Produktbeschreibung; Beschreibung Des Industrieroboters; Übersicht Der Robotersteuerung - Kuka KR C4 compact Spezifikation

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Produktbeschreibung

3.1

Beschreibung des Industrieroboters

t
s
Der Industrieroboter besteht aus folgenden Komponenten:
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Abb. 3-1: Beispiel eines Industrieroboters
3.2 Übersicht der Robotersteuerung
Die Robotersteuerung wird zur Steuerung für folgende Systeme eingesetzt:
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Die Robotersteuerung besteht aus folgenden Komponenten:
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Die Robotersteuerung kann in ein 19" Rack eingebaut werden.
Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10
Manipulator
Robotersteuerung
Programmierhandgerät smartPAD
Verbindungsleitungen
Software
Optionen, Zubehör
1 Manipulator
2 Programmierhandgerät
3 Verbindungsleitung/smartPAD
4 Robotersteuerung
5 Verbindungsleitung/Datenleitung
6 Verbindungsleitung/Motorleitung
7 Geräteanschluss-Leitung
KUKA Kleinroboter
Steuerungs-PC
Leistungsteil
Sicherheitslogik
Programmierhandgerät smardPAD
Anschlussfeld
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