Kuka KR C4 compact Spezifikation Seite 56

KR C4 compact
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Pin Beschreibung
4 Bedienerschutz Kanal A
(Sicherer Eingang 2)
13 Bedienerschutz Kanal B
(Sicherer Eingang 2)
6 Quittierung Bedienerschutz
Kanal A
(Sicherer Eingang 3)
15 Quittierung Bedienerschutz
Kanal B
(Sicherer Eingang 3)
8 Sicherer Betriebshalt Kanal A
(Sicherer Eingang 4)
17 Sicherer Betriebshalt Kanal B
(Sicherer Eingang 4)
19 Sicherheitshalt Stopp 2 Kanal A
(Sicherer Eingang 5)
29 Sicherheitshalt Stopp 2 Kanal B
(Sicherer Eingang 5)
21 Zustimmung Extern 1 Kanal A
(Sicherer Eingang 6)
31 Zustimmung Extern 1 Kanal B
(Sicherer Eingang 6)
Funktion
Zum 2-kanaligen Anschluss
einer Schutztür-Verriegelung.
max. 24 V. (>>>
gänge" Seite 24)
Solange das Signal eingeschal-
tet ist, können die Antriebe ein-
geschaltet werden. Nur in den
AUTOMATIK-Betriebsarten
wirksam.
Zum Anschluss eines 2-kanali-
gen Eingangs zur Quittierung
des Bedienerschutzes mit
potenzialfreien Kontakten.
(>>> "CIB_SR Eingänge"
Seite 24)
Das Verhalten des Eingangs
Quittierung Bedienerschutz
kann über die KUKA System-
software konfiguriert werden.
Nach dem Schließen der
Schutztür (Bedienerschutz)
kann in den Automatik-
Betriebsarten mit einem Quit-
tierungstaster außerhalb der
Schutzumzäunung das Verfah-
ren des Manipulators frei
geschaltet werden. Diese
Funktionalität ist im Ausliefer-
zustand deaktiviert.
Aktivieren der Stillstandsüber-
wachung
Bei Verletzung der aktivierten
Überwachung wird Stopp 0 ein-
geleitet.
Auslösen von Stopp 2 und Akti-
vierung der Stillstandsüberwa-
chung bei Stillstand aller
Achsen.
Bei Verletzung der aktivierten
Überwachung wird Stopp 0 ein-
geleitet.
Zum Anschluss eines externen
2-kanaligen Zustimmungs-
schalters 1 mit potenzialfreien
Kontakten.
Wird kein externer Zustim-
mungsschalter 1 angeschlos-
sen, müssen Kanal A Pin 20/21
und Kanal B 30/31 gebrückt
werden. Nur in den TEST-
Betriebsarten wirksam.
Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10
"CIB_SR Ein-