Netzanschluss; Sicherheits-Schnittstelle X11; X11 Sicherheitssschnittstelle - Kuka Kr C4 Compact Spezifikation

6.4

Netzanschluss

Für den Anschluss an das Netz ist die Robotersteuerung mit einer 3-poligen
Beschreibung
Kaltgeräte-Steckdose ausgestattet. Die Robotersteuerung ist über die im Lie-
ferumfang enthaltene Geräteanschluss-Leitung mit dem Netz zu verbinden.
Die Robotersteuerung kann über folgende Geräteanschluss-Leitungen an das
Netz angeschlossen werden:


Einspeisung 

Absicherung 
6.5

Sicherheits-Schnittstelle X11

Über die Sicherheits-Schnittstelle X11 müssen NOT-HALT-Einrichtungen an-
Beschreibung
geschlossen oder durch übergeordnete Steuerungen (z. B. SPS) miteinander
verkettet werden.
Die Sicherheits-Schnittstelle X11 unter Beachtung folgender Punkte beschal-
Beschaltung
ten:


6.5.1

X11 Sicherheitssschnittstelle

Die Sicherheitsschnittstelle X11 ist intern auf die CCU verdrahtet.
Steckerbelegung
Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10
mit Netzstecker
ohne Netzstecker
AC 200 V - 230 V, einphasig, zweiphasig (mit geerdetem Sternpunkt
(möglichst symmetrisch) zwischen den verwendeten Phasen)
50 Hz ± 1 Hz oder 60 Hz ± 1 Hz
2x 16 A träge, C Charakter (1 (2)x Phase; 1x Neutralleiter (optional))
Anlagenkonzept
Sicherheitskonzept
Pin Beschreibung
1 Testausgang A
3
(Testsignal A)
5
7
18
20
22
10 Testausgang B
12
(Testsignal B)
14
16
28
30
32
2 externer NOT-HALT Kanal A
(Sicherer Eingang 1)
11 Externer NOT-HALT Kanal B
(Sicherer Eingang 1)
Funktion
Stellt die getaktete Spannung
für die einzelnen Schnittstellen-
Eingänge des Kanales A zur
Verfügung.
Stellt die getaktete Spannung
für die einzelnen Schnittstellen-
Eingänge des Kanals B zur
Verfügung.
NOT-HALT, Eingang 2-kanalig
max. 24 V. (>>> "CIB_SR Ein-
gänge" Seite 24)
Auslösen der Funktion NOT-
HALT in der Robotersteuerung.
6 Planung
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