Inhaltsverzeichnis
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KR C4 compact
5.5.3
Betriebsarten-Wahl ...............................................................................................
5.5.4
5.5.5
NOT-HALT-Einrichtung ........................................................................................
5.5.6
Abmelden von der übergeordneten Sicherheitssteuerung ...................................
5.5.7
Externe NOT-HALT-Einrichtung ...........................................................................
5.5.8
Zustimmeinrichtung ..............................................................................................
5.5.9
Externe Zustimmeinrichtung .................................................................................
5.5.10
Externer sicherer Betriebshalt ..............................................................................
5.5.11
Externer Sicherheitshalt 1 und externer Sicherheitshalt 2 ....................................
5.5.12
Geschwindigkeitsüberwachung in T1 ...................................................................
5.6
Zusätzliche Schutzausstattung ..................................................................................
5.6.1
Tippbetrieb ...........................................................................................................
5.6.2
Software-Endschalter ...........................................................................................
5.6.3
Mechanische Endanschläge .................................................................................
5.6.4
Mechanische Achsbegrenzung (Option) ..............................................................
5.6.5
Möglichkeiten zum Bewegen des Manipulators ohne Antriebsenergie ................
5.6.6
Kennzeichnungen am Industrieroboter .................................................................
5.6.7
Externe Schutzeinrichtungen ................................................................................
5.7
Übersicht Betriebsarten und Schutzfunktionen .........................................................
5.8
Sicherheitsmaßnahmen .............................................................................................
5.8.1
Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen .....................................................................
5.8.2
Transport ..............................................................................................................
5.8.3
Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme ........................................................
5.8.3.1
5.8.3.2
5.8.4
Manueller Betrieb .................................................................................................
5.8.5
Simulation .............................................................................................................
5.8.6
Automatikbetrieb ..................................................................................................
5.8.7
Wartung und Instandsetzung ...............................................................................
5.8.8
Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung ..................................................
5.8.9
Sicherheitsmaßnahmen für Single Point of Control ..............................................
5.9
Angewandte Normen und Vorschriften ......................................................................
Planung .........................................................................................................
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6.1
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ................................................................
6.2
Aufstell- und Einbaubedingungen ..............................................................................
6.3
Anschlussbedingungen .............................................................................................
6.4
Netzanschluss ...........................................................................................................
6.5
Sicherheits-Schnittstelle X11 .....................................................................................
6.5.1
X11 Sicherheitssschnittstelle ................................................................................
6.5.2
Schaltungsbeispiel NOT-HALT-Kreis und Schutzeinrichtung ...............................
6.5.3
Beschaltungsbeispiele für sichere Ein- und Ausgänge ........................................
6.6
Sicherheitsfunktionen über Ethernet-Sicherheitsschnittstelle ...................................
6.6.1
Zustimmungsschalter Prinzipschaltung ................................................................
6.6.2
SafeOperation über Ethernet-Sicherheitsschnittstelle (Option) ............................
6.6.3
X66 KUKA Line Interface .....................................................................................
6.7
Justage-Referenzierung ............................................................................................
6.8
X65 EtherCAT-Schnittstelle .......................................................................................
6.9
X69 KUKA Service Interface .....................................................................................
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Prüfung Maschinendaten und Sicherheitskonfiguration ..................................
Inbetriebnahme-Modus ...................................................................................
Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10
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