Kuka KR C4 compact Spezifikation Seite 90

KR C4 compact
K
KCB 8
KEB 8
KEI 8
Kennzeichnungen 39
KLI 8
Klimatische Bedingungen 21
KOI 8
Konformitätserklärung 28
KONI 8
KPC 8
KPP_SR 8
KRL 8
KSB 8
KSI 8, 72
KSP_SR 8
KSS 8
KUKA Customer Support 81
KUKA Line Interface X66 70
KUKA Service 81
KUKA Service Interface, X69 72
KUKA smartPAD 22, 29
Kühlkreislauf 20
Kühlung 20
L
Ladezustand 14
Lagerung 50
Leistungsteil 11
Leitungslängen 22, 54
Lineareinheit 27
M
Mainboard D3076-K 17
Mainboard D3236-K 18
Mainboard D3236-K Schnittstellen 18
Mainboard D3445-K 19
Mainboard D3445-K Schnittstellen 19
Mainboards 16
Manipulator 8, 11, 27, 29
Manueller Betrieb 47
Marken 7
Maschinendaten 44
Maschinenrichtlinie 28, 51
Mechanische Endanschläge 38
Motorleitung, Datenleitung 15
N
Netz, anschließen 78
Netzanschluss 55
Netzanschluss, Technische Daten 21, 54
Netzausfall 14
Netzfilter 14
Niederspannungs-Netzteil 14
Niederspannungsrichtlinie 28
NOT-HALT Schaltungsbeispiel 58
NOT-HALT-Einrichtung 35, 36, 40
NOT-HALT-Einrichtungen an X11 58
NOT-HALT-Gerät 35
NOT-HALT, extern 36, 43
NOT-HALT, lokal 43
90 / 93
O
Optionen 11, 27
P
Panikstellung 37
PE-Potenzialausgleich 72
PE, anschließen 78
Performance Level 73
Performance Level 33
Peripherieleitungen 15
Peripherieschütz 46
Personal 30
PFH-Werte 73
Pflegearbeiten 49
PL 73
Planung 53
PMB_SR 8
Positionierer 27
Potenzialausgleich, anschließen 78
Power Management Board Small Robot 13
Produktbeschreibung 11
Programmierhandgerät 11, 27
R
RDC 8
Reaktionsweg 28
Reinigungsarbeiten 49
Resolverleitung Längendifferenz 22, 54
Robotersteuerung 11, 27
Robotersteuerung aufstellen 77
Robotersteuerung einschalten 79
Rüttelfestigkeit 22
S
SafeOperation über Ethernet-Sicherheitsschnitt-
stelle 66
SATA-Anschlüsse 8
Schilder 25
Schnittstelle EtherCAT, X65 71
Schnittstellen 15, 17
Schnittstellen Steuerungs-PC 16
Schulungen 9
Schutzausstattung 38
Schutzbereich 29, 31
Schutzeinrichtung an X11 58
Schutzeinrichtungen, extern 40
Schutzfunktionen 40
Schutztür Schaltungsbeispiel 59
Sicherer Betriebshalt 29, 37
Sicherheit 27
Sicherheit von Maschinen 52
Sicherheit, Allgemein 27
Sicherheits-Schnittstelle, X11 55
Sicherheitsfunktionen 33
Sicherheitsfunktionen Ethernet-Sicherheits-
schnittstelle 62
Sicherheitsfunktionen, Übersicht 33
Sicherheitshalt STOP 0 29
Sicherheitshalt STOP 1 29
Sicherheitshalt STOP 2 29
Sicherheitshalt 0 29
Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10