ABB IRB 7600 - 500/2.3 Anschlussbeispiele Seite 83

Tabelle 26
Name
Hartingmodul Typ*
Anwender Leistungssignale
Servo W
Servo V
Servo U
Erde (im Gehäuse)
+24 V
0 V
+24 V
0 V
Anwendersignale
CS1/X7
CS2/0V X7
CS3/Y7
CS3/0V Y7
CS5/0V EXC 2
CS6/EXC 2
KSR getr. abgeschirmt
KSR getr. abgeschirmt
(nicht belegt) getr. abgeschirmt
(nicht belegt) getr. abgeschirmt
(nicht belegt)
(nicht belegt)
g1_equalize
g1_temp_ok
(nicht belegt)
(nicht belegt)
(nicht belegt)
(nicht belegt)
(nicht belegt)
(nicht belegt)
EXT PTC
0V Ext PTC
Ext Brake Rel
Ext Brake PB
0V Ext Brake
Name
Abdeckung
Rahmen mit Scharnier, Abdeckung
* Mehrfachkontakt, Buchse (HD)
* Mehrfachkontakt, Buchse (EE)
Produktspezifikation IRB 6600 M2000
Klemme Stift Nr.
Schrank Sockel und
Achse 3
D5
D2
D7
GND
XT 6:2/1 D1
XT 6:2/2 D6
XT 6:2/3 D3
XT 6:2/4 D4
B1
B2
B3
B4
B5
B6
XT 5:3/5 B7
XT 5:3/6 B8
XT 5:3/7 B9
XT 5:3/8 B10
XT 5:1/1 B11
XT 5:1/2 B12
XT 5:1/3 B13
XT 5:1/4 B14
XT 5:1/5 B15
XT 5:1/6 B16
XT 5:1/7 B18
XT 5:1/8 B19
XT 5:1/9 B20
XT 5:1/10 B21
C1
C2
C3
C4
C5
SpotPack und DressPack
Stift Nr.
Achse 6 Parallel
EE+HD
B1 Ja
B2 Ja
B3 Ja
GND Ja
B4 Ja
B5 Ja
B6 Ja
B7 Ja
A18 Ja
A19 Ja
A20 Ja
A21 Ja
A22 Ja
A23 Ja
A24 Ja
A25 Ja
A16 Ja
A17 Ja
A1 Ja
A2 Ja
A3 Ja
A4 Ja
A5 Ja
A6 Ja
A7 Ja
A8 Ja
A9 Ja
A10 Ja
A11 Ja
A12 Ja
A13 Ja
A14 Ja
A15 Ja
Harting-Artikelnummer
09 30 006 0543
09 14 006 0303
09 14 025 3101
09 14 008 3101
Anschlusstypen
81