Beschreibung Schnittstellen - Kuka KR C4 compact Spezifikation

Die Antriebsbox übernimmt folgende Funktionen:
Funktionen
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3.5

Beschreibung Schnittstellen

Das Anschlussfeld der Robotersteuerung besteht standardmäßig aus An-
Übersicht
schlüssen für folgende Leitungen:
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Je nach Option und Kundenvariante ist das Anschlussfeld verschieden be-
stückt.
Folgende Sicherheitsschnittstellen können in der Robotersteuerung konfigu-
Hinweis
riert werden:
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Es kann jeweils nur eine von den Sicherheitsschnittstellen verwendet wer-
den.
Je nach Option und Kundenanforderung ist das Anschlussfeld verschieden
bestückt. In dieser Dokumentation wird die Robotersteuerung mit maximaler
Bestückung beschrieben.
Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10
1 Motorstecker X20
2 Bremswiderstand
3 KUKA Power-Pack Small Ro-
bot (KPP_SR)
Erzeugung der Zwischenkreisspannung
Ansteuerung der Motoren
Ansteuerung der Bremsen
Prüfen der Zwischenkreis-Spannung im Bremsbetrieb
Geräteanschluss-Leitung
Motor-/Datenleitung
smartPAD-Leitung
Peripherieleitungen
Diskrete Sicherheitsschnittstelle X11
Ethernet-Sicherheitsschnittstelle X66
PROFIsafe KLI oder
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CIP Safety KLI
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Die diskrete Sicherheitsschnittstelle X11 und die Ethernet-Sicher-
heitsschnittstelle X66 können nicht zusammen angeschlossen und
verwendet werden.
3 Produktbeschreibung
4 Netzfilter
5 KUKA Servo-Pack Small Ro-
bot (KSP_SR)
6 Lüfter
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