Anschlussbedingungen - Kuka KR C4 compact Spezifikation

KR C4 compact
Griffwinkel
6.3

Anschlussbedingungen

Netzanschluss
Leitungslängen
54 / 93
Abb. 6-2: Abmessungen Griffwinkel
Die Robotersteuerung darf nur an ein Netz mit geerdetem Sternpunkt ange-
schlossen werden.
Nennanschlussspannung
Zulässige Toleranz der Nennan-
schlussspannung
Netzfrequenz
Nenneingangsleistung
Wärmeverlustleistung
Absicherung netzseitig
Potenzialausgleich
Wird die Robotersteuerung an einem Netz ohne geer-
detem Sternpunkt betrieben, kann es zu Fehlfunktionen
der Robotersteuerung und Sachschäden an den Netzteilen kommen. Es
kann auch zu Verletzungen durch elektrische Spannung kommen. Die Robo-
tersteuerung darf nur an einem Netz mit geerdetem Sternpunkt betrieben
werden.
Wenn der Einsatz eines FI-Schutzschalters vorgesehen ist, empfeh-
len wir für Steuerungen bis einschließlich KW35/2017 (siehe Typen-
schild) eine Auslösestromdifferenz 300 mA, für Steuerungen ab
KW36/2017 eine Auslösestromdifferenz 30 mA je Robotersteuerung, all-
stromsensitiv, selektiv.
Leitungsbezeichnungen, Leitungslängen (Standard) sowie Sonderlängen sind
der Betriebsanleitung oder Montageanleitung des Manipulators und/oder der
Montage- und Betriebsanleitung KR C4 externe Verkabelung für Robotersteu-
erungen zu entnehmen.
Bei Verwendung von smartPAD-Kabelverlängerungen dürfen nur
zwei Verlängerungen eingesetzt werden. Die Gesamt-Kabellänge
von 50 m darf nicht überschritten werden.
Die Differenz der Leitungslängen zwischen den einzelnen Kanälen
der RDC-Box darf maximal 10 m betragen.
AC 200 V - 230 V, einphasig, zwei-
phasig (mit geerdetem Sternpunkt
(möglichst symetrisch) zwischen
den verwendeten Phasen
Nennanschlussspannung ± 10 %
50 Hz ± 1 Hz oder 60 Hz ± 1Hz
2 kVA, siehe Typenschild
max. 400 W
2x 16 A träge (1 (2)x Phase; 1x
Neutralleiter (optional))
Für die Potenzialausgleichs-Leitun-
gen und alle Schutzleiter ist der
gemeinsame Sternpunkt die
Bezugsschiene des Leistungsteils
Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10