Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC FR-E700 Frequenzumrichter Bedienungsanleitung FR-E720S EC FR-E740 EC Art.-Nr.: 208973 INDUSTRIAL AUTOMATION 01 03 2011 MITSUBISHI ELECTRIC Version D...
Seite 3 Bedienungsanleitung Frequenzumrichter FR-E700 EC Artikel-Nr.: 208973 Version Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen 11/2007 — 02/2008 Allgemein Beschreibung der 3-phasigen Frequenzumrichter für 400 V Erweiterung der Leistungsklassen durch die Frequenzum- richter FR-E740-230 und 300 Überarbeitung und Korrektur einzelner Abschnitte 06/2009 pdp – gb Allgemein Ergänzung der Modellreihe durch die Frequenzumrichter...
Seite 5: Sicherheitshinweise
Danke, dass Sie sich für einen Frequenzumrichter von Mitsubishi Electric entschieden haben. Diese Bedienungsanleitung beinhaltet Anweisungen für eine fortgeschrittene Nutzung der Fre- quenzumrichter der Serie FR-E700. Fehlerhafte Handhabung kann zu unvorhersehbaren Feh- lern führen. Um den Frequenzumrichter optimal zu betreiben, lesen Sie diese Bedienungsan- weisung vor der ersten Inbetriebnahme aufmerksam.
Seite 6: Schutz Vor Stromschlägen
Schutz vor Stromschlägen GEFAHR: ● Demontieren Sie die Frontabdeckung nur im abgeschalteten Zustand des Fre- quenzumrichters und der Spannungsversorgung. Bei Nichtbeachtung besteht Stromschlaggefahr. ● Während des Frequenzumrichterbetriebs muss die Frontabdeckung montiert sein. Die Leistungsklemmen und offen liegende Kontakte führen eine lebensgefährlich hohe Spannung.
Seite 7: Feuerschutz
● Stellen Sie bei allen Anschlüssen sicher, dass die Polarität korrekt ist. Andernfalls kann der Frequenzumrichter zerstört werden. ● Berühren Sie den Frequenzumrichter weder wenn er eingeschaltet ist noch kurz nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung. Die Oberfläche kann sehr heiß sein und es besteht Verbrennungsgefahr. FR-E700 EC...
Seite 8: Weitere Vorkehrungen
Weitere Vorkehrungen Beachten Sie die folgenden Punkte, um möglichen Fehlern, Beschädigungen und Stromschlä- gen usw. vorzubeugen: Transport und Installation ACHTUNG: ● Verwenden Sie für den Transport die richtigen Hebevorrichtungen, um Beschädi- gungen vorzubeugen. ● Stapeln Sie die verpackten Frequenzumrichter nicht höher als erlaubt. ●...
Seite 9: Die Dc-Bremsfunktion Des Frequenzumrichters Ist Nicht Zum Kontinuierlichen
Haltebremse am Motor vor. ● Bevor Sie einen lange gelagerten Frequenzumrichter in Betrieb nehmen, führen Sie immer eine Inspektion und Tests durch. ● Um Beschädigungen durch statische Aufladung zu vermeiden, berühren Sie einen geerdeten Metallgegenstand, bevor Sie den Frequenzumrichter anfassen. FR-E700 EC...
Seite 10 NOT-AUS ACHTUNG: ● Treffen Sie geeignete Maßnahmen zum Schutz von Motor und Arbeitsmaschine (z. B. durch eine Haltebremse), falls der Frequenzumrichter ausfällt. ● Löst die Sicherung auf der Primärseite des Frequenzumrichters aus, prüfen Sie, ob die Verdrahtung fehlerhaft ist (Kurzschluss) oder ein interner Schaltungsfehler vorliegt.
Seite 11: Inhaltsverzeichnis
Anschluss einer Bedieneinheit ......3-23 3.5.2 Nutzung der PU-Schnittstelle als RS485-Schnittstelle ... .3-24 FR-E700 EC...
Seite 12 Inhaltsverzeichnis USB-Schnittstelle ..........3-25 Anschluss externer Optionen .
Seite 13 Maximalwert (20 mA) ........5-41 FR-E700 EC...
Seite 14 Inhaltsverzeichnis Parameter Übersicht der Parameter ......... .6-1 Regelungsart .
Seite 15 6.15.1 Taktfrequenz und Soft-PWM (Pr. 72, Pr. 240) ....6-172 6.15.2 Vibrationsunterdrückung (Pr. 653) ......6-173 FR-E700 EC...
Seite 16 Inhaltsverzeichnis 6.16 Analoge Frequenzvorgabe (Klemmen 2 und 4) ..... . .6-174 6.16.1 Festlegung der Sollwert-Eingangsdaten (Pr. 73, Pr. 267)..6-174 6.16.2 Sollwert-Signalfilter (Pr.
Seite 17 Messung des Eingangsleistungsfaktors ..... . .7-33 7.7.6 Messung der Zwischenkreisspannung (Klemmen + und –) ..7-33 FR-E700 EC XIII...
Seite 18 Inhaltsverzeichnis Wartung und Inspektion Inspektion ............8-1 8.1.1 Tägliche Inspektion .
Seite 19: Gerätebeschreibung
Leistungsschildes auf der Frontabdeckung und die Daten des Typenschildes an der Seite des Frequenzumrichters mit den Daten Ihrer Bestellung. Modellbeschreibung Symbol Spannungsklasse Symbol Typnummer E720S 1-phasig 230 V 3-stellige Anzeige E740 3-phasig 400 V I001905E Abb. 1-1: Modellbezeichnung der Frequenzumrichter FR-E700 EC FR-E700 EC 1 - 1...
Seite 20: Gerätekomponenten
Gerätekomponenten Gerätebeschreibung Gerätekomponenten Bedienfeld Kühlventilator (siehe Abschn. 4.3) (siehe Abschn. 8.1.7) PU-Schnittstelle (siehe Abschn. 3.5) Umschalter Spannungs-/Stromeingang USB-Schnittstelle (siehe Abschn. 3.4) (Mini-B-Buchse) (siehe Abschn. 3.6) Anschluss für Optionskarte (siehe Bedienungs- anleitung der Option) Abdeckung der USB- Schnittstelle (siehe Abschn. 3.6) Frontabdeckung Steuerklemmen (siehe Abschn.
Seite 21: Lieferumfang
Die Frequenzumrichter FR-E720S-008 bis 030 und FR-E740-026 oder kleiner sind nicht mit einem Kühlventilator ausgestattet. Aus diesem Grund sind bei diesen Geräten auch keine Befestigungsschrauben für die Ventilatorabdeckung im Lieferumfang enthalten. Detaillierte Informationen zum Ein- und Ausbau der Kühlventilatoren finden Sie in Abschn. 8.1.7. FR-E700 EC 1 - 3...
Seite 22 Gerätekomponenten Gerätebeschreibung 1 - 4...
Seite 23: Installation
Abb. 2-1: Entfernen der Frontabdeckung Anbringen der Frontabdeckung Setzen Sie die Frontabdeckung auf das Frequenzumrichtergehäuse. Drücken Sie anschlie- ßend die Abdeckung gerade gegen das Gehäuse, bis sie korrekt einrastet. Beispiel: FR-E740-095 I001908E Abb. 2-2: Anbringen der Frontabdeckung FR-E700 EC 2 - 1...
Seite 24: Modelltypen Fr-E740-230 Und Fr-E740-300
Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung Installation 2.1.2 Modelltypen FR-E740-230 und FR-E740-300 Entfernen der Frontabdeckungen Lösen Sie die Befestigungsschrauben der 1. Frontabdeckung. Entfernen Sie dann diese Ab- deckung in Pfeilrichtung. Halten Sie die 2. Frontabdeckung am oberen Rand fest und ziehen Sie sie in Pfeilrichtung vom Gehäuse ab (siehe folgende Abbildung).
Seite 25 Befestigungsschrauben. Die Seriennummer auf dem Leistungsschild der Frontabdeckung muss mit der Seriennum- mer auf dem Typenschild des Frequenzumrichters übereinstimmen. Überprüfen Sie vor dem Anbringen der Frontabdeckung, ob die Frontabdeckung und der Frequenzumrichter zusammenpassen. FR-E700 EC 2 - 3...
Seite 26: Entfernen Und Anbringen Der Kabeldurchführung
Entfernen und Anbringen der Kabeldurchführung Installation Entfernen und Anbringen der Kabeldurchführung Die Kabeldurchführung kann leicht entfernt werden, indem sie nach vorn vom Frequenzum- richter abgezogen wird. Um die Klemmenabdeckung wieder anzubringen, setzen Sie sie in die Führungen ein und schieben die Abdeckung anschließend in Richtung Frequenzumrichter. FR-E720S-050 bis 110 FR-E720S-008 bis 030 FR-E740-016 bis 095...
Seite 27: Montage
Außerdem müssen die Mindestabstände einge- halten werden, damit eine einwandfreie Kühlung gewährleistet ist (siehe Seite 2-11). Abb. 2-7: Durch die vertikale Ausrichtung der Frequenz- umrichter, der Montage nebeneinander und Einhaltung der Mindestabstände wird eine gute Wärmeabfuhr erreicht. I001911E FR-E700 EC 2 - 5...
Seite 28 Montage Installation Der Frequenzumrichter besteht aus hochpräzisen mechanischen und elektronischen Kompo- nenten. Er darf niemals unter den in folgender Abbildung aufgeführten Bedingungen montiert oder betrieben werden, da dies zu Fehlfunktionen führen kann. hohe Temperaturen, direkte Sonneneinstrahlung Vibrationen (≥ 5,9 m/s²) horizontale Montage hohe Luftfeuchtigkeit Tragen des Frequenzumrichters...
Seite 29: Schaltschrankaufbau
Max. 5,9 m/s² (0,6 g) von 10 bis 55 Hz (in X- , Y- und Z-Richtung) Tab. 2-1: Standard-Umgebungsbedingungen der Frequenzumrichter Temperatur Die zulässige Umgebungstemperatur der Frequenzumrichter FR-E700 liegt in einem Bereich zwischen −10 °C bis +50 °C. Ein Betrieb der Frequenzumrichter außerhalb dieser Tempera- turbereiche verkürzt die Lebensdauer der Halbleiter, Bauelemente, Kapazitäten usw. Folgende Maßnahmen dienen zur Anpassung der Umgebung an den zulässigen Temperaturbereich.
Seite 30 Schaltschrankaufbau Installation Luftfeuchtigkeit Der Frequenzumrichter sollte in einer Umgebung mit einer relativen Luftfeuchtigkeit zwischen 45% und 90% betrieben werden. Eine höhere Luftfeuchtigkeit vermindert die Isolation und för- dert die Korrosion. Auf der anderen Seite führt eine zu niedrige Luftfeuchtigkeit zu einer sin- kenden elektrischen Durchschlagsfestigkeit.
Seite 31: Gegenmaßnahmen
Anschlüsse von Bauelementen besonders gefährdet, da sie durch häufige Stoßbelastun- gen abbrechen können. ● Gegenmaßnahmen – Sehen Sie am Schaltschrank Gummidämpfungen vor. – Verstärken Sie den Aufbau des Schaltschrankes, um Resonanzen zu vermeiden. – Installieren Sie den Schaltschrank nicht in der Nähe von Vibrationsquellen. FR-E700 EC 2 - 9...
Seite 32 Schaltschrankaufbau Installation Kühlsysteme für den Schaltschrank Damit die Innentemperatur des Schaltschranks die für den Frequenzumrichter zulässigen Wer- te einhält, muss die vom Frequenzumrichter und von anderen Baugruppen (Transformatoren, Lampen, Widerstände usw.) erzeugte Wärme sowie die von außen auf den Schaltschrank ein- wirkende Wärme, wie direkte Sonneneinstrahlung, abgeführt oder verringert werden.
Seite 33: Einbau
Beschädigungen kommen kann. Achten Sie auch auf eine gute Zugänglichkeit der Bedienelemente. Montage von Geräten über den Frequenzumrichter Durch die eingebauten Kühlventilatoren wird die Wärme des Frequenzumrichters nach oben abtransportiert. Über dem Frequenzumrichter montierte Geräte müssen daher hitzebeständig sein. FR-E700 EC 2 - 11...
Seite 34 Schaltschrankaufbau Installation Montage mehrerer Frequenzumrichter Sollen mehrere Frequenzumrichter in einem Schaltschrank installiert werden, so sind diese ge- nerell nebeneinander anzuordnen (siehe Bild a). Ist eine Anordnung übereinander aus Platz- gründen o.Ä. zwingend erforderlich, so sehen Sie zwischen den einzelnen Frequenzumrichtern Luftführungen vor, damit die oben installierten Umrichter nicht durch die darunter liegenden Ge- räte erhitzt werden und keine Fehlfunktionen auftreten.
Seite 35: Anschluss
über ein Kabel Beachten Sie bei Auswahl des FR-A5CBL mit der Schalters den Einschaltstrom des PU-Schnittstelle Frequenzumrichter (FR-E700 EC) Frequenzumrichters. verbunden ist. Die Lebensdauer des Frequenzumrichters hängt maß- (siehe Abschn. 3.1.1) geblich von der Umgebungstemperatur ab. Sie sollte im zulässigen Bereich möglichst tief sein.
Seite 36 Systemkonfiguration Anschluss HINWEISE Installieren Sie keine Bauelemente oder Baugruppen an den Umrichterausgangsklemmen, die nicht von Mitsubishi freigegeben sind. Dies kann zum Abschalten des Frequenzumrich- ters oder zur Beschädigung der angeschlossenen Bauelemente oder Baugruppen führen. Elektromagnetische Verträglichkeit Durch den Betrieb des Frequenzumrichters können eingangs- und ausgangsseitig elektro- magnetische Störungen auftreten, die leitungsgebunden (über die Netzzuleitung) oder drahtlos auf benachbarte Geräte (z.B.
Seite 37: Leistungsschütze Und -Schalter
Prüfen Sie bei einer Auslösung des Schalters auf der Eingangsseite die Verdrahtung (Kurz- schluss) und untersuchen Sie den Frequenzumrichter auf defekte Bauteile usw. Finden Sie zuerst die Ursache für die Auslösung und beseitigen Sie diesen, bevor Sie den Schalter wie- der einschalten. FR-E700 EC 3 - 3...
Seite 38: Verdrahtung
Verdrahtung Anschluss Verdrahtung Positive Logik *1 Zwischenkreisdrossel Leistungsklemmen Entfernen Sie beim Anschluss einer Zwischenkreis- drossel die Brücke zwischen den Klemmen P1 Signalklemmen und +. Bremseinheit *6 Die Modelle FR-E720S-008 bis 015 verfügen (Option) MCCB über keinen eingebauten Bremstransistor. *7 Bremswiderstand (FR-ABR, MRS) Versorgungs- Sichern Sie den Bremswiderstand durch spannung...
Seite 39 Fremdkörper in den Frequenzumrichter gelangen. Leitende Fremdkörper, wie z.B. Leitungs- reste oder Metallspäne, die beim Bohren von Montagelöchern entstehen, können Fehlfunk- tionen, Alarme und Störungen hervorrufen. Bei den einphasig angeschlossenen Frequenzumrichtern steht am Ausgang eine dreipha- sige Spannung von 230 V zur Verfügung. FR-E700 EC 3 - 5...
Seite 40: Anschluss Des Leistungsteils
Anschluss des Leistungsteils Anschluss Anschluss des Leistungsteils 3.3.1 Beschreibung der Klemmen Klemme Bezeichnung Beschreibung R/L1, Netzspannungs- Netzspannungsversorgung des Frequenzumrichters S/L2, anschluss Beim Anschluss einer kombinierten Rückspeise-/Netzfiltereinheit (FR-HC) T/L3 oder einer zentralen Einspeise-/Rückspeiseeinheit (FR-CV) dürfen diese Klemmen nicht direkt an die Netzspannung angeschlossen werden. U, V, W Motoranschluss Spannungsausgang des Frequenzumrichters...
Seite 41: Klemmenbelegung Und Verdrahtung
Motor Versorgungs- spannung I002035E I002034E FR-E740-230 und 300 Schraube (230: M4, 300: M5) Brücke — Schraube (230: M4, 300: M5) L1L2 L3 Motor Versorgungs- spannung I002058E Tab. 3-4: Klemmenbelegung und Anschluss von Versorgungsspannung und Motor FR-E700 EC 3 - 7...
Seite 42 Anschluss des Leistungsteils Anschluss ACHTUNG: ● Der Netzanschluss muss über die Klemmen R/L1, S/L2 und T/L3 erfolgen. (Die Phasenfolge der Netzspannung muss nicht eingehalten werden.) Bei Anschluss der Netzspannung an die Klemmen U, V und W wird der Frequenzumrichter dauer- haft beschädigt.
Seite 43: Dimensionierung Der Kabel
Der Spannungsabfall kann über die folgende Gleichung berechnet werden: × Leitungswiderstand [mΩ/m ] × × Leitungslänge [m] Strom [A] ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - Spannungsabfall [V] 1000 Verwenden Sie einen größeren Leitungsquerschnitt, wenn die Leitungslänge groß ist oder wenn der Spannungsabfall im niedrigen Frequenzbereich problematisch ist. FR-E700 EC 3 - 9...
Seite 44 Anschluss des Leistungsteils Anschluss ACHTUNG: ● Ziehen Sie die Klemmenschrauben mit den vorgegebenen Anzugsmomenten an. Eine lockere Schraube kann Kurzschlüsse oder Störungen hervorrufen. Eine zu fest angezogene Schraube kann Kurzschlüsse oder Störungen hervorrufen oder den Frequenzumrichter beschädigen. ● Verwenden Sie zum Anschluss der Spannungsversorgung und des Motors isolierte Kabelschuhe.
Seite 45 Leitungen. E/A-Leitungen sollten parallel und möglichst gebündelt verlegt werden. Frequenz- Andere Frequenz- Andere Frequenz- Andere umrichter Geräte umrichter Geräte umrichter Geräte separate Erdung parallele Erdung gemeinsame Erdung (beste Lösung) (gute Lösung) (zulässig) I001016E Abb. 3-4: Erdung des Antriebssystems FR-E700 EC 3 - 11...
Seite 46: Zulässige Motorleitungslänge
Anschluss des Leistungsteils Anschluss Zulässige Motorleitungslänge Die zulässige Länge der Motorleitung hängt von der Umrichtergröße und der gewählten Takt- frequenz ab. Die in folgender Tabelle genannten Längen gelten für die Verwendung ungeschirmter Motor- leitungen. Bei Verwendung geschirmter Motorleitungen sind die Tabellenwerte der Leitungs- längen zu halbieren.
Seite 47 Die Bedeutung und die Einstellung des Parameters 72 „PWM-Funktion ist in Abschn. 6.15.1 beschrieben. Wird die Funktion „Automatischer Wiederanlauf nach Netzausfall“ verwendet, muss in Pr. 162 der Wert „1“ oder „11“ (keine Erfassung der Ausgangsfrequenz) eingestellt werden, wenn eine Leitungslänge von 100 m überschritten wird. FR-E700 EC 3 - 13...
Seite 48: Übersicht Und Beschreibung Des Steuerteils
Übersicht und Beschreibung des Steuerteils Anschluss Übersicht und Beschreibung des Steuerteils Die Funktion der grau unterlegten Klemmen kann über die Parameter 178 bis 184 „Funktions- zuweisung der Eingangsklemmen“ bzw. Pr. 190 bis 192 „Funktionszuweisung der Ausgangs- klemmen“ geändert werden (siehe Abschn. 6.10). Die dargestellte Belegung ist die im Auslie- ferungszustand bzw.
Seite 49 (Stromeingang aktiv) kann ebenso zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters oder der analogen Kreise angeschlossener Geräte führen wie eine Verwendung der Klemme 4 als Stromeingang mit dem Schalter in der V-Position (Spannungseingang aktiv). Eine detaillierte Beschreibung der Funktion finden Sie in Abschn. 6.16. FR-E700 EC 3 - 15...
Seite 50: Ausgangssignale
Übersicht und Beschreibung des Steuerteils Anschluss Ausgangssignale Ref.- Klemme Bezeichnung Beschreibung Techn. Daten Seite Die Alarmausgabe erfolgt über Relaiskontakte. Dargestellt ist der Normalbetrieb (Relais nicht Schaltleistung: angezogen, spannungsloser Zustand). Bei 230 V AC/0,3 A aktivierter Schutzfunktion zieht das Relais an. Relaisausgang (bei Leistungs- A, B, C...
Seite 51: Anschlussklemmen Des Steuerkreises
Ziehen Sie die Schrauben zur Kabelbefestigung mit dem angegebenen Drehmoment an. Ist das Drehmoment zu klein, können sich die Kabel lösen. Ist das Drehmoment zu groß, kann der Klemmenblock oder die Schraube zerstört werden. Es besteht Kurzschlussgefahr. FR-E700 EC 3 - 17...
Seite 52 Übersicht und Beschreibung des Steuerteils Anschluss Bezugspotentiale PC, 5 und SE Die Klemmen PC, 5 und SE sind Bezugspotentiale für die Ein- und Ausgangssignale und von- einander isoliert. Die Klemme PC oder SE darf nicht mit der Klemme 5 verbunden werden. Bei positiver Logik wird die entsprechende Steuerfunktion durch Verbindung mit der Klemme PC (STF, STR, RH, RM, RL, MRS und RES) aktiviert.
Seite 53: Verdrahtungshinweise
Frontabdeckung nicht mehr montiert werden kann. Verlegen Sie die Leitungen so, dass die Frontabdeckung korrekt montiert werden kann. ● Die maximale Leitungslänge beträgt 30 m. ● Verbinden Sie die Klemme PC nicht mit der Klemme SD. Der Frequenzumrichter kann dadurch zerstört werden. FR-E700 EC 3 - 19...
Seite 54: Auswahl Der Steuerlogik
Anschluss 3.4.3 Auswahl der Steuerlogik Die Frequenzumrichter FR-E700 bieten die Möglichkeit, zwischen zwei Arten der Steuerlogik zu wählen. Je nach Richtung des fließenden Stromes wird unterschieden zwischen: ● Negativer Logik (SINK) Bei negativer Logik wird ein Signal durch einen aus der Klemme herausfließenden Strom gesteuert.
Seite 55 Sie dabei, dass die Seriennummer auf dem Leistungsschild der Frontabdeckung mit der Seriennummer auf dem Typenschild des Frequenzumrichters übereinstimmen muss. Überprüfen Sie vor dem Anbringen der Frontabdeckung, ob die Frontabdeckung und der Frequenzumrichter zusammenpassen. FR-E700 EC 3 - 21...
Seite 56 Übersicht und Beschreibung des Steuerteils Anschluss Verwendung einer externen Spannungsversorgung ● Negative Logik Bei Verwendung von externen Spannungssignalen muss das positive Bezugspotential der Spannungsversorgung mit der PC-Klemme verbunden werden. In diesem Fall darf die Klemme SD nicht verbunden werden. (Erfolgt die 24-V-DC-Spannungsversorgung über die Klemmen PC-SD, darf keine externe Spannungsversorgung angeschlossen werden.
Seite 57: Pu-Schnittstelle
Die maximale Leitungslänge darf 20 m betragen. Achten Sie beim Anschluss darauf, dass die Stecker im Frequenzumrichter und in der Bedien- einheit korrekt eingerastet sind. PU-Anschluss Leitung FR-CB (Option) FR-PA07 FR-PU07 I002059E Abb. 3-15: Anschluss einer Bedieneinheit FR-PU07/FR-PA07 am PU-Anschluss FR-E700 EC 3 - 23...
