Steuerbox; Steuerungs-Pc - Kuka KR C4 compact Spezifikation

KR C4 compact
3.3

Steuerbox

3.3.1

Steuerungs-PC

Komponenten
12 / 93
Abb. 3-2: Übersicht KR C4 compact
1 Steuerteil (Steuerbox)
2 Leistungsteil (Antriebsbox)
Die Steuerbox besteht aus folgenden Komponenten:
Abb. 3-3: Übersicht Steuerbox
1 Lüfter
2 Festplatte
3 Niederspannungs-Netzteil
4 Speicherkarte (EDS)
5 Cabinet Control Unit Small
Robot (CCU_SR)
6 Schnittstellen im Deckel
Zum Steuerungs-PC (KPC) gehören folgende Komponenten:
7 Hauptschalter
8 Schnittstellen
9 Optionen
10 Mainboard
11 Akkus
Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10