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5.8
Sicherheitsmaßnahmen
5.8.1
Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen
Der Industrieroboter darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie be-
stimmungsgemäß und sicherheitsbewusst benutzt werden. Bei Fehlhandlun-
gen können Personen- und Sachschäden entstehen.
Auch bei ausgeschalteter und gesicherter Robotersteuerung ist mit möglichen
Bewegungen des Industrieroboters zu rechnen. Durch falsche Montage (z. B.
Überlast) oder mechanische Defekte (z. B. Bremsdefekt) können Manipulator
oder Zusatzachsen absacken. Wenn am ausgeschalteten Industrieroboter ge-
arbeitet wird, sind Manipulator und Zusatzachsen vorher so in Stellung zu brin-
gen, dass sie sich mit und ohne Traglast nicht selbständig bewegen können.
Wenn das nicht möglich ist, müssen Manipulator und Zusatzachsen entspre-
chend abgesichert werden.
oder Sachschaden verursachen. Wenn Sicherheitsfunktionen oder Schutz-
einrichtungen deaktiviert oder demontiert sind, darf der Industrieroboter nicht
betrieben werden.
der Aufenthalt unter der Robotermechanik verboten!
rungen sind zu vermeiden. Es sind geeignete Schutzmaßnahmen zu
ergreifen, z. B. Schutzhandschuhe tragen.
Der Betreiber hat sicherzustellen, dass der Industrieroboter nur von autorisier-
smartPAD
ten Personen mit dem smartPAD bedient wird.
Wenn mehrere smartPADs an einer Anlage verwendet werden, muss darauf
geachtet werden, dass klar erkennbar ist, welches smartPAD mit welchem In-
dustrieroboter verbunden ist. Es darf keine Verwechslung stattfinden.
und außer Sicht- und Reichweite des am Industrieroboter arbeitenden Per-
sonals verwahrt werden. Dies dient dazu, Verwechslungen zwischen wirksa-
men und nicht wirksamen NOT-HALT-Einrichtungen zu vermeiden.
Wenn dies nicht beachtet wird, können Tod, schwere Verletzungen oder er-
heblicher Sachschaden die Folge sein.
Nach Änderungen am Industrieroboter muss geprüft werden, ob das erforder-
Änderungen
liche Sicherheitsniveau gewährleistet ist. Für diese Prüfung sind die geltenden
staatlichen oder regionalen Arbeitsschutzvorschriften zu beachten. Zusätzlich
sind alle Sicherheitsfunktionen auf ihre sichere Funktion zu testen.
Neue oder geänderte Programme müssen immer zuerst in der Betriebsart Ma-
nuell Reduzierte Geschwindigkeit (T1) getestet werden.
Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10
Schutzfunktionen
Tippbetrieb
Software-Endschalter
Der Industrieroboter kann ohne funktionsfähige Sicher-
heitsfunktionen und Schutzeinrichtungen Personen-
Der Aufenthalt unter der Robotermechanik kann zum
Tod oder zu Verletzungen führen. Aus diesem Grund ist
Die Motoren erreichen während des Betriebs Tempera-
turen, die zu Hautverbrennungen führen können. Berüh-
Der Betreiber hat dafür Sorge zu tragen, dass abgekop-
pelte smartPADs sofort aus der Anlage entfernt werden
T1
T2
AUT
aktiv
aktiv
aktiv
aktiv
aktiv
5 Sicherheit
AUT EXT
-
-
aktiv
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