Seite 58: Nutzung Der Pu-Schnittstelle Als Rs485-Schnittstelle
PU-Schnittstelle Anschluss 3.5.2 Nutzung der PU-Schnittstelle als RS485-Schnittstelle Über die PU-Schnittstelle kann der Frequenzumrichter mit einem PC, Notebook-Computer oder einer SPS verbunden werden. Dadurch kann der Frequenzumrichter über ein Anwendungs- programm gestartet und überwacht werden. Auch das Lesen und Schreiben von Parametern ist möglich.
Seite 59: Usb-Schnittstelle
Spannungsversorgung Über USB-Schnittstelle Tab. 3-13: Technische Daten der USB-Schnittstelle USB-Stecker USB-Kabel Öffnen der Abdeckung Klappen Sie anschließend Ziehen Sie die Abdeckung in die Abdeckung nach oben. Pfeilrichtung auf. I001921E Abb. 3-16: Anschluss an die USB-Schnittstelle FR-E700 EC 3 - 25...
Seite 60: Anschluss Externer Optionen
Anschluss externer Optionen Anschluss Anschluss externer Optionen Der Frequenzumrichter bietet die Möglichkeit zum Anschluss verschiedener Optionen und er- laubt somit die individuelle Anpassung an unterschiedliche Anforderungen. ACHTUNG: Ein falscher Anschluss der Optionen kann zur Zerstörung des Frequenzumrichters oder zu gefährlichen Situationen führen. Gehen Sie beim Anschluss und bei der Bedienung sorgfältig und wie im Handbuch der Option beschrieben vor.
Seite 61 Motors auf den direkten Netzbetrieb) darf nur geschaltet werden, wenn der Frequen- zumrichter keine Spannung ausgibt und sich der Motor im Stillstand befindet. Wird ein Schütz im Ausgangskreis des Frequenzumrichters während des Betriebs geschaltet, können Schutz- funktionen wie zum Beispiel der Überstromschutz ansprechen. FR-E700 EC 3 - 27...
Seite 62: Anschluss Eines Externen Bremswiderstands Mrs Und Fr-Abr (Fr-E720S-030 Oder Größer, Fr-E740-016 Oder Größer)
Anschluss externer Optionen Anschluss 3.7.2 Anschluss eines externen Bremswiderstands MRS und FR-ABR (FR-E720S-030 oder größer, FR-E740-016 oder größer) Falls der Motor bei ausgeschalteten Frequenzumrichterausgang durch die Last angetrieben wird oder wenn zum Beispiel eine schnelle Verzögerung gefordert ist, kann an die Klemmen + und PR des Frequenzumrichters ein externer Bremswiderstand vom Typ FR-ABR oder MRS an- geschlossen werden.
Seite 63 FR-E740-016 bis FR-E740-095 Klemme + Klemme PR Bremswiderstand I001923E FR-E740-120 bis 300 Abb. 3-20: Brücke Anschluss eines Bremswiderstandes an die Klemmen + und PR von Frequenzumrichtern der Typen FR-E740-120 bis FR-E740-300 Klemme + Klemme PR Bremswiderstand I001924E FR-E700 EC 3 - 29...
Seite 64 Anschluss externer Optionen Anschluss Um bei einem defekten Bremstransistor eine Überhitzung bzw. ein Abbrennen des Bremswi- derstandes zu vermeiden, sollte ein Thermoschalter vorgesehen werden, der den Frequenz- umrichter in diesem Fall vom Netz trennt. Die folgende Abbildung zeigt zwei Schaltungsbei- spiele.
Seite 65 ● Ein Bremswiderstand kann nicht in Kombination mit einer Bremseinheit (FR-BU2), einer kombinierten Rückspeise/Netzfiltereinheit (FR-HC), einer zentralen Einspei- se-/Rückspeiseeinheit (FR-CV) etc. verwendet werden. ● Es darf kein Bremswiderstand direkt an die Gleichspannungsklemmen + und – angeschlossen werden. Wird dies nicht beachtet, können Brände entstehen. FR-E700 EC 3 - 31...
Seite 66: Anschluss Einer Externen Bremseinheit Fr-Bu2
Anschluss externer Optionen Anschluss 3.7.3 Anschluss einer externen Bremseinheit FR-BU2 Schließen Sie eine externe Bremseinheit zur Erhöhung des Bremsvermögens wie in folgenden Abbildungen gezeigt an. Bremseinheit in Kombination mit dem Bremswiderstand GRZG Frequenzumrichter Motor 3-phasige AC-Spannungs- versorgung ≤ 5 m I002044E Abb.
Seite 67 ● Die Brücke über den Klemmen + und P1 darf nur beim Anschluss einer Zwischen- kreisdrossel entfernt werden. HINWEIS Setzen Sie Parameter 0 der Bremseinheit FR-BU2 auf „1“, wenn Sie einen Bremswider- stand des Typs GRZG anschließen. FR-E700 EC 3 - 33...
Seite 68 Anschluss externer Optionen Anschluss Bremseinheit in Kombination mit dem Bremswiderstand FR-BR(-H) Frequenzumrichter Motor 3-phasige AC-Spannungs- versorgung ≤ 5 m I002045E Abb. 3-24: Anschluss der Bremseinheit vom Typ FR-BU2 Sehen Sie bei einer 400-V-Spannungsversorgung einen Transformator vor, falls die Steu- erkontakte nur für 230 V Steuerspannung ausgelegt sind. Im Normalbetrieb ist der Kontakt TH1–TH2 geschlossen und bei einer Störung geöffnet.
Seite 69: Anschluss Der Kombinierten Rückspeise-/Netzfiltereinheit Fr-Hc
Bei Anschluss der Option FR-HC muss die negative Logik gewählt werden. Ein Betrieb in positiver Logik (Werkseinstellung) ist nicht möglich. Die Brücke über den Klemmen + und P1 darf nicht entfernt werden, es sei denn, es wird eine Zwischenkreisdrossel angeschlossen. FR-E700 EC 3 - 35...
Seite 70: Anschluss Der Zentralen Einspeise-/Rückspeiseeinheit Fr-Cv
Anschluss externer Optionen Anschluss 3.7.5 Anschluss der zentralen Einspeise-/Rückspeiseeinheit FR-CV Schließen Sie die Klemmen P/L+ und N/L− der zentralen Einspeise-/Rückspeiseeinheit (FR-CV) an die Klemmen + und − des Frequenzumrichters an. Frequenzumrichter Motor Zentrale Einspeise-/ Rückspeiseeinheit FR-CV Drossel FR-CVL 3-phasige AC-Spannungs- versorgung I002061 Abb.
Seite 71: Anschluss Einer Zwischenkreisdrossel Vom Typ Ffr-Hel-(H)-E
Beim Anschluss der Zwischenkreisdrossel FFR-HEL-(H)-E ist die Brücke zwischen den Klem- men + und P1 zu entfernen. HINWEIS Der Querschnitt der verwendeten Leitungen muss gleich dem oder größer als der Quer- schnitt der Zuleitungen R/L1, S/L2, T/L3 sein (siehe Seite 3-9). FR-E700 EC 3 - 37...
Seite 72: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Anschluss Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 3.8.1 Fehlerströme und Gegenmaßnahmen Durch Netzfilter, geschirmte Motorleitungen sowie durch den Motor und den Frequenzumrichter selbst werden stationäre und variable Ableitströme gegen Erde (PE) erzeugt. Da die Höhe der Ableitströme unter anderem von den Größen der Kapazitäten und der Umrichtertaktfrequenz abhängt, steigt beim Betrieb des Frequenzumrichters im geräuscharmen Modus durch die hohe Taktfrequenz auch der Ableitstrom.
Seite 73 Auslösewert des Leistungsschalters insbesondere bei einer elektromagnetischen Auslö- sung etwas höher, da die Auslösecharakteristik stark von netzseitigen Strom-Oberschwin- gungen beeinflusst wird. HINWEIS Als FI-Schutzschalter muss entweder ein Mitsubishi-FI-Schutzschalter (für Harmonische und steile Spannungspulse) oder ein umrichtergeeigneter und allstromsensitiver FI-Schutz- schalter verwendet werden. FR-E700 EC 3 - 39...
Seite 74: Anschluss
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Anschluss Hinweis zur Auswahl eines netzseitigen FI-Schutzschalters Wird unser Frequenzumrichter mit Drehstrom-Netzeinspeisung in Bereichen installiert, in de- nen der Einsatz eines FI-Schutzschalters durch die VDE vorgeschrieben ist, so muss dieser nach VDE 0160/EN 50178 allstromsensitiv sein (FI-Schutzschalter Type B). Dieses ist erforderlich, da bei pulsstromsensitiven FI-Schutzschaltern (Type A) keine zuverläs- sige Abschaltung im Falle eines DC-Fehlerstromes im Frequenzumrichter gewährleistet ist.
Seite 75 NV-2F und FI-Schutzschalter (mit Ausnahme von NV-ZHA) NV mit Zusatz AA für Unter- brechungsüberwachung des Neutralleiters. Die anderen Modelle sind zum Betrieb an einer oberwellenreichen Spannung und zur Unter- drückung von Spannungsimpulsen geeignet: NV-C-/NV-S-/MN-Serie, NV30-FA, NV50-FA, BV-C2 und die FI-Schutzschalter (NF-Z), NV-ZHA und NV-H. FR-E700 EC 3 - 41...
Seite 76: Vom Frequenzumrichter Ausgehende Störungen Und Gegenmaßnahmen
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Anschluss 3.8.2 Vom Frequenzumrichter ausgehende Störungen und Gegenmaßnahmen Einige Störungen wirken von außen auf den Frequenzumrichter ein und können zu Fehlfunk- tionen führen. Andere Störungen gehen vom Frequenzumrichter aus und führen zu Fehlfunk- tionen peripherer Geräte. Obwohl der Frequenzumrichter unempfindlich gegenüber Störein- flüssen ist, verlangt die Verarbeitung kleiner Signale die im Folgenden beschriebenen Maß- nahmen.
Seite 77 Störungen über das Leitungsgebundene ... Pfad Netzkabel Störungen Ableitströme über das ... Pfad Erdungskabel I001048E Abb. 3-31: Ausbreitung von Störungen Telefon Versorgungs- spannung für Sensoren Frequenz- Empfänger Messgerät umrichter Sensor Motor I001049E Abb. 3-32: Pfade der Störausbreitung FR-E700 EC 3 - 43...
Seite 78 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Anschluss Ausbreitungs- Gegenmaßnahme pfad der Störung Sind Geräte, die energiearme Signale verarbeiten und aufgrund von Störungen zu Fehlfunk- tionen neigen (z.B. Messgeräte, Empfänger und Sensoren) gemeinsam mit dem Frequenzum- richter in einem Schaltschrank installiert, oder sind deren Leitungen in der Nähe des Frequenzumrichters verlegt, können die drahtlos übertragenen Störungen zu Fehlfunktionen der Geräte führen.
Seite 79: Oberschwingungen (Harmonische) In Der Netzspannung
Schließen Sie keine Kondensatoren zur Verbesserung des cos phi oder einen Über- spannungsschutz an den Ausgang des Frequenzumrichters an, da der Frequenzum- richter dadurch zerstört werden kann. Schließen Sie zur Erhöhung des Wirkungsgra- des eine Drossel im Eingangskreis oder an den Zwischenkreis an. FR-E700 EC 3 - 45...
Seite 80: 400-V-Asynchronmotor
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Anschluss 3.8.4 400-V-Asynchronmotor Durch die Pulsweitenmodulation des Frequenzumrichters treten in Abhängigkeit der Leitungs- konstanten an den Klemmen des Motoranschlusses Stoßspannungen auf, die die Isolation des Motors zerstören können. Ergreifen Sie beim Anschluss eines 400-V-Motors folgende Maß- nahmen: ●...
Seite 81: Betrieb
Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb Betrieb Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb Die Frequenzumrichter der Serie FR-E700 sind sehr zuverlässig. Die Lebensdauer kann jedoch durch fehlerhaften Anschluss oder Bedienung reduziert werden. Im schlimmsten Fall führt dies zur Beschädigung des Frequenzumrichters. Beachten Sie vor der Inbetriebnahme die folgenden Punkte: ●...
Seite 82 Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb Betrieb ● Nutzen Sie nicht die Leistungsschütze, um den Frequenzumrichter zu starten/stoppen. Verwenden Sie dazu immer die Startsignale STF und STR. ● Verwenden Sie die Klemmen + und PR ausschließlich zum Anschluss eines Bremswider- standes. Es darf keine mechanische Bremse angeschlossen werden. Die Modelle FR-E720S-008 bis 015 sind nicht für den Anschluss eines Bremswiderstandes ausgelegt.
Seite 83: Absicherung Des Systems Bei Ausfall Des Frequenzumrichters
ALM-Signal im Normalbetrieb ein- und bei einem Alarm ausgeschaltet. Alarm (Ausgang wird abgeschaltet) Zeit Klemmen B und C EIN (kein Alarm) (Öffnerkontakt) Rücksetzvorgang Reset EIN (ca. 1 s) I001877E Abb. 4-2: Bei einem Alarm wird der Kontakt B–C geöffnet (Werkseinstellung) FR-E700 EC 4 - 3...
Seite 84 Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb Betrieb Prüfung der Betriebsbereitschaft des Frequenzumrichters Die Betriebsbereitschaft des Frequenzumrichters wird durch das Signal RY (für Ready = bereit) angezeigt. Dieses Signal wird ausgegeben, wenn die Versorgungsspannung des Frequenz- umrichters eingeschaltet ist und der Frequenzumrichter seinen Betrieb aufnehmen kann (siehe Abbildung unten).
Seite 85 Zur Überwachungs- einrichtung I001879E Abb. 4-4: Überwachung des Motors durch eine externe Steuerung Eine Drehzahlüberwachung bietet zudem die Möglichkeit, die dem Frequenzumrichter vorge- gebene Solldrehzahl mit der Istdrehzahl zu vergleichen und bei Abweichungen zu reagieren. FR-E700 EC 4 - 5...
Seite 86: Vorgehensweise Bei Der Inbetriebnahme
Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme Betrieb Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme Der Frequenzumrichter benötigt die Vorgabe eines Sollwertes und einen Startbefehl. Das fol- gende Flussdiagramm zeigt die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme. Handlungsschritt Installation/Montage Sollwertvorgabe Frequenz [Hz] Anschluss der Versorgungsspannung Ausgangs- und des Motors frequenz Zeit [s] Systembetrachtung...
Seite 87: Bedienfeld
Befehlsvorgabe nicht über das Bedien- feld erfolgt (siehe Abschn. 6.18.3). I001732E Abb. 4-6: Bedienfeld der Frequenzumrichter der FR-E700 Maximal können am Bedienfeld 4 Ziffern angezeigt werden. Bei Werten mit mehr als 4 Stellen (einschließlich Nachkommastellen) werden nur die ersten vier Stellen dargestellt.
Seite 88: Tab. 4-3: Tastenbelegung Des Bedienfeldes
Bedienfeld Betrieb Taste Bedeutung Beschreibung Der „Digital-Dial“ ist – vergleichbar mit einem Potentiometer – in zwei Richtungen drehbar und dient zur Einstellung von z. B. Fre- quenz- oder Parameterwerten. Zusätzlich ist er mit einer Tastenfunktion ausgestattet. Durch Drücken des Digital-Dials können die folgenden Werte angezeigt Digital-Dial werden: Aktueller Frequenzsollwert (Im Monitor-Modus)
Seite 89: Grundfunktionen (Werkseinstellung)
Die Vorgehensweise zur Anzeige der Alarmliste finden Sie in Abschn. 7.5. Die Anzeige der letzten 8 Alarme ist möglich. (Der letzte Alarm endet mit „.“.) Die Anzeige bedeutet „leere Fehlerliste“. I001736E Abb. 4-7: Übersicht der Grundfunktionen des Bedienfeldes FR-E700 EC 4 - 9...
Seite 90: Auswahl Der Betriebsart (Schnelleinstellung Von Parameter 79)
Bedienfeld Betrieb 4.3.3 Auswahl der Betriebsart (Schnelleinstellung von Parameter 79) Ein Frequenzumrichter kann wahlweise allein über die Bedieneinheit, durch externe Signale (Schalter, SPS-Ausgänge, externe Sollwertquellen etc.) oder durch eine Kombination von externen Signalen und Eingaben an der Bedieneinheit gesteuert werden. Die Wahl der Betriebsart erfolgt dabei über die Einstellung des Parameters 79 (siehe Abschn.
Seite 91: Mögliche Fehler
● Bei einer Einstellung des Parameters 79 auf „3“ gelten für die Vorgabe des Frequenzsoll- werts folgende Prioritäten: Geschwindigkeits-/Drehzahlvorwahl (RX/RM/RH/REX) > Freiga- be der PID-Regelung (X14) > Funktionszuweisung AU-Klemme (AU) > Vorgabe über das Bedienfeld. FR-E700 EC 4 - 11...
Seite 92: Verriegelung Des Bedienfeldes
Bedienfeld Betrieb 4.3.4 Verriegelung des Bedienfeldes Die Bedienung des Frequenzumrichters über den Digital-Dial oder die Tasten des Bedienfeldes kann gesperrt werden, um ein unabsichtliches Verstellen der Parameter bzw. der Frequenz oder einen ungewollten Start zu verhindern. Verriegelung des Bedienfeldes ● Stellen Sie Parameter 161 auf „10“ oder „11“ und betätigen Sie anschließend die MODE- Taste für mindestens 2 s.
Seite 93 Betätigen Sie die Taste SET, um den Wert zu speichern. Die Anzeige wechselt, wenn der Parameterwert eingestellt ist. Betätigen Sie die MODE-Taste für mindestens 2 s, um das Bedienfeld zu verriegeln. I001739E Abb. 4-9: Verriegeln des Bedienfeldes FR-E700 EC 4 - 13...
Seite 94: Anzeige Von Ausgangsstrom Und Ausgangsspannung
Bedienfeld Betrieb 4.3.5 Anzeige von Ausgangsstrom und Ausgangsspannung In der Monitor-Anzeige kann durch Betätigung der SET-Taste zwischen den Betriebsgrößen Ausgangsfrequenz, Ausgangsstrom und Ausgangsspannung umgeschaltet werden. Vorgehensweise Anzeige Betätigen Sie während des Betriebs die Taste MODE, um die Ausgangsfrequenz anzuzeigen. („Hz“ leuchtet.) Unabhängig, ob sich der Frequenzumrichter in einer der Betriebsarten im Betrieb oder im Stillstand befindet, erfolgt durch Betätigung der...
Seite 95: Ändern Von Parametereinstellungen
● Es wird „Er1“,„Er2“, „Er3“ oder „Er4“ angezeigt. – „Er1“ bis „Er4“ sind Fehlermeldungen. Sie bedeuten: Er1: Schreibschutz für Parameter Er2: Schreibfehler im Betrieb Er3: Kalibrierfehler Er4: Betriebsartenfehler Diese Fehlermeldungen sind im Abschn. 7.1 ausführlich beschrieben. FR-E700 EC 4 - 15...
Seite 96: Parameter Löschen/Alle Parameter Löschen
Bedienfeld Betrieb 4.3.9 Parameter löschen/Alle Parameter löschen ● Wird Parameter Pr.CL „Parameter löschen“ oder ALLC „Alle Parameter löschen“ auf „1“ gesetzt, werden die Parameter auf ihre Werkseinstellung zurückgesetzt. (Bei einer Einstel- lung von Pr. 77 „Schreibschutz für Parameter“ auf „1“ werden die Parameter nicht gelöscht.) ●...
Seite 97: Anzeige Der Geänderten Parameter
Unabhängig davon, ob die Werkseinstellung geändert wurde, wird der Parameter 160 „Benutzergruppen lesen“ immer angezeigt. Wird nach dem Erzeugen der Liste mit geänderten Parametern ein Parameter geändert, wird diese Einstellung erst bei der nächsten Auflistung der geänderten Parameter angezeigt. FR-E700 EC 4 - 17...
Seite 98 Bedienfeld Betrieb Vorgehensweise Anzeige Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung erscheint die Startanzeige. „PU“ leuchtet Wählen Sie durch Betätigung der Taste PU/EXT die Betriebsart „PU“ „PRM“ leuchtet Betätigen Sie die Taste MODE, um das Menü zur Einstellung von Parametern aufzurufen. Die zuletzt eingelesene Parameternummer erscheint.
Seite 99: Grundeinstellungen
3 %: FR-E740-120 und 170 2 %: FR-E740-230 und 300 Die Werkseinstellung hängt von der Leistungsklasse des Frequenzumrichters ab: 5 s: FR-E720S-110 oder kleiner, FR-E740-095 oder kleiner 10 s: FR-E740-120 und 170 15 s: FR-E740-230 und 300 FR-E700 EC 5 - 1...
Seite 100: Elektronischer Motorschutz
Basisparameter Grundeinstellungen 5.1.1 Elektronischer Motorschutz Setzen Sie Parameter 9, wenn Sie einen anderen Motor als den selbstbelüfteten Motor SF-JR oder den fremdbelüfteten Motor SF-HRCA von Mitsubishi verwenden. Stellen Sie in Parameter 9 den Motornennstrom ein, um den Motor vor Überhitzung zu schützen. Pr.-Nr.
Seite 101 Der thermische Motorschutz von Sondermotoren muss durch einen externen Motorschutz (z. B. PTC-Elemente) gewährleistet werden. Ist die Stromeinstellung des elektronischen Motorschutzes auf einen Wert kleiner als 5 % des Frequenzumrichternennstromes eingestellt, arbeitet die Motorschutzfunktion nicht. FR-E700 EC 5 - 3...
Seite 102: V/F-Kennlinie (Basisfrequenz) (Pr. 3)
Basisparameter Grundeinstellungen 5.1.2 V/f-Kennlinie (Basisfrequenz) (Pr. 3) Mit Parameter 3 wird der Frequenzumrichter an den Motor angepasst. Dieser Parameter gibt an, bei welcher Ausgangsfrequenz die Ausgangsspannung ihren maximalen Wert annehmen soll. Im Regelfall wird hier die Nennfrequenz des Motors eingestellt. Eine falsche Einstellung kann zur Überlastung und zu einer Abschaltung des Frequenzumrichters führen.
Seite 103: Anhebung Des Startdrehmoments (Pr. 0)
1 % und beobachten Sie dabei die Reaktion des Motors. Als Richtwert gilt, dass die Einstellung maximal um 10 % geändert werden sollte. Abb. 5-3: Ausgangsfrequenz im Verhältnis zur Ausgangsspannung Einstell- bereich Pr. 0, Pr. 46 Basis- frequenz Ausgangsfrequenz [Hz] I001098E FR-E700 EC 5 - 5...
Seite 104 Basisparameter Grundeinstellungen Vorgehensweise Anzeige Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung erscheint die Startanzeige. „PU“ leuchtet Wählen Sie durch Betätigung der Taste PU/EXT die Betriebsart „PU“. „PRM“ leuchtet Betätigen Sie die Taste MODE, um das Menü zur Einstellung von Parametern aufzurufen. Die zuletzt eingelesene Parameternummer erscheint. Stellen Sie die Parameternummer 0 durch Drehen des Digital-Dials ein.
Seite 105: Minimale Und Maximale Ausgangsfrequenz (Pr. 1, Pr. 2)
Maximalwert von 50 Hz zu begrenzen. Abb. 5-5: Minimale und maximale Ausgangsfrequenz Ausgangs- Begrenzung auf frequenz [Hz] maximale Ausgangs- frequenz Pr. 1 Pr. 18 Frequenz- sollwert Pr. 2 5, 10 V (4 mA) (20 mA) Begrenzung auf minimale Ausgangsfrequenz I001100E FR-E700 EC 5 - 7...
