Steuerungs-Pc Schnittstellen - Kuka KR C4 compact Spezifikation

KR C4 compact
Anschlussfeld
3.5.1

Steuerungs-PC Schnittstellen

Mainboards
16 / 93
Abb. 3-5: KR C4 compact Schnittstellen
1 X11 Sicherheits-Schnittstelle (Option)
2 X19 smartPAD-Anschluss
3 X65 Extension Interface
4 X69 Service Interface
5 X21 Manipulator Schnittstelle
6 X66 Ethernet-Sicherheitsschnittstelle
7 K1 Netz-Anschluss
8 X20 Motorstecker
9 Steuerungs-PC Schnittstellen
Es kann nur die Sicherheitsschnittstelle X11 oder die Ethernet-Si-
cherheitsschnittstelle X66 (PROFIsafe/CIP Safety) konfiguriert wer-
den.
Alle Schütz-, Relais- und Ventilspulen, die kundenseitig mit der Ro-
botersteuerung in Verbindung stehen, müssen mit geeigneten Lösch-
dioden bestückt sein. RC-Glieder und VCR-Widerstände sind nicht
geeignet.
Die KUKA Deutschland GmbH hat das Mainboard optimal bestückt,
getestet und ausgeliefert. Für eine nicht von der KUKA Deutschland
GmbH vorgenommene Änderung der Bestückung wird keine Garan-
tie übernommen.
Es können folgende Mainboard Varianten im Steuerungs-PC verbaut sein:
D3076-K

D3236-K

D3445-K

Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10