Justage-Referenzierung; X65 Ethercat-Schnittstelle - Kuka KR C4 compact Spezifikation

6.7

Justage-Referenzierung

Für eine Justage-Referenzierung muss ein Referenztaster an der Sicherheits-
SPS angeschlossen und über PROFIsafe oder CIP Safety aktiviert werden.
Die Sicherheits-SPS muss den Referenztaster auswerten und den Eingang
Justage Prüfung entsprechend setzen.
6.8

X65 EtherCAT-Schnittstelle

Der Stecker X65 im Anschlussfeld ist die Schnittstelle für den Anschluss von
Beschreibung
EtherCAT Slaves außerhalb der Robotersteuerung. Der EtherCAT-Strang
wird aus der Robotersteuerung geführt.
Benötigtes 
Material
Abb. 6-10: RJ-45 Pinbelegung



Steckerbelegung
Die Schnittstelle X65 kann intern entweder direkt auf die CCU_SR oder über
einen Buskoppler verdrahtet werden.
Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10
Pin Beschreibung
7 D+
8 D-
Die EtherCAT-Teilnehmer müssen mit WorkVisual konfiguriert wer-
den.
Stecker Data 3A RJ45
Kabelklemmbereich: Ø9 ... Ø13 mm
Maximaler Leitungsquerschnitt: AWG22
Empfohlene Anschlussleitung: Ethernet tauglich min. Kategorie CAT 5
Pin Beschreibung
1 TFPO_P
2 TFPO_N
3 TFPI_P
6 TFPI_I
- PE
6 Planung
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