Seite 106 Basisparameter Grundeinstellungen Vorgehensweise Anzeige Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung erscheint die Startanzeige. „PU“ leuchtet Wählen Sie durch Betätigung der Taste PU/EXT die Betriebsart „PU“. „PRM“ leuchtet Betätigen Sie die Taste MODE, um das Menü zur Einstellung von Parametern aufzurufen. Die zuletzt eingelesene Parameternummer erscheint. Stellen Sie die Parameternummer 1 durch Drehen des Digital-Dials ein.
Seite 107: Ändern Der Beschleunigungs-/Bremszeit (Pr. 7, Pr. 8)
Alarmmeldung führen (E.THT, E.THM, E.OCT, E.OVT etc.) Beispiel Im folgenden Beispiel wird die Beschleunigungszeit in Parameter 7 von 5 s auf 10 s geän- dert. Abb. 5-7: Beschleunigungs-/Bremszeit Pr. 20 Pr. 7 Pr. 8 I000006C FR-E700 EC 5 - 9...
Seite 108 Basisparameter Grundeinstellungen Vorgehensweise Anzeige Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung erscheint die Startanzeige. „PU“ leuchtet Wählen Sie durch Betätigung der Taste PU/EXT die Betriebsart „PU“. „PRM“ leuchtet Betätigen Sie die Taste MODE, um das Menü zur Einstellung von Parametern aufzurufen. Die zuletzt eingelesene Parameternummer erscheint.
Seite 109: Betriebsartenwahl (Pr. 79)
„12“, um einer Eingangsklemme das Signal X12 zuzuweisen (siehe Abschn. 6.10.1). Ist das Signal X12 nicht zugewiesen, dient das Signal MRS als Verriegelungssignal. HINWEIS Die Einstellungen 0, 1, 2, 3 und 4 für Parameter 79 können über die vereinfachte Betriebsar- tenanwahl vorgenommen werden (siehe Abschn. 4.3.3). FR-E700 EC 5 - 11...
Seite 110: Hohes Startmoment Und Hohes Drehmoment Bei Niedrigen Drehzahlen (Erweiterte Stromvektorregelung, Vektorregelung) (Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 800)
Die Vektorregelung der Frequenzumrichter der Serie FR-E700 entspricht der Vektorregelung der Serie FR-E500. Wählen Sie diese Betriebsart, wenn sich beim Austausch eines Umrichters der Serie FR-E500 gegen einen Umrichter FR-E700 die Eigenschaften soweit wie möglich glei- chen sollen. Für alle anderen Fälle sollte die erweiterte Stromvektorregelung gewählt werden.
Seite 111: Auswahl Der Erweiterten Stromvektorregelung
Drehzahlschwankungen geringfügig. Verwenden Sie diese Art der Regelung deshalb nicht für Applikationen, die bei niedrigen Drehzahlen nur kleine Abweichungen zulassen (z. B. Schleif- oder Wickelmaschinen). Kompensieren Sie mit Pr. 89 durch Lastwechsel bedingte Drehzahlschwankungen (siehe Seite 6-36). FR-E700 EC 5 - 13...
Seite 112: Auswahl Der Stromvektorregelung
Basisparameter Grundeinstellungen Auswahl der Stromvektorregelung Führen Sie alle Anschlussarbeiten sorgfältig aus (siehe Abschn. 3.2). Wählen Sie mit Pr. 71 einen Motor (siehe Seite 5-12). Motor Pr. 71 Bemerkung SF-JR Werkseinstellung Selbstbelüfteter Motor, Sonder- SF-HR — motor Andere Selbsteinstellung ausführen Mitsubishi SF-JRCA 4P —...
Seite 113: Optimale Anpassung An Den Motor (Selbsteinstellung Der Motordaten) (Pr. 9, Pr. 71, Pr. 83, Pr. 84, Pr. 96)
Motor wird das Ergebnis der Selbsteinstellung nicht beeinflusst. Die über die Selbsteinstellung ermittelten Motordaten können über die Bedieneinheiten gelesen, geschrieben und kopiert werden. Das Fortschreiten der Selbsteinstellung kann über die Bedieneinheiten angezeigt werden. FR-E700 EC 5 - 15...
Seite 114 Basisparameter Grundeinstellungen Beachten Sie vor der Selbsteinstellung der Motordaten folgende Punkte: ● Stellen Sie sicher, dass die erweiterte Stromvektorregelung oder die Vektorregelung (Pr. 80, Pr. 81) ausgewählt ist (siehe Abschn. 5.1.7). (Die Selbsteinstellung kann auch bei der V/f-Regelung ausgeführt werden, wenn Signal X18 eingeschaltet ist.) ●...
Seite 115 Geben Sie das Startsignal für die Selbsteinstellung erst nach dem Einschalten der Versor- gungsspannung des Frequenzumrichters (R/L1, S/L2, T/L3). Wird während der Selbsteinstellung das Signal zur Auswahl des zweiten Parametersatzes (RT) ein- oder ausgeschaltet, wird die Selbsteinstellung nicht korrekt ausgeführt. FR-E700 EC 5 - 17...
Seite 116 Basisparameter Grundeinstellungen Anzeige während der Selbsteinstellung Während der Selbsteinstellung sind auf einer Bedieneinheit die folgenden Anzeigen möglich. Der angezeigte Wert entspricht dem Wert des Parameters 96. Anzeige auf der Bedieneinheit Anzeige auf der Bedieneinheit des Frequenzumrichters FR-PU04/FR-PU07 Parameter 96 Start READ:List READ:List STOP...
Seite 117 Während der Selbsteinstellung kann eine leichte Drehbewegung des Motors auftreten. Sollten sich dadurch sicherheitstechnische Probleme ergeben, kann der Motor über eine mechanische Bremse festgesetzt werden. Dies ist insbesondere bei Hubapplika- tionen zu beachten. Die Selbsteinstellung wird von der Drehbewegung des Motors nicht beeinflusst. FR-E700 EC 5 - 19...
Seite 118: Betrieb Über Bedieneinheit
Betrieb über Bedieneinheit Grundeinstellungen Betrieb über Bedieneinheit Beim Betrieb des Frequenzumrichters über die Bedieneinheit erfolgt das Starten und Stoppen des Motors über die Tasten RUN bzw. STOP/RESET der Bedieneinheit. Der Frequenzsollwert kann dabei aus verschiedenen Quellen stammen: ● Festeingestellter Sollwert Der Betrieb erfolgt bei der Frequenz, die im Frequenzeinstellmodus der Bedieneinheit vorgegeben wurde (siehe Abschn.
Seite 119: Frequenzeinstellung Und Motorstart
(Betätigen Sie die PU/EXT-Taste zur Umschaltung in die Betriebsart „Betrieb über Bedieneinheit“.) ● Ein Wechsel in die Betriebsart „Betrieb über Bedieneinheit“ ist nicht möglich. – Ist Parameter 79 „Betriebsartenwahl“ auf „0“ (Werkseinstellung) eingestellt? – Ist der Startbefehl ausgeschaltet? FR-E700 EC 5 - 21...
Seite 120 Betrieb über Bedieneinheit Grundeinstellungen Die Beschleunigungszeit stellen Sie über Parameter 7 (Abschn. 5.1.5) und die Bremszeit über Parameter 8 (Abschn. 5.1.5) ein. Die maximale Ausgangsfrequenz kann über Parameter 1 eingestellt werden (Abschn. 5.1.4). HINWEISE Drücken Sie den Digital-Dial, um den aktuellen Frequenzsollwert anzuzeigen. Der Digital-Dial kann während des Betriebs wie ein Potentiometer zur Frequenzeinstellung verwendet werden (siehe Abschn.
Seite 121: Digital-Dial Als Potentiometer Zur Frequenzeinstellung
Die Frequenz kann, unabhängig davon, ob sich der Frequenzumrichter im Betrieb oder Still- stand befindet, durch Drehen des Digital-Dials eingestellt werden. Die Schrittweite bei der Frequenzeinstellung mit dem Digital-Dial kann über Parameter 295 eingestellt werden. FR-E700 EC 5 - 23...
Seite 122: Vorgabe Des Frequenzsollwerts Über Externe Schaltsignale
5.2.3 Vorgabe des Frequenzsollwerts über externe Schaltsignale Bei den Frequenzumrichtern der Serie FR-E700 können bis zu 15 Frequenzsollwerte (und da- durch Drehzahlen oder Geschwindigkeiten) über die Klemmen RH, RM, RL und REX ausge- wählt werden. Zur Auswahl einer Frequenz können beispielsweise manuell betätigte Schalter oder Relaisausgänge einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) verwendet werden.
Seite 123 – Ist Parameter 79 „Betriebsartenwahl“ auf „4“ eingestellt (siehe Abschn. 5.1.6)? HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung zur Einstellung der Festfrequenzen in Parameter 4 „Drehzahl- Geschwindigkeitsvorwahl - RH“, Parameter 5 „Drehzahl-Geschwindigkeitsvorwahl - RM“ und Parameter 6 „Drehzahl-Geschwindigkeitsvorwahl - RL“ finden Sie in Abschn. 5.3.2. FR-E700 EC 5 - 25...
Seite 124: Vorgabe Des Frequenzsollwerts Durch Eine Analoge Spannung
Betrieb über Bedieneinheit Grundeinstellungen 5.2.4 Vorgabe des Frequenzsollwerts durch eine analoge Spannung Bei dieser Art der Sollwertvorgabe wird an den Frequenzumrichter ein Potentiometer ange- schlossen. Das Potentiometer wird über die Klemme 10 des Frequenzumrichters mit einer Spannung von 5 V versorgt. Frequenzumrichter Motor Versorgungsspannung...
Seite 125 Parameter 125 „Verstärkung für Frequenzsollwertvorgabe an Klemme 2“ geändert werden (siehe Abschn. 5.3.4). Die Frequenz (0 Hz) bei der minimalen Einstellung des Potentiometers (bei 0 V) kann über Parameter C2 „Offset für Sollwertvorgabe an Klemme 2 (Frequenz)“ geändert werden (siehe Abschn. 6.16.3). FR-E700 EC 5 - 27...
Seite 126: Vorgabe Des Frequenzsollwerts Durch Einen Analogen Strom
Betrieb über Bedieneinheit Grundeinstellungen 5.2.5 Vorgabe des Frequenzsollwerts durch einen analogen Strom Zur Sollwertvorgabe wird an den Frequenzumrichter eine externe Stromquelle angeschlossen. Frequenzumrichter Spannungsversorgung Motor AU-Signal Stromquelle zur Sollwertvorgabe (0/4 bis 20 mA DC) I001773E Abb. 5-19: Analoge Sollwertvorgabe durch einen Strom ●...
Seite 127 Frequenzsollwertvorgabe an Klemme 4“ geändert werden (siehe Abschn. 5.3.6). Die Frequenz (0 Hz) beim minimalen Strom (4 mA) kann über Parameter C5 „Offset für Soll- wertvorgabe an Klemme 4 (Frequenz)“ geändert werden (siehe Abschn. 6.16.3). FR-E700 EC 5 - 29...
Seite 128: Betrieb Über Externe Signale (Externe Steuerung)
Betrieb über externe Signale (externe Steuerung) Grundeinstellungen Betrieb über externe Signale (externe Steuerung) Beim Betrieb des Frequenzumrichters über externe Signale wird der Motor durch Signale ge- startet und gestoppt, die an den Klemmen STF und STR des Frequenzumrichters angeschlos- sen werden. Der Frequenzsollwert wie beim Betrieb über die Bedieneinheit aus verschiedenen Quellen stammen: ●...
Seite 129 ● Wurde der Frequenzumrichter über die STOP/RESET-Taste des Bedienfeldes gestoppt, wechselt die Anzeige des Bedienfeldes – Schalten Sie in diesem Fall das Startsignal STF oder STR aus. – Die Anzeige kann über die STOP/RESET-Taste zurückgesetzt werden. FR-E700 EC 5 - 31...
Seite 130: Vorgabe Des Startbefehls Und Des Frequenzsollwerts Über Schalter (Geschwindigkeits-/Drehzahlvorwahl) (Pr. 4 Bis Pr. 6)
Betrieb über externe Signale (externe Steuerung) Grundeinstellungen 5.3.2 Vorgabe des Startbefehls und des Frequenzsollwerts über Schalter (Geschwindigkeits-/Drehzahlvorwahl) (Pr. 4 bis Pr. 6) Bis zu 15 Frequenzsollwerte können über die Klemmen RH, RM, RL und REX des Frequenz- umrichters ausgewählt werden. Zur Auswahl können zum Beispiel manuell betätigte Schalter oder Relaisausgänge einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) verwendet werden.
Seite 131 Zum Stoppen des Motors wird das Startsignal STF oder STR ausgeschaltet. Der Motor wird innerhalb der in Parameter 8 ein- Rechtsdrehung gestellten Bremszeit bis zum Stillstand abge- Linksdrehung bremst. Stopp I001778E Abb. 5-25: Betrieb des Frequenzumrichters über externe Signale FR-E700 EC 5 - 33...
Seite 132 Betrieb über externe Signale (externe Steuerung) Grundeinstellungen Mögliche Fehler: ● Die Anzeige „EXT“ des Bedienfeldes leuchtet auch bei Betätigung der Taste PU/EXT nicht. – Eine Umschaltung der Betriebsart ist bei einer Einstellung des Parameters 79 auf „0“ (Werkseinstellung) möglich. ● Die Sollwertfrequenz von 50 Hz (RH), 30 Hz (RM) und 10 Hz (RL) wird beim Einschalten der Signale nicht ausgegeben.
Seite 133: Vorgabe Des Frequenzsollwerts Durch Eine Analoge Spannung
Spannung von 5 V versorgt. Frequenzumrichter Spannungsversorgung Motor Start Rechtslauf Start Linkslauf Potentiometer zur analogen Sollwertvorgabe (1 kΩ/2W) I001090E Abb. 5-26: Das Potentiometer zur Vorgabe des Frequenzsollwerts wird an die Klemmen 10, 2 und 5 des Frequenzumrichters angeschlossen. FR-E700 EC 5 - 35...
Seite 134: Parameter 178 "Funktionszuweisung Der Stf-Klemme" Muss Auf "60" Oder Parameter
Betrieb über externe Signale (externe Steuerung) Grundeinstellungen Vorgehensweise Anzeige Spannungsversorgung einschalten → Betriebsart prüfen In der Werkseinstellung befindet sich der Frequenzumrichter nach Einschalten der Versorgungsspannung in der externen Betriebsart „EXT“. Die LED „EXT“ muss leuchten. Leuchtet die LED „EXT“ nicht, ändern Sie die Betriebsart durch Betätigung der PU/EXT- Taste.
Seite 135 – Prüfen Sie, ob die LED „EXT“ leuchtet. Die externe Betriebsart wird durch die Einstellung des Parameters 79 auf „0“ (Werkseinstellung) und über die Taste PU/EXT des Bedien- feldes oder durch die Einstellung des Parameters 79 auf „2“ gewählt. – Prüfen Sie die Verdrahtung. FR-E700 EC 5 - 37...
Seite 136: Maximalwert (5 V)
Betrieb über externe Signale (externe Steuerung) Grundeinstellungen 5.3.4 Einstellung der Frequenz (40 Hz) bei analogem Maximalwert (5 V) Beispiel Der dem maximalen Analog-Spannungssignal von 5 V zugeordnete Frequenzwert in Para- meter 125 soll von der Werkseinstellung 50 Hz auf 40 Hz geändert werden. Vorgehensweise Anzeige Drehen Sie den Digital-Dial, bis „P.125“...
Seite 137: Vorgabe Des Frequenzsollwerts Durch Einen Analogen Strom
Abb. 5-29: Analoge Sollwertvorgabe durch einen Strom HINWEIS Damit der analoge Stromeingang (0/4 bis 20 mA) zur Sollwertvorgabe wirksam wird, muss an der Klemme AU das AU-Signal aktiviert sein. Dies erreicht man z.B. durch eine Brücke, wie in Abb. 5-29 dargestellt. FR-E700 EC 5 - 39...
Seite 138 Betrieb über externe Signale (externe Steuerung) Grundeinstellungen Vorgehensweise Anzeige Spannungsversorgung einschalten → Betriebsart prüfen In der Werkseinstellung befindet sich der Frequenzumrichter nach Einschalten der Spannungsversorgung in der externen Betriebs- art „EXT“. Die LED „EXT“ muss leuchten. Leuchtet die LED „EXT“ nicht, wechseln Sie die Betriebsart durch Betätigung der PU/EXT-Taste.
Seite 139: Einstellung Der Frequenz (40 Hz) Bei Analogem Maximalwert (20 Ma)
4-5 oder ohne Einspeisung eines Stromes erfolgen (siehe Einstellung des Parameters C7 in Abschn. 6.16.3). Beim Betrieb mit einer Frequenz von 120 Hz oder höher ist die Einstellung von Pr. 18 „Hoch- geschwindigkeits-Frequenzgrenze“ erforderlich (Abschn. 6.4.1). FR-E700 EC 5 - 41...
Seite 140 Betrieb über externe Signale (externe Steuerung) Grundeinstellungen 5 - 42...
Seite 141: Parameter
✔ ✔ ✔ 0,01 Hz 0 Hz 0–120 Hz frequenz gangsfrequenz 6-50 Hochgeschwindigkeits- Einstellung beim Betrieb über ✔ ✔ ✔ 0,01 Hz 120 Hz 120–400 Hz Frequenzgrenze 120 Hz Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (1) FR-E700 EC 6 - 1...
Seite 142 Übersicht der Parameter Parameter Alle Para- Para- Para- Parameter meter meter meter kopieren löschen löschen Werks- Funk- Schritt- Einstell- Ref.- Bedeutung ein- Beschreibung weite bereich seite tion stellung ✔: möglich —: nicht möglich Einstellung der Frequenz, bei der V/f-Kennlinie ✔ ✔...
Seite 143 Aktiv bei eingeschaltetem RT- 0–500 A Signal 2. Stromeinstellung für Einstellung des Motornennstroms ✔ ✔ ✔ 0,01 A 9999 elektr. Motorschutz 2. Stromeinstellung für elektr. 9999 Motorschutzschalter deaktiviert Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (3) FR-E700 EC 6 - 3...
Seite 144 Übersicht der Parameter Parameter Alle Para- Para- Para- Parameter meter meter meter kopieren löschen löschen Werks- Funk- Schritt- Einstell- Ref.- Bedeutung ein- Beschreibung weite bereich seite tion stellung ✔: möglich —: nicht möglich DC-Bremsung Einstellung der Startfrequenz für ✔ ✔ ✔...
Seite 145 Externer Bremswiderstand Bremskreises FR-ABR 6-101 Rückspeise-/Filtereinheit FR-HC (bei ausgewähltem Wiederanlauf nach kurzzeitigem Netzausfall) Generatorischer Einstellung der relativen Einschalt- ✔ ✔ ✔ 0,1 % 0–30 % Bremszyklus dauer des Bremswiderstandes Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (5) FR-E700 EC 6 - 5...
Seite 146 Übersicht der Parameter Parameter Alle Para- Para- Para- Parameter meter meter meter kopieren löschen löschen Werks- Funk- Schritt- Einstell- Ref.- Bedeutung ein- Beschreibung weite bereich seite tion stellung ✔: möglich —: nicht möglich 0–400 Hz/ ✔ ✔ ✔ Frequenzsprung 1A 0,01 Hz 9999 9999...
Seite 147 Der Wert kann ausschließlich gele- Einschaltdauer sen werden. Anzeige der Betriebsdauer ober- Überschreitung der halb von 65535 h 0–65535 — — — Der Wert kann ausschließlich gele- Betriebsdauer sen werden. Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (7) FR-E700 EC 6 - 7...
Seite 148 Übersicht der Parameter Parameter Alle Para- Para- Para- Parameter meter meter meter kopieren löschen löschen Werks- Funk- Schritt- Einstell- Ref.- Bedeutung ein- Beschreibung weite bereich seite tion stellung ✔: möglich —: nicht möglich Bezugsgröße für Frequenzbezogene Bezugsgröße ✔ ✔ ✔ externe Frequenz- 0,01 Hz 50 Hz...
Seite 149 Bremsbetrieb 2 Berechnung der kürzesten oder optimalen Beschleunigungs-/ Zuordnung der Bremszeit automatischen ✔ ✔ ✔ Berechnung der kürzesten oder Beschleunigung/ optimalen Beschleunigungszeit Verzögerung Berechnung der kürzesten oder optimalen Bremszeit Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (9) FR-E700 EC 6 - 9...
Seite 150 Übersicht der Parameter Parameter Alle Para- Para- Para- Parameter meter meter meter kopieren löschen löschen Werks- Funk- Schritt- Einstell- Ref.- Bedeutung ein- Beschreibung weite bereich seite tion stellung ✔: möglich —: nicht möglich Auswahl der Schutz- Auswahl der Schutzfunktion, nach ✔...
Seite 151 Motordaten teter Motor Selbstbelüfteter Motor Fremdbelüfteter Motor ✔ ✔ ✔ 2. Motorauswahl 9999 2. Motor deaktiviert 9999 (Es gelten die für den ersten Motor eingestellten Daten (Pr. 71).) Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (11) FR-E700 EC 6 - 11...
Seite 152 Übersicht der Parameter Parameter Alle Para- Para- Para- Parameter meter meter meter kopieren löschen löschen Werks- Funk- Schritt- Einstell- Ref.- Bedeutung ein- Beschreibung weite bereich seite tion stellung ✔: möglich —: nicht möglich Einstellung der Taktfrequenz Der eingestellte Wert wird in kHz ✔...
Seite 153: Auswahl Der Regelung (Pr. 80, Pr. 81, Pr. 800)
Diese Parameter sind Kommunikationsparameter und werden beim Ausführen der Funktio- nen „Parameter löschen“ und „Alle Parameter löschen“ über RS485-Kommunikation nicht gelöscht (siehe auch Abschn. 6.19). Bei der 3-phasigen Ausführung werden die Parameter 345 und 346 auf ihre Werkseinstellungen zurückgesetzt. FR-E700 EC 6 - 13...
Seite 154 Übersicht der Parameter Parameter Alle Para- Para- Para- Parameter meter meter meter kopieren löschen löschen Werks- Funk- Schritt- Einstell- Ref.- Bedeutung ein- Beschreibung weite bereich seite tion stellung ✔: möglich —: nicht möglich Wert der Selbsteinstellung (Der bei der Selbsteinstellung erfasste Wert wird automatisch 0–500 A * gesetzt.)
Seite 155 Einstellbereich hängen von der Einstellung des Pr. 71 ab. Anschluss eines Mitsubishi- 9999 Motors (SF-JR, SF-HRCA) Siehe Pr. 81 — – Siehe Pr. 82 bis 84 Siehe Pr. 82 bis 84 Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (15) FR-E700 EC 6 - 15...
Seite 156 Übersicht der Parameter Parameter Alle Para- Para- Para- Parameter meter meter meter kopieren löschen löschen Werks- Funk- Schritt- Einstell- Ref.- Bedeutung ein- Beschreibung weite bereich seite tion stellung ✔: möglich —: nicht möglich Einstellung der Stationnummer, wenn mehr als ein Frequenzum- richter an einen PC angeschlossen Stationsnummer werden...
Seite 157 Diese Parameter sind Kommunikationsparameter und werden beim Ausführen der Funktio- nen „Parameter löschen“ und „Alle Parameter löschen“ über RS485-Kommunikation nicht gelöscht (siehe auch Abschn. 6.19). Bei der 3-phasigen Ausführung werden die Parameter 345 und 346 auf ihre Werkseinstellungen zurückgesetzt. FR-E700 EC 6 - 17...
