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Parameter
Beschreibung
Das von der Firma Modicon entwickelte Modbus®-Protokoll dient zur Kommunikation diverser Feld-
geräte mit einer SPS.
Der serielle Datenaustausch zwischen Master und Slave erfolgt unter Verwendung eines festgelegten
Nachrichtenformats. Dieses Format umfasst Funktionen zum Lesen und Schreiben von Daten. Mit
diesen Funktionen können Parameterwerte aus dem Frequenzumrichter gelesen oder in den Fre-
quenzumrichter geschrieben, Eingangsbefehle an den Frequenzumrichter übertragen und Betrieb-
szustände überwacht werden. Ein Zugriff auf die Daten des Frequenzumrichters erfolgt über den Hol-
ding-Registerbereich (Adresse 40001 bis 49999). Durch den Zugriff auf die Adressen des Holding-
Registerbereichs kann der Master mit dem Frequenzumrichter als Slave kommunizieren.
HINWEIS
Es wird zwischen zwei unterschiedlichen Arten der seriellen Datenübertragung unterschieden:
dem ASCII-Modus (American Standard Code for Information Interchange) und dem RTU-Modus
(Remote Terminal Unit). Der Frequenzumrichter unterstützt nur den RTU-Modus, in dem einem
Byte (8 Bit) zwei hexadezimal codierte Zeichen übertragen werden. Das Kommunikationsprotokoll
entspricht dabei dem Modbus®-Protokoll, die physikalische Ebene ist jedoch nicht festgelegt.
Sende-/Empfangsbetrieb
Abb. 6-132: Nachrichtenformat
Folgende Tabelle zeigt die Datenprüfzeit bei unterschiedlichen Funktionen:
Funktion
Verschiedene Monitor-Funktionen, Betriebsanweisung, Frequenzvorgabe (RAM)
Parameter lesen/schreiben, Frequenzvorgabe (E²PROM)
Parameter löschen/alle Parameter löschen
Reset
Tab. 6-88: Datenprüfzeit
● Anforderung (Query)
Die Master-Station sendet eine Nachricht an die Slave-Station (Frequenzumrichter).
● Antwort (Response)
Nach Erhalt der Anforderung von der Master-Station führt die Slave-Station die angeforderte
Funktion aus und sendet die Antwortdaten zur Master-Station.
● Antwort im Fehlerfall (Error Response)
Erhält die Anforderung eine ungültige Funktion, Adresse oder fehlerhafte Daten, sendet der
Frequenzumrichter sie zur Master-Station zurück. An diese Daten wird ein Fehlercode angehängt.
Bei einem Hardware-Fehler, Datenformatfehler oder CRC-Fehler wird keine Antwort
zurückgesendet.
● Broadcast-Betrieb
Bei Angabe der Adresse 0 sendet die Master-Station Daten an alle Slave-Stationen. Alle Slave-
Stationen, die die Daten empfangen, führen die Anforderung aus. Es werden jedoch keine Emp-
fangsbestätigungen (Responses) zurückgesendet.
HINWEIS
Im Broadcast-Betrieb führt der Frequenzumrichter eine Funktion unabhängig von der in Parame-
ter 117 eingestellten Stationsnummer des Frequenzumrichters aus.
FR-E700 SC EC/ENE
SPS (Master)
Frequenzumrichter
(Slave)
Broadcast-Betrieb
SPS (Master)
Frequenzumrichter
(Slave)
Kommunikationsbetrieb und Einstellungen
Antwortzeit des Frequenzumrichters
(siehe Datenprüfzeit in folgender Tabelle)
Anforderungs-
daten
Übertragungspause
(mind. 3,5 Byte)
Anforderungs-
daten
Antwortdaten
Keine Antwortdaten
Datenprüfzeit
< 20 ms
< 50 ms
< 5 s
—
I001227E
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Fehlerbehebung
