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Abschaltimpuls-
Schema
Abb. 6-6: Abschaltimpulsschema Testausgänge
Auf dem CIB_SR werden die Ausgänge als zweikanalige potenzialfreie Re-
Sicherer Ausgang
laisausgänge zur Verfügung gestellt.
Das folgende Bild zeigt exemplarisch den Anschluss eines sicheren Ausgangs
an einen kundenseitig vorhandenen sicheren Eingang mit externer Testmög-
lichkeit. Der kundenseitig verwendete Eingang muss über eine externe Tes-
tung auf Querschluß verfügen.
Abb. 6-7: Anbindungsprinzip sicherer Ausgang
Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10
t1
Abschaltimpulslänge
t2
Abschaltperiodendauer pro Kanal (106 ms)
t3
Versatz zwischen Abschaltimpuls beider Kanäle (53 ms)
TA/A
Testausgang Kanal A
TA/B
Testausgang Kanal B
SIN_X_A
Eingang X Kanal A
SIN_X_B
Eingang X Kanal B
1
CIB_SR
2
Robotersteuerung
3
Schnittstelle X11, sicherer Ausgang
4
Ausgangsbeschaltung
5
Anlagenseite
6
Sicherer Eingang (Fail Safe SPS, Sicherheitsschaltgerät)
7
Testausgang Kanal B
8
Testausgang Kanal A
9
Eingang X Kanal A
10
Eingang X Kanal B
6 Planung
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