Seite 158 Übersicht der Parameter Parameter Alle Para- Para- Para- Parameter meter meter meter kopieren löschen löschen Werks- Funk- Schritt- Einstell- Ref.- Bedeutung ein- Beschreibung weite bereich seite tion stellung ✔: möglich —: nicht möglich Verstärkung für Einstellung der Verstärkung für Sollwertvorgabe an ✔...
Seite 159 Zeit der D-Regelung, um den glei- chen Istwert zu erreichen wie bei 0,01–10,00 s einer P-Regelung ✔ ✔ ✔ PID-Differenzierzeit 0,01 s 9999 Bei steigender Differenzierzeit ver- größert sich die Empfindlichkeit. 9999 Keine D-Regelung Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (19) FR-E700 EC 6 - 19...
Seite 160 Übersicht der Parameter Parameter Alle Para- Para- Para- Parameter meter meter meter kopieren löschen löschen Werks- Funk- Schritt- Einstell- Ref.- Bedeutung ein- Beschreibung weite bereich seite tion stellung ✔: möglich —: nicht möglich Japanisch Englisch Deutsch Französisch Auswahl der Landes- ✔...
Seite 161 (Pr. 179)) 62: Frequenzumrichter Funktionszuweisung ✔ ✔ zurücksetzen — RES-Klemme 65: Umschaltung NET-Betrieb/ Betrieb über Bedieneinheit 66: Umschaltung externer Betrieb/ NET-Betrieb 67: Auswahl der Steuerungsart 9999: keine Funktion Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (21) FR-E700 EC 6 - 21...
Seite 162 Übersicht der Parameter Parameter Alle Para- Para- Para- Parameter meter meter meter kopieren löschen löschen Werks- Funk- Schritt- Einstell- Ref.- Bedeutung ein- Beschreibung weite bereich seite tion stellung ✔: möglich —: nicht möglich 0/100: Motorlauf 1/101: Frequenz-Soll-/ 0/1/3/4/7/8/ Istwertvergleich 11–16/20/ 25/26/46/ 3/103: Überlastalarm Funktionszuweisung...
Seite 163 STF: Startsignal Nach Aus- STR: Startsignal 8888 schalten des für Rechts-/Links- Startsignals lauf wird der STF: Startsignal Motor bis zum für Rechtslauf Stillstand 9999 STR: Startsignal abgebremst. für Linkslauf Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (23) FR-E700 EC 6 - 23...
Seite 164 Übersicht der Parameter Parameter Alle Para- Para- Para- Parameter meter meter meter kopieren löschen löschen Werks- Funk- Schritt- Einstell- Ref.- Bedeutung ein- Beschreibung weite bereich seite tion stellung ✔: möglich —: nicht möglich Keine Schutzfunktion bei Ausgangs-Phasenfehler Ausgangs- ✔ ✔ ✔...
Seite 165 Nenndrehmoment in Pro- zent der Nennfrequenz eingestellt. 6-291 Die Filterkonstante wird an die ✔ ✔ ✔ Droop-Filterkonstante 0,01 s 0,3 s 0–1 s Drehmoment bildende Stromkom- ponente angepasst. Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (25) FR-E700 EC 6 - 25...
Seite 166 Übersicht der Parameter Parameter Alle Para- Para- Para- Parameter meter meter meter kopieren löschen löschen Werks- Funk- Schritt- Einstell- Ref.- Bedeutung ein- Beschreibung weite bereich seite tion stellung ✔: möglich —: nicht möglich — Siehe Pr. 61 Funktion deaktiviert Schrittweite des Die Schrittweite der Frequenzän- ✔...
Seite 167 Diese Parameter sind Kommunikationsparameter und werden beim Ausführen der Funktio- nen „Parameter löschen“ und „Alle Parameter löschen“ über RS485-Kommunikation nicht gelöscht (siehe auch Abschn. 6.19). Bei der 3-phasigen Ausführung werden die Parameter 345 und 346 auf ihre Werkseinstellungen zurückgesetzt. FR-E700 EC 6 - 27...
Seite 168 Übersicht der Parameter Parameter Alle Para- Para- Para- Parameter meter meter meter kopieren löschen löschen Werks- Funk- Schritt- Einstell- Ref.- Bedeutung ein- Beschreibung weite bereich seite tion stellung ✔: möglich —: nicht möglich Einstellung des Zeitintervalls, in Zeitintervall zur Strom- dem während der Ausgabe des ✔...
Seite 169: Die In Klammern Angegebenen Parameternummern Sind Beim Einsatz Der Bedieneinheit
Zeigt die Parameter an, deren Einstellung von der Werksein- Pr.CH lung abweichende 4-17 stellung abweicht. Parameter Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (29) HINWEIS Die in Klammern angegebenen Parameternummern sind beim Einsatz der Bedieneinheit FR-PU04/FR-PU07 gültig. FR-E700 EC 6 - 29...
Seite 170 Regelungsart Parameter Regelungsart Der Frequenzumrichter FR-E700 kann in den Regelungsarten V/f-Regelung, erweiterte Strom- vektorregelung und Vektorregelung betrieben werden. V/f-Regelung Bei der V/f-Regelung werden Frequenz (f) und Spannung (V) so geregelt, dass das Verhältnis der beiden Größen bei einer Änderung der Frequenz konstant bleibt.
Seite 171: Einstellung Der Motornennleistung Und Der Anzahl Der Motorpole (Pr. 80, Pr. 81)
— V/f-Regelung (Werkseinstellung von Pr. 80, Pr. 81) Tab. 6-2: Auswahl der Regelung Bei einer Einstellung von Pr. 80 oder Pr. 81 auf „9999“ ist unabhängig von der Einstellung des Pr. 800 die V/f-Regelung aktiv. FR-E700 EC 6 - 31...
Seite 172 Regelungsart Parameter Umschaltung der Regelungen über externe Signale (X18-Signal) ● Die Umschaltung der Regelung (V/f-Regelung, erweiterte Stromvektorregelung und Strom- vektorregelung) über externe Signale kann über das Signal X18 zur Auswahl der V/f- Regelung erfolgen. ● Durch Einschalten des Signals X18 wird von der aktuell ausgewählten Regelung (erweiterte Stromvektorregelung oder Stromvektorregelung) auf V/f-Regelung umgeschaltet.
Seite 173: Beeinflussung Des Motordrehmomentes
0 Hz in % und 0–30 % 2. Manuelle bei eingeschaltetem RT- Drehmoment- 9999 Signal anhebung Keine Drehmomentanhe- 9999 bung Eine Einstellung der Parameter ist nur möglich, wenn Parameter 160 auf „0“ gesetzt ist. FR-E700 EC 6 - 33...
Seite 174 Beeinflussung des Motordrehmomentes Parameter Einstellung des Startdrehmomentes Der eingestellte Wert gibt den Prozentsatz der maximalen Ausgangsspannung bei 0 Hz an, auf den die Ausgangsspannung erhöht wird. Vom Zeitpunkt des Anlaufens bis zum Erreichen der Betriebsfrequenz und -spannung steigt die Spannung direkt proportional zur Frequenz. Abb.
Seite 175 (Werkseinstellung) gesetzt und in Parameter 71 ein fremdbelüfteter Motor ausgewählt, ändert sich Parameter 0 automatisch auf 2 %. Eine Änderung der Klemmenzuweisung über Parameter 178–184 beeinflusst auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der Klemmen. FR-E700 EC 6 - 35...
Seite 176: Erweiterte Stromvektorregelung (Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 89, Pr. 800)
Beeinflussung des Motordrehmomentes Parameter 6.3.2 Erweiterte Stromvektorregelung (Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 89, Pr. 800) AD MFVC AD MFVC AD MFVC Die erweiterte Stromvektorregelung kann durch Einstellung der Motornennleistung, der Anzahl der Motorpole und des Motortyps in den Parametern 80 und 81 aktiviert werden. ●...
Seite 177 Die Drehzahlabweichung ist etwas größer als bei der V/f-Regelung. Verwenden Sie die erweiterte Stromvektorregelung nicht für Applikationen, die bei niedrigen Drehzahlen nur kleine Abweichungen zulassen (z. B. Schleif- oder Wickelmaschinen). Die Verwendung eines Ausgangsfilters FFR-DT kann zu einem Absinken des Drehmo- mentes führen. FR-E700 EC 6 - 37...
Seite 178 Mit Parameter 89 lässt sich die Abweichung der Motordrehzahl bei variierender Last ausglei- chen. (Diese Funktion kann z.B. verwendet werden, wenn der Drehzahlbefehl nach einem Aus- tausch des Frequenzumrichters FR-E500 gegen den Frequenzumrichter FR-E700 nicht mit der ausgegebenen Drehzahl übereinstimmt.) Abb.
Seite 179: Stromvektorregelung (Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 800)
Andernfalls kann eine Verschlechterung des Antriebsverhaltens eintreten bzw. die Selbst- einstellung mit einem Alarm abgebrochen werden. ● Die zulässige Länge der Motorleitung hängt von der Umrichtergröße und der in Parameter 72 gewählten Taktfrequenz ab (siehe Seite 3-12). FR-E700 EC 6 - 39...
Seite 180 Beeinflussung des Motordrehmomentes Parameter Auswahl der Stromvektorregelung Führen Sie alle Anschlussarbeiten sorgfältig aus (siehe Abschn. 3.2). Wählen Sie mit Pr. 71 einen Motor. Motor Pr. 71 Bemerkung SF-JR (Werkseinstellung) Selbstbelüfteter Motor, Mitsubishi- SF-HR Sondermotor Andere Selbsteinstellung ausführen SF-JRCA 4P Fremdbelüfteter SF-HRCA 4P Motor Andere (SF-JRC usw.)
Seite 181: Schlupfkompensation (Pr. 245 Bis Pr. 247)
Frequenzsollwert übersteigen. Setzen Sie in Parameter 1 daher einen Wert, der etwas größer als der Frequenzsollwert ist. Die Schlupfkompensation ist bei aktivierter erweiterter Stromvektorregelung immer aktiv. Die Einstellung der Parameter 245 bis 247 ist dann unwirksam. FR-E700 EC 6 - 41...
Seite 182: Überstromschutzfunktion (Pr. 22, Pr. 23, Pr. 48, Pr. 66, Pr. 156, Pr. 157, Pr. 277)
Beeinflussung des Motordrehmomentes Parameter 6.3.5 Überstromschutzfunktion (Pr. 22, Pr. 23, Pr. 48, Pr. 66, Pr. 156, Pr. 157, Pr. 277) Die Funktion überwacht den Ausgangsstrom und ändert automatisch die Ausgangsfrequenz, um eine ungewollte Auslösung einer Schutzfunktion durch Überstrom oder -spannung zu ver- hindern.
Seite 183 Betrieb mit konstanter Geschwindigkeit und stoppt die Verzögerung während des Bremsvorgangs. Spricht die Strombegrenzung an, wird das OL-Signal ausgegeben. Ausgangsstrom Pr. 22 Ausgangsfrequenz konstante Drehzahl Zeit I001120E Abb. 6-6: Arbeitsweise der Strombegrenzung HINWEIS Längere Überlastphasen können zur Auslösung einer Schutzfunktion (Motorschutzschalter „E.THM“ o.Ä. führen. FR-E700 EC 6 - 43...
Seite 184 Beeinflussung des Motordrehmomentes Parameter Maschinen- und Überlastungsschutz durch Drehmomentbegrenzung (Pr. 277) Durch Einstellung des Parameters 277 „Umschaltung der Ansprechschwelle der Strombegren- zung“ auf „1“ wird die Drehmomentbegrenzung aktiviert. Übersteigt das Drehmoment (der Drehmoment erzeugende Strom) die Schaltschwelle der Strombegrenzung, wird die Ausgangsfrequenz so gesteuert, dass eine Begrenzung des Dreh- moments erfolgt.
Seite 185 Ist die Frequenz durch Ansprechen der Strombegrenzung für 3 s auf 1 Hz gesunken, erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung E.OLT und der Ausgang des Frequenzumrichters wird abgeschaltet. Eine Änderung der Klemmenzuweisung über Parameter 190–192 beeinflusst auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der Klemmen. FR-E700 EC 6 - 45...
Seite 186 Beeinflussung des Motordrehmomentes Parameter Einstellung der Strombegrenzung bei erhöhter Frequenz (Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66) Im Feldschwächbereich (oberhalb der Motor-Basisfrequenz) benötigt der Motor für Beschleu- nigungsvorgänge wesentlich mehr Strom. Während des Betriebs bei erhöhter Frequenz ist der Strom bei blockiertem Motor kleiner als der Motornennstrom. Die Schutzfunktion OL wird nicht ausgelöst.
Seite 187 Durch Einstellung einer der Parameter 178 bis 184 auf „3“ kann das RT-Signal einer Eingangs- klemme zugewiesen werden. HINWEISE Eine Änderung der Klemmenzuweisung über Parameter 178–184 beeinflusst auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der Klemmen. Ist das RT-Signal eingeschaltet, sind die zweiten Parametereinstellungen wirksam. FR-E700 EC 6 - 47...
Seite 188: Anwahl Der Strombegrenzung (Pr. 156)
Beeinflussung des Motordrehmomentes Parameter Anwahl der Strombegrenzung (Pr. 156) Die Strombegrenzung und die intelligente Ausgangsstromüberwachung können deaktiviert und die Ausgabe des OL-Signals eingestellt werden. Eine Übersicht zur richtigen Einstellung des Parameters 156 enthält folgende Tabelle: Strombegrenzung (Motor-Kippschutz) Ausgabe des OL-Signals Intelligente Einstell- Ausgangs-...
Seite 189 Die Beschleunigungszeit kann sich durch die Strombegrenzung erhöhen. Beim Betrieb mit konstanter Drehzahl kann die Drehzahl durch die Strombegren- zung variieren. Während des Bremsvorgangs kann durch die Strombegrenzung die Bremszeit ansteigen und der Bremsweg somit verlängert werden. FR-E700 EC 6 - 49...
Seite 190: Begrenzung Der Ausgangsfrequenz
Begrenzung der Ausgangsfrequenz Parameter Begrenzung der Ausgangsfrequenz Siehe Einstellung Einzustellende Parameter Abschn. Einstellung der minimalen und maximalen Minimale/maximale Ausgangs- Pr. 1, Pr. 2, 6.4.1 Ausgangsfrequenz frequenz Pr. 18 Vermeidung von Resonanzerscheinungen Frequenzsprung Pr. 31–Pr. 36 6.4.2 6.4.1 Minimale und maximale Ausgangsfrequenz (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18) Die Parameter dienen zur Einstellung der oberen und unteren Grenze der Ausgangsfrequenz.
Seite 191 ACHTUNG: Ist der Wert von Parameter 2 größer als der Wert von Parameter 13, startet der Motor mit der in Parameter 2 eingestellten Frequenz, sobald der Frequenzumrichter ein Startsignal erhält, auch wenn kein Sollwert anliegt. FR-E700 EC 6 - 51...
Seite 192: Frequenzsprung Zur Vermeidung Von Resonanzerscheinungen
Begrenzung der Ausgangsfrequenz Parameter 6.4.2 Frequenzsprung zur Vermeidung von Resonanzerscheinungen (Pr. 31 bis Pr. 36) Der über Parameter 31 bis 36 einstellbare Frequenzsprung ermöglicht es, am Antrieb auftre- tende Resonanzschwingungen auszuschließen. Pr.- Werks- Einstell- Steht in Beziehung Siehe Bedeutung Beschreibung einstellung bereich zu Parameter...
Seite 193 Für diesen Fall ist die größere Frequenz in Parameter 31 „Frequenzsprung 1A“ zuerst einzugeben. Pr.32 (1B) Pr.31 (1A) Pr.31 (1A) Pr.32 (1B) Sollwertsignal Sollwertsignal I00019aC Abb. 6-12: Auswahl des Sprungpunktes HINWEIS Während der Beschleunigungs- bzw. Bremsphase werden die Sprungbereiche mit den ein- gestellten Rampen durchfahren. FR-E700 EC 6 - 53...
Seite 194: V/F-Kennlinie
V/f-Kennlinie Parameter V/f-Kennlinie Siehe Einstellung Einzustellende Parameter Abschn. Motorarbeitspunkt Basisfrequenz, Maximale Ausgangs- Pr. 3, Pr. 19, 6.5.1 spannung Pr. 47 Auswahl einer V/f-Kennlinie ent- Lastkennlinienwahl Pr. 14 6.5.2 sprechend der Last 6.5.1 Motorarbeitspunkt (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47) Die Parameter dienen zur Anpassung des Frequenzumrichters an den Motor. Pr.- Werks- Einstell-...
Seite 195 Beschleunigungs-/Bremskennlinie, Muster A) eingestellt ist. Eine Änderung der Klemmenzuweisung über Parameter 178–184 beeinflusst auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der Klemmen. Beachten Sie, dass der Frequenzumrichter keine Spannung oberhalb der Netzspannung ausgeben kann. FR-E700 EC 6 - 55...
Seite 196: Lastkennlinienwahl (Pr. 14)
V/f-Kennlinie Parameter 6.5.2 Lastkennlinienwahl (Pr. 14) Mit Parameter 14 kann die V/f-Kennlinie des Frequenzumrichters optimal an die Applikation an- gepasst werden. Pr.- Werks- Einstell- Steht in Beziehung Siehe Bedeutung Beschreibung einstellung bereich zu Parameter Abschn. Konstantes Lastmoment Drehmomentanhe- 6.3.1 bung Quadratisches Lastmoment 2.
Seite 197 Bei Anwahl der erweiterten Stromvektorregelung oder der Stromvektorregelung sind die Einstellungen des Parameters unwirksam. Eine Änderung der Klemmenzuweisung über Parameter 178–184 beeinflusst auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der Klemmen. FR-E700 EC 6 - 57...
Seite 198: Frequenzsollwertvorgabe Über Externe Signale
Frequenzsollwertvorgabe über externe Signale Parameter Frequenzsollwertvorgabe über externe Signale Siehe Einstellung Einzustellende Parameter Abschn. Drehzahlvorwahl über Kombination Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl Pr. 4–Pr. 6, 6.6.1 der Klemmen Pr. 24–Pr. 27 Pr. 232–Pr. 239 Ausführung des Tippbetriebs Tippbetrieb Pr. 15, Pr. 16 6.6.2 Stufenlose Einstellung von Dreh- Anwahl des digitalen Motorpotentiometers Pr.
Seite 199 Setzen Sie einen der Parameter 178 bis 184 „Funktionszuweisung der Ein- gangsklemmen“ auf „0 (RL)“, „1 (RM)“ oder „2 (RH)“, um einer Eingangsklemme die entspre- chende Funktion zuzuweisen. Setzen Sie einen der Parameter 178 bis 184 auf „8“, um einer Klemme die Funktion REX zuzuweisen. FR-E700 EC 6 - 59...
Seite 200 Frequenzsollwertvorgabe über externe Signale Parameter Abb. 6-19: Anschlussbeispiel Vorwärts- drehung I001127E HINWEISE Für die Frequenzvorgabe über externe Signale gelten folgende Prioritäten: Tippbetrieb > Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl > analoges Eingangssignal an Klemme 4 > analoges Eingangssignal an Klemme 2 (siehe auch Abschn. 6.16). Der Frequenzumrichter muss sich hierzu in der Betriebsart „Externer Betrieb“...
Seite 201: Tippbetrieb (Pr. 15, Pr. 16)
178 bis 184 auf „5“, um einer Klemme die Funktion JOG zuzuweisen. Frequenzumrichter Spannungs- Motor versorgung Vorwärts-/ Rückwärtsdrehung Tippbetrieb Bei Zuweisung der JOG-Funktion an die RH-Klemme. I001788E Abb. 6-20: Anschlussbeispiel für den Tippbetrieb in der externen Betriebsart FR-E700 EC 6 - 61...
Seite 202: Zeitverläufe Der Signale Im Tippbetrieb
Frequenzsollwertvorgabe über externe Signale Parameter Abb. 6-21: Zeitverläufe der Signale im Tippbetrieb Tipp- Frequenz Vorwärtsdrehung Pr. 20 Pr. 15 Pr. 16 Rückwärts- drehung I001324C Vorgehensweise Anzeige Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung erscheint die Startanzeige. Stellen Sie sicher, dass die externe Betriebsart angewählt ist (LED „EXT“...
Seite 203 Betätigen Sie die Taste SET, um den Wert zu speichern. Führen Sie für einen JOG-Betrieb mit 10 Hz die Schritte aus. Die Anzeige wechselt, wenn der Parameterwert eingestellt ist. I001791E Abb. 6-24: Tippbetrieb über das Bedienfeld FR-E700 EC 6 - 63...
Seite 204 Frequenzsollwertvorgabe über externe Signale Parameter HINWEISE Bei der S-förmigen Kennlinie (Pr. 29 = 1) ist die eingestellte Zeit die Zeit, die zum Erreichen der Basisfrequenz (Parameter 3) benötigt wird. Wählen Sie die Einstellung von Parameter 15 gleich der oder größer als die Einstellung von Parameter 13.
Seite 205: Digitales Motorpotentiometer (Pr. 59)
Pr. 59 = 1 Pr. 59 = 3 Pr. 59 = 2, 3 Zeit Beschleunigen RH Bremsen RM Löschen RL Start Rechtslauf STF Spannungsversorgung I001133E Abb. 6-26: Betriebsbeispiel digitales Motorpotentiometer * Analogsollwert der Klemmen oder Frequenzvorgabe der Bedieneinheit FR-E700 EC 6 - 65...
Seite 206 Frequenzsollwertvorgabe über externe Signale Parameter Digitales Motorpotentiometer Bei Nutzung des digitalen Motorpotentiometers kann die Ausgangsfrequenz des Frequenzum- richters kompensiert werden: Externe Betriebsart (inklusive Pr. 79 = 4): Die über die Klemmen RH/RM eingestellte Frequenz kann von einer externen Frequenzvorgabe außer einer Drehzahl-/ Geschwindigkeitsvorwahl überlagert werden.
Seite 207 Die Funktionszuweisung der Signale RH, RM und RL an eine Eingangsklemme erfolgt über die Parameter 178–184. Eine Änderung der Klemmenzuweisung über Parameter 178–184 beeinflusst auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der Klemmen. Die Funktion ist auch im Netzwerkbetrieb verwendbar. FR-E700 EC 6 - 67...
Seite 208 Frequenzsollwertvorgabe über externe Signale Parameter Im Tippbetrieb oder während der PID-Regelung kann die Funktion des digitalen Motorpoten- tiometers nicht verwendet werden. Frequenzsollwert = 0 Hz ● Ist der Frequenzsollwert 0 Hz und das RL-Signal (Löschen) wird nach Ein- oder Ausschalten der Signale RH und RM eingeschaltet, erfolgt die Ausgabe des zuletzt gespeicherten Frequenzwertes, wenn die Spannungsversorgung nach dem Ein- oder Ausschalten der Signale RH und RM innerhalb von einer Minute aus und wieder eingeschaltet wird.
Seite 209: Beschleunigung Und Bremsung
Eine Einstellung der Parameter ist nur möglich, wenn Parameter 160 auf „0“ gesetzt ist. Der Wert hängt von der Einstellung des Parameters 21 ab. Die Werkseinstellung für den Einstellbereich ist „0–3600 s“ und für die Schrittweite „0,1 s“. FR-E700 EC 6 - 69...
