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Übersicht und Beschreibung des Steuerkreises
3.4.3
Sicherer Stopp
In folgender Tabelle finden Sie eine Beschreibung der Klemmen für die Funktion „Sicherer Stopp". Die
technischen Daten der Klemmen finden Sie in Tab. 3-9.
Klemme
S1
S2
PC
FU
RUN
SE
Tab. 3-14: Signale für die Funktion „Sicherer Stopp"
Im Auslieferungszustand sind die Klemmen S1 und S2 über Drahtbrücken mit der Klemme PC
verbunden. Entfernen Sie die Drahtbrücken und schließen Sie das Sicherheitsrelaismodul an,
wenn Sie die Funktion „Sicherer Stopp" verwenden möchten.
In der Werkseinstellung ist das Signal Frequenz-Soll-/Istwertvergleich der FU-Klemme zugewie-
sen. Setzen Sie Parameter 191 (Funktionszuweisung FU-Klemme) auf „80", um der FU-Klemme das
SAFE-Signal zuzuweisen. Durch Einstellung einer der Parameter 190 oder 192 auf „80" (positive
Logik) oder „180" (negative Logik) kann das SAFE-Signal auch anderen Klemmen zugewiesen
werden.
In der Werkseinstellung ist das RUN-Signal der RUN-Klemme zugewiesen. Setzen Sie Parameter
190 auf „81", um der Klemme das SAFE2-Signal zuzuweisen. Durch Einstellung einer der Parameter
191 oder 192 auf „81" (positive Logik) oder „181" (negative Logik) kann das SAFE2-Signal auch
anderen Klemmen zugewiesen werden.
Bei einem Fehler des internen Sicherheitskreises wird auf dem Bedienteil eine der Meldungen
E.SAF, E.6, E.7, und E.CPU ausgegeben.
HINWEISE
Das Eingangssignal (EIN/AUS) an den Klemmen S1 oder S2 muss für mindestens 2 ms anliegen,
damit es übernommen wird. Signale, die kürzer als 2 ms sind, werden nicht erkannt.
Verwenden Sie das SAFE-Signal, um den Status „Sicherer Stopp" anzuzeigen. Verwenden Sie das
SAFE-Signal nicht als Eingangssignal für einen Sicheren Stopp für andere Geräte (als das Sicher-
heitsrelaismodul).
Das SAFE2-Signal kann nur zur Ausgabe eines Fehlers oder zur Vermeidung eines Wiedereinschal-
tens des Frequenzumrichters verwendet werden. Verwenden Sie das SAFE2-Signal nicht als Ein-
gangssignal für einen Sicheren Stopp für andere Geräte.
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Beschreibung
Eingang „Sicherer Stopp" (Kanal 1)
Eingang „Sicherer Stopp" (Kanal 2)
Bezugspotenzial für die Klemmen S1, S2
Das Signal gibt den Status des Sicherheitsstopps aus.
Signal
Das Signal wird ausgegeben, wenn der Ausgang des
SAFE
Frequenzumrichters aufgrund eines vorliegenden
Sicherheitsstopps abgeschaltet wird.
Das Signal wird bei einem Fehler ausgegeben.
Signal
Das Signal wird ausgegeben, wenn kein Fehler des
SAFE2
internen Sicherheitskreises vorliegt.
Bezugspotenzial für Signalausgänge
(Klemmen RUN und FU)
Zwischen S1 und PC/S2 und PC
keine Verbindung: Sicherheitsstopp
Verbindung:
kein Sicherheitsstopp
—
AUS: Betrieb freigegeben oder Betrieb
stoppen
(bei einem Fehler des internen
Sicherheitskreises)
EIN: Betrieb stoppen
(bei keinem Fehler des internen
Sicherheitskreises)
AUS: Fehler des internen Sicherheitskreises
EIN: kein Fehler des internen Sicherheits-
kreises
—
Anschluss
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