Manueller Betrieb - Kuka KR C4 compact Spezifikation

Bestimmungsgemäße Verwendung des Inbetriebnahme-Modus:
Verwendung
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vicepersonal hat dafür zu sorgen, dass sich keine Personen im und in der
Nähe des Gefahrenbereichs des Manipulators aufhalten, während die
Schutzeinrichtungen außer Betrieb sind.
Wenn dies nicht beachtet wird, können Tod, Verletzungen oder Sachschä-
den die Folge sein.
Alle von der bestimmungsgemäßen Verwendung abweichenden Anwendun-
Fehlanwendung
gen gelten als Fehlanwendung und sind unzulässig. Für Schäden, die aus ei-
ner Fehlanwendung resultieren, haftet die KUKA Deutschland GmbH nicht.
Das Risiko trägt allein der Betreiber.
5.8.4

Manueller Betrieb

Der manuelle Betrieb ist der Betrieb für Einrichtarbeiten. Einrichtarbeiten sind
Allgemein
alle Arbeiten, die am Industrieroboter durchgeführt werden müssen, um den
Automatikbetrieb aufnehmen zu können. Zu den Einrichtarbeiten gehören:
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Beim manuellen Betrieb ist Folgendes zu beachten:
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Wenn es erforderlich ist, Einrichtarbeiten von innerhalb des durch Schutzein-
Einrichtarbeiten
richtungen abgegrenzten Raumes durchzuführen, muss in der Betriebsart Ma-
in T1
nuell Reduzierte Geschwindigkeit (T1) Folgendes beachtet werden:
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Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10
Zur Inbetriebnahme im T1-Betrieb, wenn die externen Schutzeinrichtun-
gen noch nicht installiert oder in Betrieb genommen sind. Der Gefahren-
bereich muss dabei mindestens mit einem Sperrband abgegrenzt werden.
Zur Fehlereingrenzung (Peripheriefehler).
Die Nutzung des Inbetriebnahme-Modus muss so gering wie möglich ge-
halten werden.
Bei Verwendung des Inbetriebnahme-Modus sind alle
externen Schutzeinrichtungen außer Betrieb. Das Ser-
Tippbetrieb
Teachen
Programmieren
Programmverifikation
Neue oder geänderte Programme müssen immer zuerst in der Betriebsart
Manuell Reduzierte Geschwindigkeit (T1) getestet werden.
Werkzeuge, Manipulator oder Zusatzachsen (optional) dürfen niemals
den Absperrzaun berühren oder über den Absperrzaun hinausragen.
Werkstücke, Werkzeuge und andere Gegenstände dürfen durch das Ver-
fahren des Industrieroboters weder eingeklemmt werden, noch zu Kurz-
schlüssen führen oder herabfallen.
Alle Einrichtarbeiten müssen so weit wie möglich von außerhalb des durch
Schutzeinrichtungen abgegrenzten Raumes durchgeführt werden.
Wenn vermeidbar, dürfen sich keine weiteren Personen im durch Schutz-
einrichtungen abgegrenzten Raum aufhalten.
Wenn es notwendig ist, dass sich mehrere Personen im durch Schutzein-
richtungen abgegrenzten Raum aufhalten, muss Folgendes beachtet wer-
den:
Jede Person muss eine Zustimmeinrichtung zur Verfügung haben.
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Alle Personen müssen ungehinderte Sicht auf den Industrieroboter
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haben.
Zwischen allen Personen muss immer Möglichkeit zum Blickkontakt

bestehen.
5 Sicherheit
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