Seite 210 Beschleunigung und Bremsung Parameter Einstellung der Beschleunigungszeit (Pr. 7, Pr. 20) Mit den Parametern 7 kann die Beschleunigungszeit für den Antrieb festgelegt werden. Die Beschleunigungszeit beschreibt den Zeitraum (in Sekunden), der benötigt wird, um von 0 Hz bis zu der in Parameter 20 festgelegten Frequenz zu beschleunigen. Der Einstellwert des Parameters 13 „Startfrequenz“...
Seite 211 Tab. 6-5: Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten in Abhängigkeit von Parameter 147 Bei eingeschaltetem RT-Signal erfolgt eine Umschaltung auf die 2. Beschleunigungs-/Brems- zeit, auch wenn die Umschaltfrequenz in Parameter 147 nicht erreicht wird. Ausgangsfrequenz [Hz] Frequenz- Sollwert Beschleunigungszeit Bremszeit I001929E Abb. 6-30: Automatische Umschaltung der Beschleunigungs-/Bremszeit FR-E700 EC 6 - 71...
Seite 212 Beschleunigung und Bremsung Parameter Beschleunigungs-/Bremszeit bei S-förmiger Kennlinie Wurde über Parameter 29 eine S-förmige Beschleunigungs-/Bremskennlinie ausgewählt, ent- spricht die eingestellte Beschleunigungs-/Verzögerungszeit der Zeit, die zum Erreichen der mit Parameter 3 eingestellten Basisfrequenz benötigt wird. Ist die eingestellte Frequenz gleich der Basisfrequenz oder größer, lässt sich die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit wie folgt berech- nen: ×...
Seite 213: Startfrequenz Und Startfrequenz-Haltezeit
Ist Parameter 13 auf „5 Hz“ eingestellt, startet der Motor, wenn das Sollwertsignal 5 Hz erreicht. GEFAHR: Ist der Wert von Parameter 13 gleich oder kleiner als der in Parameter 2 eingestellte Wert, startet der Motor direkt nach Schalten des Startsignales auf den Frequenzwert des Parameters 2. FR-E700 EC 6 - 73...
Seite 214 Beschleunigung und Bremsung Parameter Einstellung der Startfrequenz-Haltezeit (Pr. 571) Die Ausgangsfrequenz bleibt für die in Parameter 571 eingestellte Zeit gleich der Startfrequenz. Diese Vorerregung führt zu einem sanften Anlauf des Motors. Startsignal Ausgangs- frequenz [Hz] Pr. 13 Pr. 571 I000399C Abb.
Seite 215: Wahl Der Beschleunigungs- Und Bremskennlinie (Pr. 29)
Frequenz linear mit dem vorgegebenen Sollwert zu- bzw. abnimmt (siehe Abb. 6-33). Hierbei handelt es sich um die Standard-Beschleunigungs-/Bremskennlinie mit linearer Zu- und Ab- nahme der Drehzahl/Geschwindigkeit zwischen 0 Hz und der Maximalfrequenz. Abb. 6-33: Kennlinie, wenn Parameter 29 = „0“ linear Zeit I000015C FR-E700 EC 6 - 75...
Seite 216 Beschleunigung und Bremsung Parameter S-förmige Beschleunigungs-/Bremskennlinie, Muster A (Pr. 29 = 1) Bei Eingabe einer „1“ erfolgt die Zunahme vom Stillstand zur Maximalfrequenz in einem S-för- migen Muster (siehe Abb. 6-34). Die Einstellung ist für Anwendungen im Feldschwächbereich sinnvoll, bei denen der Anstieg auf eine Maximalfrequenz nach Durchlaufen der Basisfrequenz innerhalb kurzer Zeit erfolgen muss.
Seite 217: Automatische Einstellhilfe (Pr. 61 Bis Pr. 63, Pr. 292, Pr. 293)
Bremsbetrieb 1/2 (siehe Abschn. 6.9.5) Berechnung der kürzesten Beschleunigungs-/Bremszeit Zuordnung der automatischen Berechnung der kürzesten Beschleunigungs- Beschleunigung/ zeit Verzögerung Berechnung der kürzesten Bremszeit Eine Einstellung der Parameter ist nur möglich, wenn Parameter 160 auf „0“ gesetzt ist. FR-E700 EC 6 - 77...
Seite 218 Beschleunigung und Bremsung Parameter Kürzeste Beschleunigungs-/Verzögerungszeit (Pr. 292 = 1, 11, Pr. 293) ● Der Motor wird in der kürzesten Zeit an der Stromgrenze beschleunigt und verzögert. Ziel ist eine Verkürzung der Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten bei z. B. Werkzeugmaschi- nen, wobei die durch die Maschinenkonstanten vorgegebenen Wert nicht unterschritten werden können.
Seite 219: Einstellung Der Optimierungsparameter (Pr. 61 Bis Pr. 63)
HINWEIS Da die Parameter 61 bis 63 bei einer Änderung des Parameters 292 auf die Werkseinstel- lung von „9999“ zurückgesetzt werden, stellen Sie Parameter 292 ein, bevor Sie die Para- meter 61 bis 63 einstellen. FR-E700 EC 6 - 79...
Seite 220: Motorschutz Und Selbsteinstellung Des Motors
6.8.1 Schutz des Motors vor Überlast (Pr. 9) Die Frequenzumrichter FR-E700 EC verfügen über eine interne elektronische Motorschutz- funktion. Diese erfasst die Motordrehzahl und den Motorstrom. In Abhängigkeit von diesen bei- den Faktoren und dem Motornennstrom sorgt der elektronische Motorschutz für das Auslösen der Schutzfunktionen bei Überlast.
Seite 221 Die Prozentangabe bezieht sich auf den Ausgangsnennstrom des Frequenzumrichters und nicht auf den Motornennstrom. Die Kennlinie gilt auch bei Auswahl eines fremdbelüfteten Motors und dem Betrieb bei ei- ner Frequenz von größer gleich 6 Hz. FR-E700 EC 6 - 81...
Seite 222 Motorschutz und Selbsteinstellung des Motors Parameter HINWEISE Die Funktion des elektronischen Motorschutzes wird beim Zurücksetzen des Frequenzum- richters durch Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung oder durch Schalten des RESET-Signals zurückgesetzt. Vermeiden Sie daher ein unnötiges Zurücksetzen und Ausschalten des Frequenzumrichters. Sind mehrere Motoren an einen Frequenzumrichter angeschlossen, ist ein ausreichender thermischer Motorschutz nicht gewährleistet.
Seite 223 Berechnung des therm. Motorzustands erfolgt mit einem Ausgangsstrom von 0 A. — Elektronischer Motorschutz ist nicht aktiviert (keine Berechnung der Motorerwärmung). HINWEIS Ist das Signal RT eingeschaltet, sind alle anderen zweiten Funktionen ebenfalls aktiv (siehe Abschn. 6.10.3). FR-E700 EC 6 - 83...
Seite 224 Motorschutz und Selbsteinstellung des Motors Parameter Anzeige des Voralarms (TH) und Ausgabe (THP-Signal) des Voralarmsignals der Über- last-Schutzfunktion Die Anzeige des Voralarms (TH) und die Ausgabe des Voralarmsignals THP erfolgt, wenn 85 % des in Pr. 9 oder Pr. 51 eingestellten Wertes erreicht sind. Bei Erreichen von 100 % erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldungen E.THM.
Seite 225: Motorauswahl (Pr. 71, Pr. 450)
Einstellung bei Anschluss eines tung für Strom- zweiten Motors vektorregelung 2. Motorauswahl 9999 2. Motor deaktiviert Anzahl Motorpole 6.8.3 9999 (die Einstellungen entsprechen für Stromvektor- denen von Pr. 71) regelung 82–84 Motorkonstanten 6.8.3 90–94 Auswahl der 6.2.1 Regelung FR-E700 EC 6 - 85...
Seite 226: Auswahl Des Motors
Motorschutz und Selbsteinstellung des Motors Parameter Auswahl des Motors Stellen Sie die Parameter für den angeschlossenen Motor entsprechend der nachfolgenden Ta- belle ein. Motor Auslösecharakteristik des elektronischen Pr. 71 Pr. 450 Selbstbelüftet Fremdbelüftet Motorschutzes (SF-JR usw.) (SF-JRCA usw.) ✔ (Werks- Selbstbelüfteter Motor —...
Seite 227 ● Wenn Sie einen Motor mit Getriebe (Serien GM-G, GM-D, GN-SY, GM-HY) anschlie- ßen, stellen Sie die elektronische Motorschutzfunktion für einen Betrieb mit akti- vierter Stromvektorregelung oder erweiterter Stromvektorregelung auf einen Wert für einen fremdbelüfteten Motor ein. FR-E700 EC 6 - 87...
Seite 228: (Pr. 71, Pr. 80 Bis Pr. 84, Pr. 90 Bis Pr. 94, Pr. 96, Pr. 859)
Motorschutz und Selbsteinstellung des Motors Parameter 6.8.3 Selbsteinstellung der Motordaten (Pr. 71, Pr. 80 bis Pr. 84, Pr. 90 bis Pr. 94, Pr. 96, Pr. 859) Die Selbsteinstellung der Motordaten erlaubt eine optimale Anpassung des Frequenzumrich- ters an den Motor. Wirkungsweise der Selbsteinstellung der Motordaten: ●...
Seite 229 ● Die über die Selbsteinstellung ermittelten Motordaten können über die Bedieneinheiten gelesen, geschrieben und kopiert werden. ● Das Fortschreiten der Selbsteinstellung kann über die Bedieneinheiten angezeigt werden. ● Schließen Sie an den Ausgang des Frequenzumrichters kein Ausgangsfilter FFR-DT an. FR-E700 EC 6 - 89...
Seite 230 Motorschutz und Selbsteinstellung des Motors Parameter Vor der Selbsteinstellung Beachten Sie vor der Selbsteinstellung der Motordaten folgende Punkte: ● Stellen Sie sicher, dass die erweiterte Stromvektorregelung oder die Stromvektorregelung (Pr. 80, Pr. 81) ausgewählt ist. (Die Selbsteinstellung kann auch in der V/f-Regelung ausgeführt werden, wenn das Signal X18 eingeschaltet ist.) ●...
Seite 231 (R/L1, S/L2, T/L3). Wird das Signal zur Auswahl des zweiten Parametersatzes (RT) während der Selbsteinstel- lung geschaltet, erfolgt keine korrekte Ausführung der Selbsteinstellung. Schließen Sie an den Ausgang des Frequenzumrichters kein Ausgangsfilter FFR-DT an. FR-E700 EC 6 - 91...
Seite 232 Motorschutz und Selbsteinstellung des Motors Parameter Anzeige während der Selbsteinstellung Während der Selbsteinstellung sind auf der Bedieneinheit (FR-PU04/FR-PU07) die folgenden Anzeigen möglich. Der angezeigte Wert entspricht dem Wert des Parameters 96. Anzeige auf der Bedieneinheit Anzeige auf dem Bedienfeld FR-PU04/FR-PU07 Pr.
Seite 233 Während der Selbsteinstellung kann eine leichte Drehbewegung des Motors auftreten. Sollten sich dadurch sicherheitstechnische Probleme ergeben, kann der Motor über eine mechanische Bremse festgesetzt werden. Dies ist insbesondere bei Hubapplika- tionen zu beachten. Die Selbsteinstellung wird von der Drehbewegung des Motors nicht beeinflusst. FR-E700 EC 6 - 93...
Seite 234: Einstellung Und Änderung Der Gemessenen Motordaten
Motorschutz und Selbsteinstellung des Motors Parameter Einstellung und Änderung der gemessenen Motordaten Die Motorkonstanten können auf zwei unterschiedliche Weisen eingestellt werden. Die durch die Selbsteinstellung gemessenen Daten können aus einem anderen Umrichter übertragen und geändert werden oder die Werte werden manuell eingestellt. Möchten Sie die selbsteingestellten Motorkonstanten beeinflussen, so können Sie dieses mit der folgenden Vorgehensweise realisieren: Stellen Sie den angeschlossenen Motor in Parameter 71 ein:...
Seite 235: Manuelle Einstellung Der Motorkonstanten
Setzen Sie Parameter 82, 90 bis 94 und 859 auf „9999“, um die Motorkonstanten eines Mit- subishi-Motors (SF-JR, SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA) zu verwenden. Wurden bei der Einstellung von Parameter 71 Stern- und Dreieckschaltung verwechselt, arbeiten die erweiterte Stromvektorregelung und die Stromvektorregelung nicht einwandfrei. FR-E700 EC 6 - 95...
Seite 236 Motorschutz und Selbsteinstellung des Motors Parameter Eingabe der Motorkonstanten Pr. 92 und Pr. 94 in Millihenry [mH] Stellen Sie Parameter 71 auf einen der folgenden Werte ein: Motor Pr. 71 SF-JR Selbstbelüfteter Motor, Mitsubishi-Sondermotor SF-HR SF-JRCA 4P Fremdbelüfteter Motor SF-HRCA Tab.
Seite 237 50 Hz für Selbsteinstellung Tab. 6-23: Einstellung der Parameter 83 und 84 HINWEIS Setzen Sie Parameter 82, 90 bis 94 und 859 auf „9999“, um die Motorkonstanten eines Mit- subishi-Motors (SF-JR, SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA) zu verwenden. FR-E700 EC 6 - 97...
Seite 238: Dc-Bremsung Und Stoppfunktion
Pr. 292 6.9.1 DC-Bremsung (Pr. 10 bis Pr. 12) Der Frequenzumrichter FR-E700 EC verfügt über eine einstellbare DC-Bremsfunktion. Durch Aufschaltung einer getakteten Gleichspannung auf den Motorständer wird der Motor in der Art einer Wirbelstrombremse stillgesetzt. Hierdurch lassen sich hohe Stoppgenauigkeiten bei Positionierantrieben realisieren.
Seite 239 Stoppt der Motor aufgrund der großen Massenträgheit der Last nicht, vergrößern Sie die Ein- stellung von Pr. 11. Soll die DC-Bremsung inaktiv sein, ist der Wert des Parameters auf „0“ zu setzen. Bei einem Stoppvorgang trudelt der Motor aus. FR-E700 EC 6 - 99...
Seite 240 DC-Bremsung und Stoppfunktion Parameter Einstellung der Spannung (Pr. 12) In Parameter 12 wird die Höhe der getakteten Gleichspannung in Prozent der Eingangsspan- nung eingegeben. Die Höhe des Bremsmomentes ist annähernd proportional zur Höhe der Gleichspannung. Soll die DC-Bremsung inaktiv sein, ist der Wert des Parameters auf „0“ zu setzen. Bei einem Stoppvorgang trudelt der Motor aus.
Seite 241: Auswahl Eines Generatorischen Bremskreises (Pr. 30, Pr. 70)
Bei Verwendung eines externen Bremswiderstandes (FR-ABR) ist Parameter 30 auf „1“ ein- zustellen. Stellen Sie Parameter 70 auf folgenden Wert ein: ● FR-E-720S-100 oder kleiner, FR-E740-170 oder kleiner ..10 % ● FR-E740-230 und 300 ............6 % FR-E700 EC 6 - 101...
Seite 242 DC-Bremsung und Stoppfunktion Parameter Bei Anschluss einer kombinierten Rückspeise-/Filtereinheit (FR-HC) und aktiviertem automatischem Wiederanlauf nach einem kurzzeitigen Netzausfall ● Ist der automatische Wiederanlauf nach einem kurzzeitigen Netzausfall sowohl bei der kombinierten Rückspeise-/Filtereinheit als auch beim Frequenzumrichter aktiviert (Einstell- wert von Parameter 57 ungleich „9999“), setzen Sie Parameter 30 auf „2“. ●...
Seite 243: Wahl Der Stoppmethode (Pr. 250)
Ist Parameter 250 auf „8888“ oder „9999“ gesetzt, wird der Motor bis zum Stillstand abgebremst, sobald das Startsignal abgeschaltet ist. Ausgangs- Die Abbremsung startet, sobald das frequenz [Hz] Startsignal abgeschaltet ist (Bremszeit Pr. 8) DC-Bremsung Zeit Startsignal RUN-Signal I001143E Abb. 6-43: Stoppmethode bei Parameter 250 = 9999 FR-E700 EC 6 - 103...
Seite 244 DC-Bremsung und Stoppfunktion Parameter Ist der Parameter 250 auf einen anderen Wert als „8888“ oder „9999“ eingestellt, schaltet der Ausgang des Frequenzumrichters nach der in Parameter 250 [bei einer Einstellung zwischen 1000 und 1100 nach (Pr. 250 − 1000) s] eingestellten Zeit ab. Der Motor trudelt bis zum Stillstand aus.
Seite 245: Kontaktstopp (Pr. 6, Pr. 48, Pr. 270, Pr. 275, Pr. 276)
Keine Kompensation klemmen Automatische 6.7.4 Einstellung der PWM-Taktfre- 0–9 Beschleunigung/ PWM-Taktfrequenz bei quenz bei Kontaktstopp 9999 Verzögerung Kontaktstopp 9999 Einstellung Parameter 72 Eine Einstellung des Parameters ist nur möglich, wenn Parameter 160 auf „0“ gesetzt ist. FR-E700 EC 6 - 105...
Seite 246 DC-Bremsung und Stoppfunktion Parameter Mechanische Bremse MCCB Versorgungs- Motor spannung Startsignal 1. Drehzahlvorwahl 2. Drehzahlvorwahl Kontaktstopp 0 Kontaktstopp 1 I001568E Abb. 6-46: Anschlussbeispiel Die Klemmenbelegung hängt von der Einstellung der Parameter 180 bis 184 ab. Normalbetrieb Kontaktstopp-Regelung Pr. 4 Pr. 5 Pr.
Seite 247: Einstellung Der Kontaktstopp-Regelung
Pr. 275 eingestellten Faktor (0–300 %) kompensiert. Bei einer Ausgangsfrequenz von PWM-Taktfrequenz Pr. 72 3 Hz oder kleiner Pr. 276 (Pr. 72 bei Pr. 276 = 9999) Intelligente Ausgangsstrom- Aktiviert Deaktiviert überwachung Tab. 6-24: Funktionsumschaltung bei Kontaktstopp-Regelung FR-E700 EC 6 - 107...
Seite 248: Drehzahl Bei Kontaktstopp-Regelung (Pr. = 1)
DC-Bremsung und Stoppfunktion Parameter Drehzahl bei Kontaktstopp-Regelung (Pr. = 1) Folgende Tabelle zeigt die Drehzahlen bei Kombination der Signale (RH, RM, RL, RT, JOG). Ist das digitale Motorpotentiometer (Pr. 59 = 1 oder 3) aktiviert, ist die Kontaktstopp-Regelung deaktiviert. Eingangssignal Kontakt- stopp- Drehzahl...
Seite 249: Steuerung Der Mechanischen Bremse (Pr. 278 Bis Pr. 283, Pr. 292)
Einfallen der mechanischen Bremse + 0,2–0,3 s ein. Normalbetrieb Kürzeste Beschleunigungs und Verzö- Automatische 1/11 gerungszeit (siehe Seite 6-78) Beschleunigung/ Verzögerung Bremsbetrieb 1 Bremsbetrieb 2 Eine Einstellung der Parameters ist nur möglich, wenn Parameter 160 auf „0“ gesetzt ist. FR-E700 EC 6 - 109...
Seite 250 DC-Bremsung und Stoppfunktion Parameter Mechanische Bremse Versorgungs- Motor spannung 24 V DC Startsignal Drehzahlvorwahl BOF-Signal BRI-signal BOF-Signal: Bremsöffnungs-Freigabe BRI-Signal: Bremse offen Rückmeldung I001793E Abb. 6-48: Anschlussbeispiel mit mechanischer Bremse (Pr. 184 = 15, Pr. 190 = 20) Die Belegung der Eingangsklemmen hängt von der Einstellung der Parameter 178 bis 184 Die Belegung der Ausgangsklemmen hängt von der Einstellung der Parameter 190 bis 192 Der maximale zulässige Strom des Ausgangstransistors (24 V/0,1 A DC) darf nicht über- schritten werden.
Seite 251 Frequenzumrichters ab. Ausgangs- frequenz Pr. 280 Pr. 282 Pr. 281 Pr. 278 Pr. 13 Zeit Pr. 283 Pr. 279 Ausgangsstrom BOF-Signal BRI-Signal Elektromagnetische geöffnet geschlossen geschlossen Bremse I001571E Abb. 6-49: Betrieb mit Parameter 292 = 7 FR-E700 EC 6 - 111...
Seite 252 DC-Bremsung und Stoppfunktion Parameter Steuerung ohne Verwendung des BRI-Signals (Pr. 292 = 8) ● Beim Start: Der Frequenzumrichter wird durch Eingabe des Startsignals gestartet. Erreicht die Ausgangsfrequenz den mit Parameter 278 gesetzten Wert und der Ausgangsstrom ist nicht kleiner als der mit Parameter 279 gesetzte Strom, gibt der Umrichter das BOF-Signal aus, nachdem die in Parameter 280 gesetzte Zeit abgelaufen ist.
Seite 253: Schutzfunktionen
Ist die Summe der Zeiten von der Startfrequenz Pr. 13 bis zur Frequenz zum Lösen der mechanischen Bremse in Pr. 280 plus des Zeitintervalls der Stromerfassung größer als 2 s, erfolgt die Fehlermeldung E.MB4. Ausgangsfrequenz [Hz] Zeit Signal zum Lüften der Haltebremse (BOF-Signal) FR-E700 EC 6 - 113...
Seite 254: Funktionszuweisung Der Klemmen
Funktionszuweisung der Klemmen Parameter 6.10 Funktionszuweisung der Klemmen Siehe Einstellung Einzustellende Parameter Abschn. Zuweisung einer Funktion an eine Ein- Funktionszuweisung der Eingangs- Pr. 178–Pr. 184 6.10.1 gangsklemme klemmen Beschaltung der MRS-Klemme mit MRS-Funktionsauswahl Pr. 17 6.10.2 einem Öffner- oder Schließer-Kontakt Zuweisung des Start- und des Dreh- Funktion des Startsignals (STF/STR) Pr.
Seite 255: Zuweisung Der Funktionen An Die Eingangsklemmen
Bei folgenden Parametereinstellungen ändern sich die Funktionen der Klemmen RL, RM und RH: Pr. 59 = 1 oder 2. Bei folgender Parametereinstellung ändern sich die Funktionen der Klemmen RL und RM: Pr. 270 = 1. Ist aktiv, wenn der Kontakt geöffnet ist. FR-E700 EC 6 - 115...
Seite 256 Funktionszuweisung der Klemmen Parameter HINWEISE Werden die Klemmenzuweisungen über Parameter 178 bis 184 geändert, beeinflusst das auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor Einstellung der Parameter die Klemmenzuweisungen. Eine Funktion kann mehreren Klemmen zugewiesen werden. Die Priorität der Frequenzvorgabe-Klemmen ist wie folgt: JOG > RH/RM/RL/REX > PID (X14).
Seite 257: Reglersperre (Mrs-Signal, Pr. 17)
● Wenn der Motor bis zum Stillstand austrudeln soll. Nach Abschalten des Startsignals wird der Motor mit der eingestellten Bremszeit bis zum Stillstand abgebremst. Wird jedoch das MRS-Signal zum Abschalten des Frequenzumrich- terausgangs verwendet, trudelt der Motor aus. FR-E700 EC 6 - 117...
Seite 258 Funktionszuweisung der Klemmen Parameter MRS-Funktionsauswahl Setzen Sie Parameter 17 auf „2“, um die Reglersperre über einen Öffner anzusteuern. Der Fre- quenzumrichterausgang wird dann durch Ausschalten des Signals abgeschaltet. Abb. 6-52: Pr. 17 = 2 Pr. 17 = 0 Anschluss der MRS-Klemme in positiver Logik I000011C Aktivierung der Reglersperre über externes Signal oder Kommunikation (Pr.
