Ein nicht aktiver Überwachungsraum
gilt standardmäßig als verletzt, d. h. in diesem
Fall besitzt der zugehörige sichere Ausgang
MR den Zustand "0".
x
Beschreibung
Reserviert 49 ... 56
Beschreibung
Reserviert 57 ... 64
Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10