Niederspannungs-Netzteil; Akkus; Netzfilter; Antriebsbox (Drive Configuration (Dc)) - Kuka Kr C4 Compact Spezifikation

KR C4 compact
3.3.3

Niederspannungs-Netzteil

Beschreibung
3.3.4

Akkus

Beschreibung
3.3.5

Netzfilter

Beschreibung
3.4

Antriebsbox (Drive Configuration (DC))

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Über den KUKA System Bus werden folgende Bedien- und Servicegeräte

mit dem Steuerungs-PC verbunden:
KUKA Operator Panel Interface

Diagnose LEDs

Schnittstelle zur Electronic Date Storage

Stromversorgung gepuffert
Antriebsbox

KUKA smartPAD

Steuerungs-PC Multicore

Resolver Digital Converter (RDC)

Stromversorgung nicht gepuffert
Motorbremsen

Kundenschnittstelle

Das Niederspannungsnetzteil versorgt die Komponenten der Robotersteue-
rung mit Spannung.
Eine grüne LED zeigt den Betriebszustand des Niederspannungsnetzteils an.
Die Robotersteuerung wird über die Akkus bei Netzausfall oder Stromabschal-
tung geregelt heruntergefahren. Die Akkus werden über die CCU geladen und
der Ladezustand wird geprüft und angezeigt.
Der Netzfilter (Entstörfilter) unterdrückt Störspannungen auf der Netzleitung.
Die Antriebsbox besteht aus folgenden Komponenten:
Abb. 3-4: Übersicht Antriebsbox
Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10