Seite 259: Auswahl Des Zweiten Parametersatzes (Klemme Rt, Pr. 155)
Ist das Signal RT eingeschaltet, sind alle anderen zweiten Funktionen, die in der Tabelle oben unter 2. Parametersatz aufgeführt sind, aktiv. Eine Änderung der Klemmenzuweisung über Parameter 178–184 beeinflusst auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der Klemmen. FR-E700 EC 6 - 119...
Seite 260: Zuweisung Des Startsignals (Klemme Stf, Str, Stop, Pr. 250)
Funktionszuweisung der Klemmen Parameter 6.10.4 Zuweisung des Startsignals (Klemme STF, STR, STOP, Pr. 250) Mit Hilfe des Parameters 250 kann die Funktion der Startklemme (STF/STR) ausgewählt werden. Weiterhin ist eine Festlegung der Stoppmethode (austrudeln oder abbremsen) beim Ausschal- ten des Startsignals möglich. Die Funktion dient z.B. zur Ansteuerung einer mechanischen Bremse für einen Motorstopp beim Ausschalten des Startsignals (siehe Abschn.
Seite 261 Motor bis zum Stillstand aus, wenn das Startsignal abgeschaltet wird (siehe Abschn. 6.9.3). In der Werkseinstellung sind die Signale STF und STR den Klemmen STF und STR zuge- wiesen. Das STF-Signal kann über Parameter 178 ausschließlich der STF-Klemme, das STR-Signal auschließlich der STR-Klemme zugewiesen werden. FR-E700 EC 6 - 121...
Seite 262: Ansteuerung Über Eine 3-Adrige Steuerleitung (Stf, Str Und Stop)
Funktionszuweisung der Klemmen Parameter Ansteuerung über eine 3-adrige Steuerleitung (STF, STR und STOP) Folgende Abbildungen zeigen den Anschluss einer 3-adrigen Steuerleitung. Die Selbsthaltung des Startsignals wird durch Einschalten des STOP-Signals aktiviert. Die Sig- nale STF und STR dienen als Startsignale. Nach Ein- und Ausschalten des Startsignals (STF oder STR) wird das Startsignal gehalten und der Motor startet.
Seite 263: Funktion Der Stf-/Str-Klemme
Parameter Funktionszuweisung der Klemmen Funktion der STF-/STR-Klemme Betriebszustand des Frequenzumrichters Pr. 250 = 0–100 s/9999 Pr. 250 = 1000–1100 s/8888 Stopp Stopp Linkslauf Rechtslauf Rechtslauf Stopp Linkslauf Tab. 6-30: Funktion der STF-/STR-Klemme FR-E700 EC 6 - 123...
Seite 264: Funktionszuweisung Der Ausgangsklemmen
Funktionszuweisung der Klemmen Parameter 6.10.5 Funktionszuweisung der Ausgangsklemmen (Pr. 190 bis Pr. 192) Über die Parameter 190–192 kann den jeweiligen Open-Collector- oder Relaisausgängen eine Funktion zugewiesen werden. Pr.- Werks- Steht in Beziehung Siehe Funktion bei Werks- Bedeutung Einstellbereich einstellung zu Parameter Abschn.
Seite 265 6-162 (muss zurückgesetzt werden) Netzausfall. Ausgang schaltet bei aktiver PID-Regelung Pr. 127–Pr. 134 6-270 PID-Regelung Ausgang ist während des Wiederanlauf Pr. 65–Pr. 69 6-166 Wiederanlaufs geschaltet Tab. 6-31: Zuweisung der Funktionen an die Ausgangsklemmen (2) FR-E700 EC 6 - 125...
Seite 266 Funktionszuweisung der Klemmen Parameter Einstellung Steht in Beziehung Siehe Klemme Bezeichnung Funktion Positive Negative zu Parameter Abschn. Logik Logik Ausgang schaltet, wenn die Standzeit der Steuerkreiska- pazität, der Hauptkreiskapazi- Standzeitalarm Pr. 255–Pr. 259 6-296 tät, der Einschaltstrom- begrenzung oder eines Kühl- ventilators abgelaufen ist.
Seite 267: Betriebsbereitschaftssignal (Ry) Und Motorlauf (Run)
(im Still- Start- Start- aktiv sperre) anlauf stand) stand) Betrieb) signal signal Tab. 6-32: Ausgabe der Ausgangssignale Bei Netzausfall und Unterspannung ist der Ausgang abgeschaltet. HINWEIS In der Werkseinstellung ist das RUN-Signal der RUN-Klemme zugewiesen. FR-E700 EC 6 - 127...
Seite 268 Funktionszuweisung der Klemmen Parameter Alarmausgang (ALM) Bei einem Alarmstopp gibt der Frequenzumrichter das Signal ALM aus (siehe auch Abschn. 7.1). Alarm (Ausgang wird abgeschaltet) Zeit Reset EIN Rücksetzvorgang (ca. 1 s) I001797E Abb. 6-60: Alarmsignale HINWEIS In der Werkseinstellung ist das ALM-Signal den Klemmen A, B und C zugewiesen. Setzen Sie einen der Parameter 190 bis 192 zur Zuweisung des ALM-Signals an eine Ausgangs- klemme auf „99“...
Seite 269: Kontrollsignale (Su, Fu, Pr. 41 Bis Pr. 43)
Setzen Sie einen der Parameter 190 bis 192 zur Zuweisung des SU-Signals an eine Ausgangs- klemme auf „1“ (positive Logik) oder „101“ (negative Logik) Abb. 6-61: Betriebsfrequenz Diagramm des Ausgangssignals an Klemme SU Einstell- Sollwert bereich Pr. 41 Signal an Klemme I000020C FR-E700 EC 6 - 129...
Seite 270 Funktionszuweisung der Klemmen Parameter Ausgangsfrequenzüberwachung (FU, Pr. 42, Pr. 43) Mit Hilfe der Ausgangsfrequenzüberwachung kann die Einhaltung einer über Parameter 42 vor- gegebenen Frequenz im Bereich von 0 Hz bis 400 Hz überwacht werden. Sobald die Aus- gangsfrequenz den voreingestellten Wert erreicht oder überschreitet, wird an der FU-Klemme ein Signal ausgegeben.
Seite 271: Ausgangsstromüberwachung (Y12, Y13, Pr. 150 Bis Pr. 153)
Setzen Sie einen der Parameter 190 bis 192 zur Zuweisung des Y12-Signals an eine Aus- gangsklemme auf „12“ (positive Logik) oder „112“ (negative Logik). Ausgangsstrom Pr. 150 Pr. 151 Zeit 100 ms Überwachungssignal Y12 I001155E Abb. 6-63: Ausgangsstromüberwachung FR-E700 EC 6 - 131...
Seite 272 Funktionszuweisung der Klemmen Parameter Nullstromüberwachung (Y13, Pr. 152, Pr. 153) Sinkt der Strom für eine mit Parameter 153 festgelegte Zeitdauer unter den mit Parameter 152 festgelegten Stromwert (Nullstrom), so wird an Klemme Y13 (Open-Collector- oder Relais-Aus- gang) ein Signal ausgegeben. Sobald das Überwachungssignal an Klemme Y13 ausgegeben wird, bleibt es 100 ms lang eingeschaltet.
Seite 273: Remote Output-Funktion (Rem, Pr. 495 Bis Pr. 497)
Frequenzumrichterausgänge. Die Steuerung der Ausgänge kann dabei über die PU- Schnittstelle oder eine Kommunikationsoption erfolgen. Setzen Sie einen der Parameter 190 bis 192 zur Zuweisung der REM-Ausgänge an die Aus- gangsklemmen auf „96“ (positive Logik) oder „196“ (negative Logik). FR-E700 EC 6 - 133...
Seite 274 Funktionszuweisung der Klemmen Parameter In positiver Logik wird durch Setzen eines Bits auf „1“ der entsprechende Ausgang ein- und in negativer Logik ausgeschaltet. In positiver Logik wird durch Setzen eines Bits auf „0“ der ent- sprechende Ausgang aus- und in negativer Logik eingeschaltet (siehe auch Abb. 6-65). Beispiel Bei einer Einstellung von Parameter 190 „Funktionszuweisung RUN-Klemme“...
Seite 275 495 auf „1“ oder „11“ gesetzt, entsprechen die Daten denen vor Ausschalten der Span- nungsversorgung. (Die Daten werden beim Ausschalten der Spannungsversorgung gespei- chert.) Ist Parameter 495 auf „10“ oder „11“ gesetzt, entsprechen die Daten denen vor dem Zurücksetzen. FR-E700 EC 6 - 135...
Seite 276: Anzeigefunktionen
Anzeigefunktionen Parameter 6.11 Anzeigefunktionen Siehe Einstellung Einzustellende Parameter Abschn. Anzeige der Arbeitsgeschwindigkeit Geschwindigkeits- und Drehzahlanzeige Pr. 37 6.11.1 und der Motordrehzahl Ändern der Anzeige an der Bedien- Anzeige an der Bedieneinheit, Pr. 52, Pr. 54, 6.11.2 einheit Zurücksetzen der Zähler Pr.
Seite 277 (mit Ausnahme der Option FR-A7NC E kit), wird die Frequenz unabhängig von der Einstel- lung des Parameters 37 angezeigt. ACHTUNG: Gehen Sie bei der Einstellung der Geschwindigkeit sorgfältig vor. Eine fehlerhafte Einstellung kann zu extrem hohen Drehzahlen des Motors und zur Zerstörung der Arbeitsmaschine führen. FR-E700 EC 6 - 137...
Seite 278: Auswahl Der Anzeige (Pr. 52, Pr. 158, Pr. 170, Pr. 171, Pr. 268, Pr. 563, Pr. 564)
Anzeigefunktionen Parameter 6.11.2 Auswahl der Anzeige (Pr. 52, Pr. 158, Pr. 170, Pr. 171, Pr. 268, Pr. 563, Pr. 564) Zur Ausgabe unterschiedlicher Betriebsdaten über das Bedienfeld und die Bedieneinheiten FR-PU04/FR-PU07 besitzt der Frequenzumrichter verschiedene Anzeigefunktionen. Diese Funktionen können über Parameter festgelegt werden. Zusätzlich können die Signale über den Ausgang AM (analoger Spannungsausgang) ausge- geben werden.
Seite 279: Ausgabe Der Betriebsgrößen (Pr. 52)
Auslieferung Einschaltdauer — — Die Einschaltdauer oberhalb gesamt von 65535 h kann aus Pr. 563 ausgelesen werden. Analogausgang — — — Klemme AM: maximal 10 V (Vollausschlag) Tab. 6-35: Parameterwerte zur Selektion verschiedener Betriebsgrößen (1) FR-E700 EC 6 - 139...
Seite 280 Anzeigefunktionen Parameter Pr. 52 Bezugs- Anzeige Schrittweite Pr. 158 (AM) Beschreibung größe Anzeige Anzeige der Betriebsstunden Die Betriebsdauer oberhalb von 65535 h kann aus Pr. 564 aus- — — Betriebsstunden gelesen werden. Der Wert kann über Pr. 171 gelöscht werden (siehe Seite 6-144).
Seite 281 Beispiel Ist Pr. 52 = 20 (Einschaltdauer gesamt), erscheint die Anzeige als 3. Anzeige. Anzeige nach dem Einschalten 2. Anzeige 3. Anzeige Alarmanzeige Alarm Ausgangsfrequenz Einschaltdauer gesamt Ausgangsstrom I001801C Abb. 6-68: Auswahl der dritten Anzeige FR-E700 EC 6 - 141...
Seite 282: Frequenzanzeige Im Stillstand (Pr. 52)
Anzeigefunktionen Parameter Frequenzanzeige im Stillstand (Pr. 52) Ist Parameter 52 auf „100“ gesetzt, wechselt die Anzeige während eines Stopps und während des Betriebs zwischen Frequenzsollwert und Ausgangsfrequenz. Die LED des Hz-Indikators blinkt während eines Stopps und leuchtet durchgehend während des Betriebes. Parameter 52 Betrieb/Stopp Stopp...
Seite 283: Anzeige Der Signalzustände Der E/A-Klemmen Auf Dem Bedienfeld
57) leuchtet der Dezimalpunkt der zweiten Stelle. FR-A7AY E kit mittleres Segment leuchtet ständig FR-A7AR E kit Dezimalpunkt der zweiten Stelle leuchtet I001163E Abb. 6-71: Anzeige bei montierter Option FR-A7AY E kit oder FR-A7AR E kit FR-E700 EC 6 - 143...
Seite 284 Anzeigefunktionen Parameter Anzeige und löschen des Wattstundenzählers (Pr. 170) Für diese Anzeige (Pr. 52 = 25) wird die Energie aufaddiert und jede Stunde aktualisiert. Nach- folgende Tabelle zeigt die Anzeige der Einheiten und den Anzeigebereich auf dem Bedienfeld und den Bedieneinheiten FR-PU04 und FR-PU07 und über die serielle Kommunikation (RS485 oder Kommunikationsoption): Bedienfeld FR-PU04/FR-PU07...
Seite 285: Auswahl Der Kommastelle Bei Der Anzeige (Pr. 268)
Die Anzeige von ganzen Zahlen erfolgt mit Schrittweite von 1. Tab. 6-39: Einstellung der Nachkommastellen HINWEIS Die Anzahl der Stellen bei der Anzeige der gesamten Einschaltdauer (Pr. 52 = 20) und der Betriebsstunden (Pr. 52 = 23) wird nicht geändert. FR-E700 EC 6 - 145...
Seite 286: Klemme Am (Pr. 55, Pr. 56)
Anzeigefunktionen Parameter 6.11.3 Klemme AM (Pr. 55, Pr. 56) Zur Ausgabe analoger Signale verfügt der Frequenzumrichter über eine Ausgangsklemme AM. Die Funktionen können über Parameter festgelegt werden. Pr.- Werks- Einstell- Steht in Beziehung Siehe Bedeutung Beschreibung einstellung bereich zu Parameter Abschn.
Seite 287 Die Ausgangsspannung an der AM-Klemme ist proportional zum Ausgangsstrom. Die maximale Ausgangsspannung an der AM-Klemme beträgt 10 V DC. Abb. 6-73: Bezugsgröße für externe Stromanzeige 10 V DC 500 A Nennstrom (Werkseinstellung) Einstellbereich Pr. 56 I001165E FR-E700 EC 6 - 147...
Seite 288: Kalibrierung Der Am-Klemme [Pr. 645, C1 (Pr. 901)]
Anzeigefunktionen Parameter 6.11.4 Kalibrierung der AM-Klemme [Pr. 645, C1 (Pr. 901)] Unter Nutzung des Parameters kann der Analogausgang AM hinsichtlich des Minimal- und Ma- ximalwerts abgeglichen werden. Zudem ist die Kompensation von Toleranzen der verwendeten Messgeräte möglich. Werks- Einstell- Steht in Beziehung Siehe Pr.-Nr.
Seite 289 10 V DC ausgegeben. Dies ermöglicht den Abgleich des Maximalwerts am Anzeigegerät. Wenn der Parameter C1 zum Abgleich des Vollausschlags genutzt wird, erfolgt hier die Anzeige von „1000“. Anschließend kann über den Parameter 158 wieder die gewünschte Betriebsgröße vorgegeben werden. FR-E700 EC 6 - 149...
Seite 290: Kalibrierung Des Maximalwerts An Der Am-Klemme Mit Dem Bedienfeld
Anzeigefunktionen Parameter Kalibrierung des Maximalwerts an der AM-Klemme mit dem Bedienfeld Im nachstehenden Beispiel wird der Maximalwert der AM-Klemme auf die Ausgangsfrequenz von 60 Hz abgeglichen. Diese Einstellung erfolgt in der PU-Betriebsart. Vorgehensweise Anzeige (Für Pr. 158 = 1) Überprüfen Sie die Betriebsbereitschaft und die Betriebsart des Frequenzumrichters LED „PRM“...
Seite 291: Betrieb Bei Netzausfall
Die Nutzung dieser Funktion ermöglicht ein Starten eines bereits drehenden Motors, ohne dass der Motor zuerst gestoppt werden muss. Dies kann z.B. ● beim Wiederanlauf eines Motors nach einem Netzausfall oder ● beim Einfangen eines (z.B. durch Luftzug) bereits drehenden Motors erfolgen. FR-E700 EC 6 - 151...
Seite 292 Betrieb bei Netzausfall Parameter Pr.- Werks- Steht in Beziehung Siehe Bedeutung Einstellbereich Beschreibung einstellung zu Parameter Abschn. Der Motor startet mit der Startfre- Beschleunigungs- 6.7.1 quenz, sobald das Signal MRS (X10) zeit Auswahl eines genera- eingeschaltet wird. Schrittweite für 6.7.1 torischen Bremskrei- Beschleunigung/ Der automatische Wiederanlauf ist akti-...
Seite 293 Wiederanlauf wieder ausgegeben. Fällt die Spannungsversorgung des Steuer- kreises für länger als 200 ms aus, ist dieser Wert verloren und der Frequenzumrichter startet bei der in Parameter 13 eingestellten Startfrequenz mit der beim Wiederanlauf vorgege- benen Drehrichtung. FR-E700 EC 6 - 153...
Seite 294: Mit Ausgangsfrequenzerfassung
Betrieb bei Netzausfall Parameter ● Mit Ausgangsfrequenzerfassung Bei einer Einstellung des Parameters 162 auf „0“ oder „10“ wird ein noch austrudelnder Motor, z.B. nach einem kurzzeitigen Netzausfall, eingefangen und auf den eingestellten Sollwert beschleunigt. (Die Leistungklasse des Motors sollte mit der des Frequenzumrich- ters übereinstimmen oder eine Stufe niedriger sein.) Vor der Aktivierung des Wiederlaufs mit Ausgangsfrequenzerfassung ist eine Selbsteinstel- lung der Motordaten durchzuführen (siehe auch Seite 6-88 für die erweiterte Stromvektor-...
Seite 295 Drehrichtung erfasst wird (Pr. 299 = 1). Übersteigt die erfasste Frequenz den Frequenzsollwert, wird die Ausgangsfrequenz auf den Frequenzsollwert begrenzt. Übersteigt die Kabellänge 100 m, wählen Sie den Wiederanlauf ohne Frequenzerfassung (Pr. 162 = 1 oder 11). FR-E700 EC 6 - 155...
Seite 296 Betrieb bei Netzausfall Parameter ● Wiederanlauf bei jedem Start Bei einer Einstellung des Parameters 162 auf „10“ oder „11“ wird die Funktion „automatischer Wiederanlauf bei Netzausfall“ bei jedem Start durchgeführt. Ist Parameter 162 auf „0“ein- gestellt, wird die Funktion „automatischer Wiederanlauf bei Netzausfall“ beim ersten Start nach Einschalten der Spannungsversorgung durchgeführt, bei jedem weiteren Start läuft der Frequenzumrichter mit der Startfrequenz an.
Seite 297 SF-HR Andere SF-JRCA 4P Fremdbelüfteter Motor SF-HRCA Andere (SF-JRC usw.) Selbstbelüfteter Motor eines Fremdherstellers — Fremdbelüfteter Motor eines Fremdherstellers — Tab. 6-41: Auswahl des Motors Andere Einstellungen des Parameters 71 finden Sie in Abschn. 6.8.2. FR-E700 EC 6 - 157...
Seite 298 Betrieb bei Netzausfall Parameter Starten der Selbsteinstellung ACHTUNG: Stellen Sie vor dem Start der Selbsteinstellung sicher, dass der Frequenzumrichter für die Selbsteinstellung vorbereitet ist. Überprüfen Sie dazu die Anzeige der Bedien- einheit (siehe Tab. 6-13). Starten Sie die Selbsteinstellung im Betrieb über die Bedieneinheit durch Betätigung der RUN- Taste am Bedienfeld.
Seite 299: Anzeige Während Der Selbsteinstellung
Klemme und der SD/PC-Klemme (externer Schalter oder ähnlich). HINWEIS Die Einstellung des Parameters 96 darf nach Abschluss der Selbsteinstellung nicht geändert werden, da die Daten der Selbsteinstellung sonst verloren gehen. Die Selbsteinstellung muss dann erneut durchgeführt werden. FR-E700 EC 6 - 159...
Seite 300 Betrieb bei Netzausfall Parameter Sollte die Selbsteinstellung nicht erfolgreich beendet worden sein, wurden die Motordaten nicht ermittelt. Setzen Sie in diesem Fall den Frequenzumrichter zurück und wiederholen Sie die Selbsteinstellung. Wert in Pr. 96 Bedeutung Abhilfe Erzwungener Abbruch Setzen Sie Pr. 96 auf „21“ und wiederholen Sie die Selbsteinstellung.
Seite 301 Sie durch einen gut sichtbaren Warnhinweis auf die Gefahr hin. Wird bei einem automatischen Wiederanlauf nach Netzausfall während der Pufferzeit das Startsignal ausgeschaltet oder die STOP-Taste betätigt, setzt der Bremsvorgang nach Ablauf der in Parameter 58 „Pufferzeit bis zur automatischen Synchronisation“ eingestellten Zeit ein. FR-E700 EC 6 - 161...
Seite 302: Stoppmethode Bei Netzausfall (Pr. 261)
Betrieb bei Netzausfall Parameter 6.12.2 Stoppmethode bei Netzausfall (Pr. 261) Bei einem Netzausfall oder bei Unterspannung kann der Frequenzumrichter bis zum Stillstand abgebremst oder abgebremst und erneut auf den Frequenzsollwert beschleunigt werden. Pr.- Werks- Einstell- Steht in Beziehung Siehe Bedeutung Beschreibung einstellung bereich...
Seite 303 Startsignal bei Wiederherstellung der Spannungsversorgung eingeschaltet ist. Das Startsig- nal muss für einen Neustart nach Wiederherstellung der Spannungsversorgung aus- und wieder eingeschaltet werden. Spannungs- versorgung Kein Neustart nach Ausgangs- Netzwiederkehr frequenz I001175E Abb. 6-83: Neustart bei Wiederherstellung der Spannungsversorgung FR-E700 EC 6 - 163...
Seite 304: Fortsetzung Des Betriebs Nach Einem Netzausfall (Pr. 261 = 2)
Betrieb bei Netzausfall Parameter Fortsetzung des Betriebs nach einem Netzausfall (Pr. 261 = 2) Wird die Spannungsversorgung während des Abbremsvorgangs wiederhergestellt, beschleu- nigt der Motor bis auf den Frequenzsollwert. Bei Wiederherstellung der Spannungsversorgung Pr. 261 = 2 in der Abbremsphase. Spannungs- versorgung Ausgangs-...
Seite 305 Frequenzumrichters aufgrund der Belastung kommen und der Motor trudelt aus. Wenn die im Antrieb gespeicherte mechanische Energie zu gering ist oder der Motor zu große generatorische Energie hat, kann es ebenfalls zum Umrichteralarm und folgendem Austrudeln des Motors kommen. FR-E700 EC 6 - 165...
Seite 306: Wiederanlauf Nach Ansprechen Einer Schutzfunktion
Wiederanlauf nach Ansprechen einer Schutzfunktion Parameter 6.13 Wiederanlauf nach Ansprechen einer Schutzfunktion Siehe Einstellung Einzustellende Parameter Abschn. Wiederanlauf nach Ansprechen Wiederanlauf Pr. 65, 6.13.1 einer Schutzfunktion Pr. 67–Pr. 69 Ausgabe eine Ein-/Ausgangs- Schutzfunktion für Ein- und Augangspha- Pr. 251, Pr. 872 6.13.2 phasenfehlers senfehler 6.13.1...
