Kuka KR C4 compact Spezifikation Seite 43

diese Komponenten keine Sicherheitsfunktionen beeinträchtigen oder außer
Funktion setzen.
kann sich Kondenswasser bilden, das zu Schäden an der Elektrik führt. Die
Robotersteuerung erst in Betrieb nehmen, wenn sich die Schrankinnentem-
peratur der Umgebungstemperatur angepasst hat.
Vor der Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme sind folgende Prüfungen
Funktions-
durchzuführen:
prüfung
Prüfung allgemein:
Sicherzustellen ist:


den. Motor und Gewichtsausgleich müssen besonders aufmerksam geprüft
werden.
Durch äußere Krafteinwirkung können nicht sichtbare Schäden entstehen.
Beim Motor kann es z. B. zu einem schleichenden Verlust der Kraftübertra-
gung kommen. Dies kann zu unbeabsichtigten Bewegungen des Manipula-
tors führen. Tod, Verletzungen oder erheblicher Sachschaden können sonst
die Folge sein.





Prüfung der Sicherheitsfunktionen:
Bei folgenden Sicherheitsfunktionen muss durch einen Funktionstest sicher-
gestellt werden, dass sie korrekt arbeiten:






Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10
Wenn zusätzliche Komponenten (z. B. Leitungen), die nicht zum Lie-
ferumfang der KUKA Deutschland GmbH gehören, in den Industrie-
roboter integriert werden, ist der Betreiber dafür verantwortlich, dass
Wenn die Schrankinnentemperatur der Robotersteue-
rung stark von der Umgebungstemperatur abweicht,
Der Industrieroboter ist gemäß den Angaben in der Dokumentation korrekt
aufgestellt und befestigt.
Es sind keine Beschädigungen am Roboter vorhanden, die darauf schlie-
ßen lassen, dass sie durch äußere Krafteinwirkung entstanden sind. Bei-
spiele: Dellen oder Farbabriebe, die durch einen Schlag oder eine
Kollision entstanden sein könnten.
Wenn eine solche Beschädigung vorhanden ist, müs-
sen die betroffenen Komponenten ausgetauscht wer-
Es sind keine Fremdkörper oder defekte, lockere oder lose Teile am In-
dustrieroboter.
Alle erforderlichen Schutzeinrichtungen sind korrekt installiert und funkti-
onsfähig.
Die Anschlusswerte des Industrieroboters stimmen mit der örtlichen Netz-
spannung und Netzform überein.
Der Schutzleiter und die Potenzialausgleichs-Leitung sind ausreichend
ausgelegt und korrekt angeschlossen.
Die Verbindungskabel sind korrekt angeschlossen und die Stecker verrie-
gelt.
Lokale NOT-HALT-Einrichtung
Externe NOT-HALT-Einrichtung (Ein- und Ausgang)
Zustimmeinrichtung (in den Test-Betriebsarten)
Bedienerschutz
Alle weiteren verwendeten sicherheitsrelevanten Ein- und Ausgänge
Weitere externe Sicherheitsfunktionen
5 Sicherheit
43 / 93