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KR C4 compact
Kuka KR C4 compact Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kuka KR C4 compact. Wir haben
1
Kuka KR C4 compact Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Spezifikation
Kuka KR C4 compact Spezifikation (93 Seiten)
Marke:
Kuka
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
7
Dokumentation des Industrieroboters
7
Darstellung von Hinweisen
7
Marken
7
Verwendete Begriffe
8
2 Zweckbestimmung
9
Zielgruppe
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
3 Produktbeschreibung
11
Beschreibung des Industrieroboters
11
Übersicht der Robotersteuerung
11
Steuerbox
12
Steuerungs-PC
12
Cabinet Control Unit Small Robot
13
Niederspannungs-Netzteil
14
Akkus
14
Netzfilter
14
Antriebsbox (Drive Configuration (DC))
14
Beschreibung Schnittstellen
15
Steuerungs-PC Schnittstellen
16
Mainboard D3076-K PC-Schnittstellen
17
Mainboard D3236-K PC-Schnittstellen
18
Mainboard D3445-K PC-Schnittstellen
19
Kühlung
20
4 Technische Daten
21
Abmessungen
22
Cabinet Interface Board Small Robot
23
Abmessungen Smartpad Halterung (Option)
24
Abmessungen Griffwinkel
25
Schilder
25
REACH Informationspflicht nach Art. 33 der Verordnung (EG) 1907/2006
26
5 Sicherheit
27
Allgemein
27
Haftungshinweis
27
Bestimmungsgemäße Verwendung des Industrieroboters
27
EG-Konformitätserklärung und Einbauerklärung
28
Verwendete Begriffe
28
Personal
30
Arbeits-, Schutz- und Gefahrenbereich
31
Ermittlung der Anhaltewege
31
Auslöser für Stopp-Reaktionen
32
Sicherheitsfunktionen
33
Übersicht der Sicherheitsfunktionen
33
Sicherheitssteuerung
33
Betriebsarten-Wahl
34
Signal "Bedienerschutz
35
NOT-HALT-Einrichtung
35
Abmelden von der Übergeordneten Sicherheitssteuerung
35
Externe NOT-HALT-Einrichtung
36
Zustimmeinrichtung
36
Externe Zustimmeinrichtung
37
Externer Sicherer Betriebshalt
37
Externer Sicherheitshalt 1 und Externer Sicherheitshalt 2
37
Geschwindigkeitsüberwachung in T1
38
Zusätzliche Schutzausstattung
38
Tippbetrieb
38
Software-Endschalter
38
Mechanische Endanschläge
38
Mechanische Achsbegrenzung (Option)
38
Möglichkeiten zum Bewegen des Manipulators ohne Antriebsenergie
39
Kennzeichnungen am Industrieroboter
39
Externe Schutzeinrichtungen
40
Übersicht Betriebsarten und Schutzfunktionen
40
Sicherheitsmaßnahmen
41
Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen
41
Transport
42
Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme
42
Prüfung Maschinendaten und Sicherheitskonfiguration
44
Inbetriebnahme-Modus
46
Manueller Betrieb
47
Simulation
48
Automatikbetrieb
48
Wartung und Instandsetzung
48
Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung
50
Sicherheitsmaßnahmen für Single Point of Control
50
Angewandte Normen und Vorschriften
51
6 Planung
53
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
53
Aufstell- und Einbaubedingungen
53
Anschlussbedingungen
54
Netzanschluss
55
Sicherheits-Schnittstelle X11
55
X11 Sicherheitssschnittstelle
55
Schaltungsbeispiel NOT-HALT-Kreis und Schutzeinrichtung
58
Beschaltungsbeispiele für Sichere Ein- und Ausgänge
60
Sicherheitsfunktionen über Ethernet-Sicherheitsschnittstelle
62
Zustimmungsschalter Prinzipschaltung
66
Safeoperation über Ethernet-Sicherheitsschnittstelle (Option)
66
X66 KUKA Line Interface
70
Justage-Referenzierung
71
X65 Ethercat-Schnittstelle
71
X69 KUKA Service Interface
72
PE-Potenzialausgleich
72
Performance Level
73
PFH-Werte der Sicherheitsfunktionen
73
7 Transport
75
Transport der Robotersteuerung
75
8 Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme
77
Robotersteuerung Aufstellen
77
Verbindungsleitungen Anschließen
77
KUKA Smartpad Anstecken
77
Potenzialausgleich (PE) Anschließen
78
Robotersteuerung an das Netz Anschließen
78
Akku Entladeschutz Aufheben
78
Stecker X11 Konfigurieren und Anstecken
78
Robotersteuerung Einschalten
79
9 KUKA Service
81
Support-Anfrage
81
KUKA Customer Support
81
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