Abmessungen - Kuka KR C4 compact Spezifikation

KR C4 compact
Rüttelfestigkeit
Steuerteil
Steuerungs-PC
KUKA smartPAD
Leitungslängen
4.1

Abmessungen

22 / 93
Belastungsart
Beschleunigungseffektiv-
wert (Dauerschwingung)
Frequenzbereich (Dauer-
schwingung)
Beschleunigung (Schock in
X/Y/Z-Richtung)
Kurvenform Dauer (Schock
in X/Y/Z-Richtung)
Sind höhere mechanische Belastungen zu erwarten, muss die Steuerung auf
schwingungsdämpfende Komponenten gesetzt werden.
Versorgungsspannung
Hauptprozessor
DIMM-Speichermodule
Festplatte
Versorgungsspannung
Abmessungen (BxHxT)
Display
Display Größe
Schnittstellen
Gewicht
Schutzart (ohne USB-Stick und
USB-Anschluss mit Verschluss-
stopfen verschlossen)
Leitungsbezeichnungen, Leitungslängen (Standard) sowie Sonderlängen sind
der Betriebsanleitung oder Montageanleitung des Manipulators und/oder der
Montage- und Betriebsanleitung KR C4 externe Verkabelung für Robotersteu-
erungen zu entnehmen.
Bei Verwendung von smartPAD-Kabelverlängerungen dürfen nur
zwei Verlängerungen eingesetzt werden. Die Gesamt-Kabellänge
von 50 m darf nicht überschritten werden.
Die Differenz der Leitungslängen zwischen den einzelnen Kanälen
der RDC-Box darf maximal 10 m betragen.
Das Bild (>>> Abb. 4-1 ) zeigt die Abmessungen der Robotersteuerung.
Beim Transport Im Dauerbetrieb
0,37 g
4...120 Hz
10 g
Halbsinus/11 ms
DC 27,1 V ± 0,1 V
siehe Stand der Auslieferung
siehe Stand der Auslieferung (min.
2GB)
siehe Stand der Auslieferung
DC 20 ... 27,1 V
ca. 24x29x5 cm
Berührungsempfindliches Farb-Dis-
play
600 x 800 Punkte
8,4"
USB
1,1 kg
IP 54
Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10
0,1 g
2,5 g
3