Seite 307 Registrierung der Wiederanlaufversuche I001178E Abb. 6-86: Beispiel für einen erfolgreich ausgeführten Wiederanlauf Ausgangsfrequenz Zeit 1. Versuch 2. Versuch 3. Versuch Ausgabe des Fehlers E.RET Fehler Fehler Fehler Alarmsignal I001179E Abb. 6-87: Beispiel für nicht erfolgreich ausgeführte Wiederanlaufversuche FR-E700 EC 6 - 167...
Seite 308 Wiederanlauf nach Ansprechen einer Schutzfunktion Parameter Soll der automatische Wiederanlauf nur für spezielle Schutzfunktionen zulässig sein, so ist eine Auswahl nach folgender Tabelle zu treffen und der entsprechende Wert in Parameter 65 ein- zugeben. Einstellung des Parameters 65 LED- Bedeutung Anzeige ✔...
Seite 309: Ein-/Ausgangsphasenfehler (Pr. 251, Pr. 872)
Werden Parameter von einem Frequenzumrichter für den 1-phasigen Anschluss in einen Frequenzumrichter für den 3-phasigen Anschluss kopiert, kann anschließend eine Einstel- lung des Parameters 872 erforderlich sein. Prüfen Sie nach dem Kopiervorgang die Einstel- lung des Parameters 872. FR-E700 EC 6 - 169...
Seite 310: Erdschlussüberwachung
Wiederanlauf nach Ansprechen einer Schutzfunktion Parameter 6.13.3 Erdschlussüberwachung Mit Hilfe von Parameter 249 kann eine Erdschlussüberwachung beim Betriebsstart aktiviert werden. Die Überwachung erfolgt nur direkt nach der Eingabe des Startsignals. Die Erdschlussüberwachung wird nicht aktiviert, wenn im Betrieb ein Erdschluss auftritt. Pr.- Werks- Einstell-...
Seite 311: Energiesparmodus Und Energieüberwachung
Stromvektorregelung oder der Stromvektorregelung ist die Funktion unwirksam. Die Regelung auf optimalen Erregerstrom kann nicht während eines automatischen Wieder- anlaufs nach einem Netzausfall ausgeführt werden. Da während der Regelung auf optimalen Erregerstrom die Ausgangsspannung geregelt wird, kann der Ausgangsstrom leicht ansteigen. FR-E700 EC 6 - 171...
Seite 312: Motorgeräusche, Elektromagnetische Störungen Und Maschinenresonanzen
Motorgeräusche, elektromagnetische Störungen und Maschinenresonanzen Parameter 6.15 Motorgeräusche, elektromagnetische Störungen und Maschinenresonanzen Siehe Einstellung Einzustellende Parameter Abschn. Reduzierung der Motorgeräusche, Taktfrequenz und Soft-PWM Pr. 72, Pr. 240 6.15.1 Verringerung von elektromagneti- schen Störungen und Ableitströmen Reduzierung mechanischer Reso- Vibrationsunterdrückung Pr. 653 6.15.2 nanzen 6.15.1...
Seite 313: Vibrationsunterdrückung (Pr. 653)
Nehmen die Vibrationen bei einer Vergrößerung des Einstellwerts zu, verringern Sie den Wert des Parameters 653. HINWEIS In Abhängigkeit des Antriebs kann eine Reduzierung der Vibrationen ausbleiben oder die Einstellung des Parameters 653 zeigt keine Wirkung. FR-E700 EC 6 - 173...
Seite 314: Analoge Frequenzvorgabe (Klemmen 2 Und 4)
Analoge Frequenzvorgabe (Klemmen 2 und 4) Parameter 6.16 Analoge Frequenzvorgabe (Klemmen 2 und 4) Siehe Einstellung Einzustellende Parameter Abschn. Auswahl des Spannungs-/Stromein- Festlegung der Sollwert-Eingangsdaten Pr. 73, Pr. 267 6.16.1 gangs (Klemme 2 und 4) und der Steuerung der Drehrichtung Kalibrierung von analoger Fre- Offset und Verstärkung des Spannungs-/ Pr.
Seite 315 Kann zur Zerstörung der Ausgangskreise externer Einheiten führen (elektrische Last des analogen Signalkreises der externen Einheit steigt an) V (Spannungseingang) Stromeingang Kann zur Zerstörung der Eingangskreise des Fre- quenzumrichters führen (Ausgangsleistung des analo- gen Ausgangskreises der externen Einheit steigt an) FR-E700 EC 6 - 175...
Seite 316 Analoge Frequenzvorgabe (Klemmen 2 und 4) Parameter Die Auswahl der Belegung wird nach folgender Tabelle vorgenommen. Die in der Tabelle grau unterlegten Eingänge kennzeichnen die Sollwerteingänge. Klemme 4 Drehrichtungs- Pr. 73 Klemme 2 umkehr AU-Signal 0–10 V Nein (Werks- 0–5 V —...
Seite 317 Spannungseingang, wenn sich der Wahlschalter Spannungs-/Stromeingang in der Position AUS befindet. Beim Einschalten des AU-Signals wird Klemme 4 aktiviert. HINWEIS Die maximal zulässige Länge der Anschlussleitungen für die Klemmen 10, 2 und 5 beträgt 30 m. FR-E700 EC 6 - 177...
Seite 318 Analoge Frequenzvorgabe (Klemmen 2 und 4) Parameter Sollwertvorgabe über analogen Eingangsstrom Beim Einsatz eines Lüfters oder einer Pumpe zur Druck- oder Temperaturregelung kann eine automatische Regelung durch Einspeisung eines Aufnehmersignals in den 4–20-mA-Strom- eingang über die Klemmen 4-5 erfolgen. HINWEIS Um den Stromeingang (Klemme 4) zu aktivieren, muss das Signal AU eingeschaltet sein.
Seite 319: Sollwert-Signalfilter (Pr. 74)
Erhöhen Sie den Einstellwert, wenn ein stabiler Betrieb aufgrund von Störungen nicht möglich ist. Eine Erhöhung des Wertes hat zwangsläufig eine Verlängerung der Ansprechzeit der Sollwertsignale zur Folge. (Der Einstellbereich von 0 bis 8 entspricht einem Bereich der Zeitkonstante von 1 ms bis 1 s.) FR-E700 EC 6 - 179...
Seite 320: Ausgangsfrequenz In Abhängigkeit Vom Sollwertsignal [Pr. 125, Pr. 126, Pr. 241, C2 (Pr. 902) Bis C7 (Pr. 905)]
Analoge Frequenzvorgabe (Klemmen 2 und 4) Parameter 6.16.3 Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit vom Sollwertsignal [Pr. 125, Pr. 126, Pr. 241, C2 (Pr. 902) bis C7 (Pr. 905)] Die Ausgangsfrequenz kann in Abhängigkeit vom Sollwertsignal (0–5 V, 0–10 V oder 0/4– 20 mA) eingestellt werden. Eine genaue Anpassung des Frequenzumrichters an Sollwertsignale, die nicht exakt 5 oder 10 V bzw.
Seite 321 Mit Parameter C7 (Pr. 905) wird die Verstärkung des Eingangssignals an Klemme 4, d. h. der Maximalwert des an Klemme 4 angeschlossenen Analogsignals eingestellt. Bei Signalen, die diesen Wert übersteigen, wird der Frequenzsollwert auf den in Parameter 126 eingestellten Wert begrenzt. FR-E700 EC 6 - 181...
Seite 322 Analoge Frequenzvorgabe (Klemmen 2 und 4) Parameter Werkseinstellung 50 Hz Verstärkung Pr. 125 Offset (Pr. 902) 100 % Sollwertsignale 10 V C3 (Pr. 902) C4 (Pr. 903) I001191E Abb. 6-93: Signalabgleich an Klemme 2 Werkseinstellung 50 Hz Verstärkung Pr. 126 Offset (Pr.
Seite 323: Wechsel Der Anzeige Des Analogen Eingangssignals (Pr. 241)
Tab. 6-48: Einheiten bei der Anzeige der Sollwerte Beachten Sie, dass bei einer Einstellung von Pr. 241 auf „1“ und der Anzeige der Einstellungen für C3/C4 bzw. C6/C7 die LED „A“ als zusätzlicher Hinweis leuchtet. FR-E700 EC 6 - 183...
Seite 324: Einstellung Des Offsets Und Der Verstärkung Der Sollwerte
Analoge Frequenzvorgabe (Klemmen 2 und 4) Parameter Einstellung des Offsets und der Verstärkung der Sollwerte 1. Einstellung eines Punkts mit einer Spannung (einem Strom) an den Klemmen 2-5 (4-5) In der nachfolgenden Abbildung wird von einer Einstellung des Pr. 241 auf „0“ ausgegangen: Vorgehensweise Anzeige Überprüfen Sie die Betriebsbereitschaft...
Seite 325 Abb. 6-96: Abgleich des Offsets und der Verstärkung ohne Referenzsignal HINWEIS Drücken Sie den Digital-Dial nach Ausführung des Schritts , um die aktuelle Einstellung der Frequenz für die Verstärkung oder den Offset anzuzeigen. Nach Ausführung von Schritt kann dieser Wert nicht mehr angezeigt werden. FR-E700 EC 6 - 185...
Seite 326 Analoge Frequenzvorgabe (Klemmen 2 und 4) Parameter 3. Einstellung der Frequenz ohne Einstellung der Spannung (des Stroms) (Die Änderung der Frequenz für die Verstärkung erfolgt von 50 Hz auf 40 Hz.) Vorgehensweise Anzeige Drehen Sie den Digital-Dial, bis „P.125 oder (Pr.
Seite 327: Bedienungsschutzfunktionen
Betrieb über die einer Schutzfunktion möglich Bedieneinheit, im externen Betrieb und Rücksetzen immer möglich Bei einem Verbindungsfehler im Kommunikationsbe- spricht eine Schutzfunktion Rücksetzen nur nach Ansprechen trieb möglich. einer Schutzfunktion möglich Tab. 6-49: Einstellung von Parameter 75 FR-E700 EC 6 - 187...
Seite 328 Bedienungsschutzfunktionen Parameter Rücksetzbedingung Über Parameter 75 lässt sich festlegen, ob ein Rücksetzen des Frequenzumrichters über ein RES-Signal bzw. einen Rücksetzbefehl über serielle Kommunikation jederzeit möglich ist oder erst nach dem Ansprechen einer Schutzfunktion. Ist Parameter 75 auf einen der Werte „1, 3, 15 oder 17“ eingestellt, ist ein Rücksetzen erst nach dem Ansprechen einer Schutzfunktion möglich.
Seite 329 Bei einer Einstellung des Parameters 75 auf „0–3“ kann der Motor nur im Betrieb über die Be- dieneinheit durch Betätigung der STOP-Taste gestoppt werden. HINWEIS Im PU-Modus wird der Motor bei serieller Kommunikation über den PU-Anschluss oder USB-Kommunikation bei Betätigung der STOP-Taste auf der Bedieneinheit bis zum Still- stand abgebremst (PU-Stopp). FR-E700 EC 6 - 189...
Seite 330 Bedienungsschutzfunktionen Parameter Wiederanlauf nach einem Stopp über die Bedieneinheit während des externen Betriebes (Anzeige „PS“) Bedienfeld Schalten Sie das STF- oder das STR-Drehrichtungssignal aus, nachdem der Motor bis zum Stillstand ausgelaufen ist. Betätigen Sie die PU/EXT-Taste, um in den Betrieb über Bedieneinheit zu wechseln. Die PU-LED auf dem Bedienfeld leuchtet.
Seite 331 „9999“ gelten folgende Prioritäten für die Quellen zur Vorgabe von Betriebanweisungen im PU-Modus: USB-Anschluss > Bedieneinheit (FR-PU04/FR-PU07) > Bedienfeld GEFAHR: Setzen Sie den Frequenzumrichter nicht bei eingeschaltetem Startsignal zurück. Der Motor läuft dann nach dem Zurücksetzen sofort an und es kann zu lebensgefährlichen Situationen kommen. FR-E700 EC 6 - 191...
Seite 332: Schreibschutzfunktion (Pr. 77)
Bedienungsschutzfunktionen Parameter 6.17.2 Schreibschutzfunktion (Pr. 77) Dieser Parameter kann als Schutzfunktion für die gesetzten Parameterwerte dienen und ein versehentliches Ändern der Werte verhindern. Pr.- Werks- Einstell- Steht in Beziehung Siehe Bedeutung Beschreibung einstellung bereich zu Parameter Abschn. Schreiben von Parametern nur während Betriebsartenwahl 6.18.1 eines Stopps möglich Schreibschutz für...
Seite 333: Schreiben Von Parametern Während Des Betriebs Freigeben (Pr. 77 = 2)
2. Motorauswahl Vorzeichen des Frequenzsollwerts (CC-Link) (Parameter für Option FR-A7NC E kit) Überschreitungen der Gesamtbetriebsdauer Überschreitungen der Betriebsdauer Auswahl der Regelung Drehmoment erzeugender Strom Tab. 6-51: Parameter, die während des Betriebs nicht eingestellt werden können FR-E700 EC 6 - 193...
Seite 334: Reversierverbot (Pr. 78)
Bedienungsschutzfunktionen Parameter 6.17.3 Reversierverbot (Pr. 78) Bei verschiedenen Anwendungen (Lüfter, Pumpe) ist es notwendig, eine Drehrichtungsumkehr des Motors zu verbieten. Ein entsprechendes Verbot kann über Parameter 78 festgelegt werden. Pr.- Werks- Einstell- Steht in Beziehung Siehe Bedeutung Beschreibung einstellung bereich zu Parameter Abschn.
Seite 335: Benutzergruppen (Pr. 160, Pr. 172 Bis Pr. 174)
9999 Mit Kommunikationsoption: wirksam (automatisch) 9999 (Werkseinstellung) (automatisch) Ohne Kommunikationsoption: unwirksam (Werkseinstellung) (alle lesbar) Die Parameter 15 „Tipp-Frequenz“, 16 „Beschleunigungs-/Bremszeit in der Tipp-Frequenz“ und 991 „LCD-Kontrast“ werden bei Verwendung der Bedieneinheit FR-PU04/FR-PU07 als Basisparameter angezeigt. FR-E700 EC 6 - 195...
Seite 336: Hinzufügen Von Parametern Zu Der Benutzergruppe (Pr. 173)
Bedienungsschutzfunktionen Parameter Benutzergruppen (Pr. 160, Pr. 172 bis Pr. 174) Benutzergruppen ermöglichen die Anzeige nur der Parameter, die für den Betrieb eines bestimmten Antriebes notwendig sind. Aus allen Parametern können 16 Parameter ausgewählt und einer Benutzergruppe zugewie- sen werden. Bei einer Einstellung des Parameter 160 auf „1“ kann dann nur auf diese Parameter zugegriffen werden.
Seite 337: Entfernen Von Parametern Aus Der Benutzergruppe (Pr. 174)
Die Parameter 77, 160 und 172 bis 174 können nicht in einer Benutzergruppe registriert werden. Nach Einlesen des Wertes von Parameter 174 wird „9999“ angezeigt. Das Schreiben des Werts „9999“ hat keine Funktion. Andere Einstellungen des Parameters 172 als „9999“ sind wirkungslos. FR-E700 EC 6 - 197...
Seite 338: Betriebsartenwahl Und Auswahl Der Steuerung
Betriebsartenwahl und Auswahl der Steuerung Parameter 6.18 Betriebsartenwahl und Auswahl der Steuerung Siehe Einstellung Einzustellende Parameter Abschn. Einstellung der Betriebsart Betriebsartenwahl Pr. 79 6.18.1 Starten im Netzwerkbetrieb Betriebsart nach Hochfahren Pr. 79, Pr. 340 6.18.2 Auswahl der Steuerung Wahl der Quelle für das Schreiben von Pr.
Seite 339: Erläuterung Der Betriebsarten
Zur Auswahl der kombinierten Betriebsart ist Parameter 79 auf „3“ oder „4“ zu setzen. In der Werkseinstellung ist die Stoppfunktion des Bedienfeldes oder der Bedieneinheit über die STOP-Taste auch in anderen Betriebsarten als im Betrieb über Bedieneinheit freigege- ben (siehe Pr. 75 in Abschn. 6.17.1). FR-E700 EC 6 - 199...
Seite 340: Umschaltung Der Betriebsart
Betriebsartenwahl und Auswahl der Steuerung Parameter Umschaltung der Betriebsart Externer Betrieb Umschaltung über Bedieneinheit Umschaltung über Netzwerk auf der PU Umschaltung in den betätigen externen Betrieb über auf der PU leuchtet Netzwerk betätigen Umschaltung in den Netzwerk- betrieb über Netzwerk leuchtet Netzwerkbetrieb Betrieb über...
Seite 341: Flussdiagramm Für Die Betriebsartenwahl
Klemme 2, 4-5 (analog), RL, RM, Startbefehl über Kommunikation RH, JOG usw. Über Bedienfeld Gesperrt Über Kommunikation (Kommunikationsoption) Anschluss der Kommunikations- Sollwertvorgabe über option (siehe Bedienungs- Pr. 340 = 1 Kommunikation anleitung der Optionseinheit) Startbefehl über Kommunikation FR-E700 EC 6 - 201...
Seite 342 Betriebsartenwahl und Auswahl der Steuerung Parameter Externer Betrieb (Pr. 79 = 0, 2) Wählen Sie den externen Betrieb, wenn der Frequenzumrichter unter Verwendung von Poten- tiometern und Schaltern vorwiegend über die Steuerklemmen betrieben werden soll. Das Einstellen von Parametern ist in der Regel im externen Betrieb nicht möglich. (Einige Pa- rameter können eingestellt werden (siehe Tab.
Seite 343 Betriebsart „Betrieb über Bedieneinheit“. Die Betriebsart kann nicht durch Betätigung der PU/ EXT-Taste gewechselt werden. Der Digital-Dial kann für Einstellvorgänge wie ein Potentiometer verwendet werden (siehe auch Abschn. 6.22.3). Abb. 6-105: Betrieb über Bedieneinheit Frequenzumrichter Spannungs- Motor versorgung Bedienfeld I001825E FR-E700 EC 6 - 203...
Seite 344 Betriebsartenwahl und Auswahl der Steuerung Parameter Kombinierte Betriebsart 1 (Pr. 79 = 3) Wählen Sie die kombinierte Betriebsart 1, wenn die Vorgabe des Frequenzsollwerts über das Bedienfeld (Digital-Dial) oder die Bedieneinheit FR-PU04/FR-PU07 und die Vorgabe der Start- signale über die externe Klemmen erfolgen soll. Stellen Sie Parameter 79 auf „3“.
Seite 345 „mitgenommen“ werden. Der Antrieb kann also in der „neuen“ Betriebsart drehen, obwohl in ihr (noch) keine entsprechenden Steuerbefehle gegeben wurden. Stellen Sie durch geeignete Maßnahmen sicher, dass durch die vorstehend beschrie- benen Übergänge keine gefährlichen Zustände auftreten können. FR-E700 EC 6 - 205...
Seite 346: Externer Betrieb (Betrieb Über Bedieneinheit Gesperrt) (Pr. 79 = 7)
Betriebsartenwahl und Auswahl der Steuerung Parameter Externer Betrieb (Betrieb über Bedieneinheit gesperrt) (Pr. 79 = 7) Ist das X12-Signal ausgeschaltet, wird die externe Betriebsart gewählt. Diese Funktion ermöglicht eine Steuerung des Frequenzumrichters über externe Signale, wenn versehentlich keine Umschaltung aus dem Betrieb über die Bedieneinheit erfolgt ist. Setzen Sie Parameter 79 auf „7“, um die Funktion zu aktivieren.
Seite 347: Umschaltung Durch Signal X16
Bei den Parametern 79 und 340 und den Signalen gelten folgende Prioritäten: Pr. 79 > X12 > X66 > X65 > X16 > Pr. 340 Eine Änderung der Klemmenzuweisung über Parameter 178–184 beeinflusst auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der Klemmen. FR-E700 EC 6 - 207...
Seite 348: Umschaltung Der Betriebsart Durch Externe Signale (X65, X66)
Betriebsartenwahl und Auswahl der Steuerung Parameter Umschaltung der Betriebsart durch externe Signale (X65, X66) Bei einer Einstellung des Parameter 79 auf einen der Werte „0, 2 oder 6“ kann über die Signale X65 und X66 während eines Stopps (Motor im Stillstand, Startsignal ausgeschaltet) von einem Betrieb über die Bedieneinheit oder der externen Betriebsart und den Netzwerkbetrieb gewech- selt werden.
Seite 349 Bei den Parametern 79 und 340 und den Signalen gelten folgende Prioritäten: Pr. 79 > X12 > X66 > X65 > X16 > Pr. 340 Eine Änderung der Klemmenzuweisung über Parameter 178–184 beeinflusst auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der Klemmen. FR-E700 EC 6 - 209...
Seite 350: Betriebsart Nach Hochfahren (Pr. 79, Pr. 340)
Betriebsartenwahl und Auswahl der Steuerung Parameter 6.18.2 Betriebsart nach Hochfahren (Pr. 79, Pr. 340) Wählen Sie mit Hilfe des Parameters 340 (Betriebsart nach Hochfahren) die Betriebsart des Frequenzumrichters beim Einschalten der Netzspannung bzw. beim Wiederhochfahren nach einem kurzzeitigen Netzausfall. Befindet sich der Frequenzumrichter nach dem Hochfahren im Netzwerkbetrieb, kann das Schreiben von Parametern und der Betrieb über ein Programm ausgeführt werden.
Seite 351: Auswahl Der Betriebsart Nach Hochfahren (Pr. 340)
Tab. 6-58: Betriebsart des Frequenzumrichters nach Hochfahren Die Betriebsart kann nicht direkt zwischen Betrieb über Bedieneinheit und Netzwerkbetrieb umgeschaltet werden. Die Betriebsart kann über die PU/EXT-Taste des Bedienfeldes und das Signal X65 zwischen Betrieb über Bedieneinheit und Netzwerkbetrieb umgeschaltet werden. FR-E700 EC 6 - 211...
Seite 352: Auswahl Der Steuerung (Pr. 338, Pr. 339, Pr. 550, Pr. 551)
Betriebsartenwahl und Auswahl der Steuerung Parameter 6.18.3 Auswahl der Steuerung (Pr. 338, Pr. 339, Pr. 550, Pr. 551) Im Kommunikationsbetrieb über die PU-Schnittstelle des Frequenzumrichters können externe Betriebs- und Drehzahlanweisungen (über die Steuerklemmenleiste) freigegeben werden. Weiterhin kann die Steuerung auch über die Bedieneinheit erfolgen. Mit einer Befehls- oder Bedieneinheit o.Ä., die als Quelle freigegeben ist, können auch Parameter geschrieben und Startbefehle ausgeführt werden.
Seite 353 Bei der Werkseinstellung des Parameters 550 auf „9999“ (automatische Erkennung der Kommunikationsoption) kann das Schreiben von Parametern, Startbefehlen und die Frequenzvorgabe bei installierter Kommunikationsoption nicht mittels serieller Kommunika- tion über die PU-Schnittstelle des Frequenzumrichters erfolgen. FR-E700 EC 6 - 213...
Seite 354 Betriebsartenwahl und Auswahl der Steuerung Parameter Auswahl der Steuerung im PU-Modus (Pr. 551) Mit dem Parameter 551 kann ausgewählt werden, ob eine Steuerung des Frequenzumrichters über das Bedienfeld, die PU-Schnittstelle oder die USB-Schnittstelle des Frequenzumrichters erfolgen soll. Ist im PU-Modus z.B. Parameter 551 auf „2“ eingestellt, erfolgt das Schreiben von Parametern, Startbefehlen und die Frequenzvorgabe über die PU-Schnittstelle des Frequenzumrichters.
