Verwendete Begriffe - Kuka KR C4 compact Spezifikation

KR C4 compact
1.4

Verwendete Begriffe

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EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte

Technologie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutsch-
land.
CIP Safety® ist eine Marke der ODVA.

Begriff
CIP Safety
CCU_SR
CIB_SR
Dual-NIC-Karte
EDS
EMD
EMV
KCB
KEB
KEI
KLI
KOI
KONI
KPC
KPP_SR
KRL
KSB
KSI
KSP_SR
KSS
Manipulator
PMB_SR
RDC
SATA-Anschlüsse
USB
ZA
Beschreibung
CommonIndustrial Protocol Safety
CIP Safety ist eine auf Ethernet/IP basierende
Sicherheitsschnittstelle zur Anbindung einer
Sicherheits-SPS an die Robotersteuerung. (SPS
= Master, Robotersteuerung = Slave)
Cabinet Control Unit Small Robot
Cabinet Interface Board Small Robot
Dual Netzwerkkarte
Electronic Data Storage (Speicherkarte)
Electronic Mastering Device
Elektromagnetische Verträglichkeit
KUKA Controller Bus
KUKA Extension Bus
KUKA Extension Interface
KUKA Line Interface. Anbindung an übergeord-
nete Steuerungs-Infrastruktur (SPS, Archivie-
rung)
KUKA Option Interface
KUKA Option Network Interface
Steuerungs-PC
KUKA Power-Pack Small Robot
KUKA Roboter Programmiersprache (KUKA
Robot Language)
KUKA System Bus. Interner KUKA-Bus zur
internen Vernetzung der Steuerungen unterein-
ander
KUKA Service Interface
KUKA Servo-Pack Small Robot
KUKA System Software
Die Robotermechanik und die zugehörige Elekt-
roinstallation
Power Management Board Small Robot
Resolver Digital Converter.
Datenbus für den Datenaustausch zwischen
Prozessor und Festplatte
Universal Serial Bus. Bussystem zur Verbindung
eines Computers mit Zusatzgeräten
Zusatzachse (Lineareinheit, Posiflex)
Stand: 27.03.2018 Version: Spez KR C4 compact V10