Seite 355: Steuerung Über Kommunikation
(Start, Stopp) Frequenzsollwert — — — — — Andere Einstel- lung als oben Parameter schreiben — — — — — Frequenzumrichter ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ — zurücksetzen Tab. 6-60: Funktionsumfang der einzelnen Betriebsarten (1) FR-E700 EC 6 - 215...
Seite 356 Betriebsartenwahl und Auswahl der Steuerung Parameter Betriebsart Kombinierte Kombinierte Steue- Bedingung Betriebsart 1 Betriebsart 2 NET-Betrieb NET-Betrieb Anweisung Bedien- rung (Pr. 551) Extern (extern/ (extern/ (über 2. serielle (über Kommuni- einheit Bedieneinheit Bedieneinheit Schnittstelle) kationsoption) (Pr. 79 = 3) (Pr. 79 = 4) Betriebsanweisung —...
Seite 357: Betrieb Bei Auftreten Eines Alarms
Bei einer Einstellung des Parameters 550 auf „2“ (Betrieb über die PU-Schnittstelle des Frequenzumrichters) oder auf „9999“, wenn keine Kommunikationsoption installiert ist Bei einer Einstellung des Parameters 550 auf „0“ (Betrieb über die Kommunikationsoption) oder auf „9999“, wenn eine Kommunikationsoption installiert ist FR-E700 EC 6 - 217...
Seite 358: Tab. 6-62: Schreiben Von Betriebs- Und Drehzahlanweisungen
Betriebsartenwahl und Auswahl der Steuerung Parameter Auswahl der Steuerung im Netzwerkbetrieb (Pr. 338, Pr. 339) Die Steuerung des Frequenzumrichters erfolgt durch die Vorgabe von Betriebsanweisungen, die als Startsignale und zur Funktionsauswahl dienen, und durch die Vorgabe von Drehzahl- anweisungen, die zur Frequenzeinstellung dienen. Im Netzwerkbetrieb werden die Anweisungen über externe Klemmen und über das Netzwerk (PU-Schnittstelle des Frequenzumrichters oder Kommunikationsoption) wie in folgender Tabelle gezeigt vorgegeben:...
Seite 359 Bei einer Einstellung des Parameters 77 auf „2“ können die Parameter 338 und 339 auch während des Frequenzumrichterbetriebs geändert werden. Wirksam sind die Werte jedoch erst nach einem Stopp des Frequenzumrichters. Bis zum Stopp des Frequenzumrichters sind die vorher eingestellten Steuerquellen für die Betriebs- und die Drehzahlanweisungen gültig. FR-E700 EC 6 - 219...
Seite 360: Umschaltung Der Steuerung Über Das Signal X67
Betriebsartenwahl und Auswahl der Steuerung Parameter Umschaltung der Steuerung über das Signal X67 Im Netzwerkbetrieb kann eine Umschaltung der Steuerquellen für die Betriebs- und die Dreh- zahlanweisungen über das Signal X67 erfolgen. Setzen Sie einen der Parameter 178 bis 184 zur Zuweisung des X67-Signals an eine Eingangs- klemme auf „67“.
Seite 361: Kommunikationsbetrieb Und Einstellungen
An den Anschlüssen 2) und 8) liegt die Versorgungsspannung für die Bedieneinheit. Sie dür- fen beim Anschluss einer RS485-Schnittstelle nicht verwendet werden. Es dürfen keine LAN-Netzwerkkarten, Fax-Modems oder modulare Telefonstecker mit dem Anschluss verbunden werden. Der Frequenzumrichter kann dadurch beschädigt werden. FR-E700 EC 6 - 221...
Seite 362: Systemkonfiguration Und Verdrahtung
Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter Systemkonfiguration und Verdrahtung ● Verbindung der Bedieneinheit mit dem Frequenzumrichter Abb. 6-109: Frequenzumrichter Anschluss der Bedieneinheit an die PU-Schnittstelle Schnitt- FR-PU07 stelle RJ-45-Stecker FR-A5CBL I001829E ● Verbindung eines externen Rechners mit einem einzelnen Frequenzumrichter Abb. 6-110: Anschluss eines PCs mit RS485-Schnittstelle Frequenzumrichter an die PU-Schnittstelle...
Seite 363: Verbindung Eines Externen Rechners Mit Mehreren Frequenzumrichtern
Leitung Reflexionen auftreten. Treten durch die Reflexionen Störungen der Datenübertra- gung auf, schließen Sie die Leitung mit einem Abschlusswiderstand ab. Erfolgt die Verbin- dung über die PU-Schnittstelle, so verwenden Sie einen Verteiler. Ein Abschlusswiderstand muss nur am letzten Frequenzumrichter angeschlossen werden. (Abschlusswiderstand: 100 Ω) FR-E700 EC 6 - 223...
Seite 364: Verbindung Eines Rechners Über Die Rs485-Schnittstelle
Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter Verbindung eines Rechners über die RS485-Schnittstelle ● Verdrahtung eines externen Rechners mit einem einzelnen Frequenzumrichter Frequenzumrichter PC-Schnittstelle Schnittstelle Empfangsdaten Kabelverbindung und Signalrichtung Empfangsdaten Sendedaten Sendedaten mind. 0,2 mm² Signalmasse I001938E Abb. 6-113: Verkabelung mit einem Frequenzumrichter ●...
Seite 365: Anschluss Über Zweidrahtleitung
Schreiben Sie ein Programm, das das Senden von Daten sperrt, wenn der PC keine Daten sendet (Empfangsbereitschaft) und den Empfang von Daten beim Senden sperrt, damit der PC nicht die eigenen Sendedaten empfängt. Die Kabelbrücke sollte so kurz wie möglich sein. FR-E700 EC 6 - 225...
Seite 366: Grundeinstellungen Für Den Kommunikationsbetrieb (Pr. 117 Bis Pr. 120, Pr. 123, Pr. 124, Pr. 549)
Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter 6.19.2 Grundeinstellungen für den Kommunikationsbetrieb (Pr. 117 bis Pr. 120, Pr. 123, Pr. 124, Pr. 549) Mit diesen Parametern lassen sich die Kommunikationseinstellungen der PU-Schnittstelle vor- nehmen. ● Das Mitsubishi-Frequenzumrichterprotokoll bzw. das Modbus-RTU-Protokoll ermöglicht die Parametrierung, Überwachung und Steuerung des Frequenzumrichters. ●...
Seite 367 Motor wird E.PUE auch Wiederan- Nein abgebremst. nach Stopp. lauf Eine Einstellung des Parameters ist nur möglich, wenn Parameter 160 auf „0“ gesetzt ist. Der Parameter kann bei installierter Kommunikationsoption jederzeit eingestellt werden (siehe Abschn. 6.17.4). FR-E700 EC 6 - 227...
Seite 368 Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter Anzahl der Wiederholversuche (Pr. 121) Stellen Sie die Anzahl der zulässigen Wiederholversuche bei einem Datenempfangsfehler in Pr. 121 (PU-Schnittstelle) ein (siehe auch „Fehlercodes“ auf Seite 6-239). Tritt der Datenempfangsfehler mehrfach auf und überschreitet die Anzahl der eingestellten Wie- derholversuche, erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung E.PUE und der Motor wird –...
Seite 369: Kabelbruchüberwachung (Pr. 122)
Abschalten bringen, indem Sie das RESET-Signal einschalten oder die Netzspannung abschalten. Beachten Sie, dass Unterbrechungen in der Datenübertragung, die z.B. auf eine defekte Signalleitung oder eine Störung am externen Rechner zurückzuführen sind, vom Frequenz- umrichter nicht erkannt werden können. FR-E700 EC 6 - 229...
Seite 370: Betriebsverhalten Beim Auftreten Eines Kommunikationsfehlers (Pr. 502)
Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter Betriebsverhalten beim Auftreten eines Kommunikationsfehlers (Pr. 502) Für den Fall, dass die Fehlerhäufigkeit den eingestellten Wert der zulässigen Wiederholversu- che überschreitet (nur beim Frequenzumrichterprotokoll von Mitsubishi zum Betrieb des Fre- quenzumrichters an einem PC) oder die Kabelbruchüberwachung anspricht, kann das Stopp- verhalten ausgewählt werden.
Seite 371 Befehl, der vor Auftreten des Fehlers gültig war. Tritt bei Einstellung des Pr. 502 auf „2“ ein Fehler der Übertragungsleitung auf und der Feh- ler wird während der Bremsphase behoben, beschleunigt der Umrichter beim Wiederanlauf auf den in diesem Moment aktuellen Wert. FR-E700 EC 6 - 231...
Seite 372: E²Prom-Zugriff (Pr. 342)
Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter 6.19.3 E²PROM-Zugriff (Pr. 342) Die über die PU-Schnittstelle, die USB-Schnittstelle oder eine Kommunikationsoption übertra- genen Parameter können im E²PROM gespeichert werden. Bei einer häufigen Änderung der Parameter sollte Parameter 342 auf „1“ (in RAM schreiben) eingestellt werden, da die Schreib- zyklus-Kapazität des E²PROMs begrenzt ist.
Seite 373: Mitsubishi-Protokoll Zum Betrieb Des Frequenzumrichters An Einem Pc
Pr. 119 Startbit 1 Bit — Stoppbitlänge Wahlweise 1 oder 2 Bit Pr. 119 Kommunikation Paritätsprüfung Aktiv (gerade/ungerade)/inaktiv Pr. 120 Fehlererkennung Summenprüfung — Ende-Zeichen Wahlweise CR/LF Pr. 124 Wartezeit Wahlweise aktiv/inaktiv Pr. 123 Tab. 6-67: Kommunikationsdaten FR-E700 EC 6 - 233...
Seite 374: Kommunikation Und Art Des Datenformats
Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter Kommunikationsprotokoll Der Datenaustausch zwischen externem Rechner und Frequenzumrichter läuft nach folgen- dem Schema ab: Externer Rechner Daten lesen ⇓ Datenfluss Frequenzumrichter Frequenzumrichter ⇓ Datenfluss Externer Rechner Daten schreiben I000030C Abb. 6-121: Schematische Darstellung des Datenaustausches Ist aufgrund eines Datenfehlers ein erneuter Versuch erforderlich, muss das Anwendungs- programm so ausgelegt sein, dass ein erneuter Datenaustausch automatisch durchgeführt werden kann.
Seite 375: Schreiben Von Daten
Ende einer Datengruppe gesetzt. In einem solchen Fall müssen die entsprechenden Codes auch bei der Datenübertragung vom Frequenzumrichter zum externen Rechner gesetzt werden. Die Codes CR und LF können über Parameter 124 aktiviert bzw. deaktiviert werden. FR-E700 EC 6 - 235...
Seite 376: Lesen Von Daten
Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter ● Lesen von Daten Kommunikationsanforderung für den Datenaustausch vom externen Rechner zum Fre-quen- zumrichter Anzahl der Zeichen Format Stations- War- nummer Anwei- Summen- tezeit Frequenz- sungscode prüfung umrichter Antwortdaten vom Frequenzumrichter zum externen Rechner (keinen Datenfehler gefunden) Anzahl der Zeichen Format Stations-...
Seite 377: Steuercodes
Ist Parameter 123 (Antwort-Wartezeit) auf einen Wert ungleich „9999“ gesetzt, darf im Datenformat der Kommunikationsanforderung für den Datenaustausch keine Wartezeit angegeben werden. Die Anzahl der Zeichen vermindert sich dadurch um 1. Die Wartezeit hängt vom Anweisungscode ab (siehe Seite 6-240). FR-E700 EC 6 - 237...
Seite 378 Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter ● Summenprüfcode Der Summenprüfcode besteht aus einem zweistelligen ASCII-Code (hexadezimal), der das niedrigere Byte (8 Bit) der Summe (binär) darstellt, die aus den überprüften ASCII-Daten abgeleitet wird. Beispiel 1 Binär- Summen- code Stations- Daten weisungs- prüf- nummer Externer Rechner code...
Seite 379 Anweisungscode-Fehler Die angegebene Anweisung existiert nicht. kommt aber nicht zum Stillstand. Die angegebenen Daten sind für das Schreiben von Datenbereichs-Fehler Parametern, das Einstellen der Frequenz o.Ä. ungültig. — — — — — — — — — Tab. 6-70: Fehlercodes FR-E700 EC 6 - 239...
Seite 380: Übertragungszeit
Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter ● Übertragungszeit Datenübertragungszeit (siehe auch folgende Rechenformel) Verarbeitungszeit für Daten vom Frequenzumrichter = Wartezeit Datenprüfzeit (Einstellwert × 10 ms) (In Abhängigkeit des Externer Rechner Anweisungscodes 10–30 ms (siehe Tab. 6-72)) ⇓ Datenfluss Frequenzumrichter Zeit Frequenzumrichter mindestens 10 ms erforderlich ⇓...
Seite 381 != 0) { //**** Zeigt die Empfangs-Daten an **** for(i = 0;i < nRx;i++) { printf("%02X ",(BYTE)szRx[i]); //Konsolenausgabe der Empfangs-Daten //Stellt den ASCII-Code in Hexadezimal dar. Zeigt 30 bei „0“ an. printf("\n\r"); CloseHandle(hCom); //Kommunikations-Port schließen Abb. 6-125:Programmierbeispiel FR-E700 EC 6 - 241...
Seite 382 Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter Öffnen der Übertragungsleitung Kommunikationseinstellungen Einstellung der Wartezeit Verarbeitung der Sendedaten Datenfestlegung Errechnen des Summencodes Datenübertragung Warten auf Antwortdaten Verarbeitung der Antwortdaten Dateneingabe Bildschirmanzeige Abb. 6-126: Generelles Ablaufschema HINWEISE Damit Störungen vermieden werden, ist der Frequenzumrichter erst dann betriebsbereit, wenn ein zulässiges Zeitintervall für die Kommunikation definiert ist.
Seite 383: Einstellungen
(siehe auch Seite 6-249) (A1, C/D) Überwachung des Überwachung der Ausgangssignalzustän- Frequenzumrichterstatus Lesen de wie Rechtslauf, Linkslauf oder Betriebs- (B, E/D) (erweitert) bereitschaftssignal (RUN) Überwachung des Lesen (B, E1/D) Frequenzumrichterstatus Tab. 6-73: Einstellung der Anweisungscodes und Daten (1) FR-E700 EC 6 - 243...
Seite 384 Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter Stellen- Lesen/ Anweisungs- Nr. Merkmal Bedeutung anzahl code schreiben (Format) Ausgangsfrequenz Lesen der eingestellten Ausgangsfre- (RAM) quenz/Drehzahl aus dem RAM oder E²PROM H0000 bis HFFF: Ausgangsfrequenz in 0,1-Hz-Schritten Drehzahl in Schritten zu 1/0,001 (B, E/D) Lesen (Bei Parameter 37 = 0,01–9998) Ausgangsfrequenz (B, E2/D)
Seite 385 Setzen Sie für den Wert „8888“ 65520 (HFFF0) und für den Wert „9999“ 65535 (HFFFF) Die Werte der Anweisungscodes HFF, HEC und HF3 werden nach dem Schreiben gehal- ten, aber durch das Zurücksetzen des Frequenzumrichter oder beim Löschen aller Parame- ter zurückgesetzt. FR-E700 EC 6 - 245...
Seite 386: Kalibrierungsparameter
Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter Beispiel Einlesen der Einstellungen der Parameter C3 (Pr. 902) und C6 (Pr. 904) aus Station Num- mer 0. Sendedaten Sendedaten des Beschreibung des Rechners Frequenzumrichters Setzen der Bereichsumschaltung für die Parameter- ENQ 00 FF 0 01 82 ACK 00 übertragung auf „H01“.
Seite 387: Überwachung Der Eingangsklemmen
— — — — — — — — — — Überwachung der Ausgangsklemmen der Optionseinheit FR-A7AY E kit/A7AR E kit (Ist die Option nicht installiert, sind alle Klemmen AUS.) — — — — — — FR-E700 EC 6 - 247...
Seite 388 Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter ● Alarmdaten Eine detaillierte Beschreibung finden Sie in Abschn. 7.1 Daten Beschreibung Daten Beschreibung Daten Beschreibung Kein Alarm E.BE E.USB E.OC1 E.GF E.MB4 E.OC2 E.LF E.MB5 E.OC3 E.OHT E.MB6 E.OV1 E.OP1 E.MB7 E.OV2 E.PE E.OV3 E.PUE E.THT E.RET E.THM...
Seite 389 Bei Verwendung der Bits 11 kann das Signal über Parameter 184 (siehe Abschn. 6.10.1) geändert werden. (Ein Reset ist über den Anweisungscode HFD möglich.) Bei einer Einstellung des Parameters 551 auf „2“ (PU-Modus über PU-Schnittstelle) können nur die Funktionen Rechts-/Linkslauf ausgeführt werden. FR-E700 EC 6 - 249...
Seite 390: Frequenzumrichter-Status
Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter ● Frequenzumrichter-Status Anweisungs- Merkmal Bits Beschreibung Beispiel code b0: RUN (Motorlauf) b1: Rechtslauf Beispiel 1: H02 (Rechtslauf) b2: Linkslauf Überwa- b3: SU (Frequenz-Soll-/ chen des Istwertvergleich) Frequenz- b4: OL (Überlastalarm) Beispiel 2: H80 (Stillstand infolge eines Fehlers) umrichter- b5: —...
Seite 391: Kommunikation Über Modbus-Rtu (Pr. 117, Pr. 118, Pr. 120, Pr. 122, Pr. 343, Pr. 549)
Setzen Sie Parameter 549 „Auswahl eines Protokolls“ zur Auswahl des Modbus-RTU-Proto- kolls auf „1“. Ist der PU-Anschluss im Netzwerkbetrieb als Steuerquelle ausgewählt (keine Kommunikati- onsoption montiert und Pr. 550 = 2 oder 9999 (Werkseinstellung)) kann der Modbus-RTU- Betrieb ausgeführt werden (siehe auch Abschn. 6.19.2). FR-E700 EC 6 - 251...
Seite 392 Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter Kommunikationsdaten Spezifikation Beschreibung Parameter Übertragungsprotokoll Modbus-RTU-Protokoll Pr. 549 Standard EIA-485 (RS485) — Anzahl der Frequenzumrichter 1 : N (max. 32 Frequenzumrichter), Stationsnummern: 0–247 Pr. 117 Übertragungsrate Wahlweise 4800/9600/19200 und 38400 Baud Pr. 118 Steuersystem Asynchron — Kommunikationssystem Halbduplex —...
Seite 393: Beschreibung
Slave-Stationen, die die Daten empfangen, führen die Anforderung aus. Es werden jedoch keine Empfangsbestätigungen (Responses) zurückgesendet. HINWEIS Im Broadcast-Betrieb führt der Frequenzumrichter eine Funktion unabhängig von der in Parameter 117 eingestellten Stationsnummer des Frequenzumrichters aus. FR-E700 EC 6 - 253...
Seite 394: Das Protokoll Ist Folgendermaßen Aufgebaut
Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter Datenformat (Protokoll) Grundsätzlich erfolgt der Datenaustausch, indem die Master-Station eine Anforderung (Query) sendet und die Slave-Station eine Antwort (Response) zurückschickt. Verläuft die Kommuni- kation fehlerfrei, werden die Geräteadresse und der Funktionscode kopiert. Ist die Kommuni- kation nicht fehlerfrei (Funktions- oder Datencode ist ungültig), wird das Bit 7 (= 80h) des Funk- tionscodes gesetzt und den Datenbytes wird ein Fehlercode hinzugefügt.
Seite 395: Nachrichtenformate
Daten wird gesetzt. Zuerst wird das höherwertige Byte, dann das niederwertige Byte eingelesen. Beim Lese- Daten vorgang gilt folgende Reihenfolge: Startadresse, Startadresse + 1, Start- adresse + 2, ... Tab. 6-84: Erläuterung der Antwortdaten FR-E700 EC 6 - 255...
Seite 396 Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter Beispiel Die Werte der Register 41004 (Pr. 4) bis 41006 (Pr. 6) der Slave-Station mit der Adresse 17 (H11) sollen eingelesen werden. Anforderung Adresse Funktion Startadresse Anzahl der Adressen CRC-Prüfung Slave-Station (8 Bits) (8 Bits) (8 Bits) (8 Bits) (8 Bits) (8 Bits)
Seite 397 (8 Bits) Antwort Die Antwortdaten entsprechen bei fehlerfreier Übertragung den Sendedaten. HINWEIS Im Broadcast-Betrieb erfolgt auf die Anforderung keine Antwort. Daher darf die nächste Anforderung erst nach Ablauf der internen Verarbeitungszeit des Frequenzumrichters erfol- gen. FR-E700 EC 6 - 257...
Seite 398: Diagnose (H08 Oder 08)
Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter ● Diagnose (H08 oder 08) Die Prüfung der Kommunikation erfolgt über eine Rücksendung der unveränderten Anfor- derungsdaten als Antwortdaten mit dem Subfunktionscode H00. Anforderung Adresse Funktion Subfunktion Daten CRC-Prüfung Slave-Station (8 Bits) (8 Bits) (8 Bits) (8 Bits) (8 Bits) (8 Bits)
Seite 399 (8 Bits) (8 Bits) Antwort Adresse Funk- Start- Anzahl der Byte- CRC-Prüfung Slave-Station tion adresse Adressen zähler (8 Bits) (8 Bits) (8 Bits) (8 Bits) (8 Bits) (8 Bits) (8 Bits) (8 Bits) (8 Bits) FR-E700 EC 6 - 259...
Seite 400 Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter ● Lesen der Holding-Register-Log-Datei (H46 oder 70) Die Antwort auf eine Anforderung kann mittels der Funktionscodes H03 oder H10 erfolgen. Die Startadresse des Holding-Registers, auf das während der Kommunikation ein erfolgrei- cher Zugriff erfolgte, und die Anzahl der Register, auf die zugegriffen wurde, können gelesen werden.
Seite 401: Antwort Im Fehlerfall
Sind alle Holding-Register, auf die zugegriffen wird, nicht vorhanden, erfolgt eine Fehlermel- dung. Beim Lesen von Daten aus einem nicht vorhandenen Holding-Register wird eine „0“ über- tragen. Das Schreiben von Daten in ein nicht vorhandenes Holding-Register ist unwirksam. FR-E700 EC 6 - 261...
Seite 402 Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter Die von der Master-Station gesendeten Daten werden auf folgende Fehler geprüft. Ein Fehler führt jedoch nicht zu einem Alarmstillstand. Fehler Fehlerbeschreibung Betriebszustand des Frequenzumrichters Die Parität der vom Frequenzumrichter emp- Paritätsfehler fangenen Daten weicht von der Parität der gesendeten Daten ab (Pr.
Seite 403: Modbus-Register
Stellen Sie für einen Schreibvorgang die Daten der Betriebsanweisung ein. Beim Einlesen werden die Daten des Frequenzumrichterzustandes übertragen. Stellen Sie für einen Schreibvorgang die Daten der Betriebsart ein. Beim Einlesen werden die Daten der Betriebsart übertragen. FR-E700 EC 6 - 263...
Seite 404: Tab. 6-95: Betriebsart/Frequenzumrichtereinstellung
Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter Beschreibung Betriebsanweisung Betriebszustand Stopp RUN (Motorlauf) Rechtslauf Rechtslauf Linkslauf Linkslauf SU (Frequenz-Soll-/Istwertvergleich) RH (Hohe Drehzahl) OL (Überlastalarm) RM (Mittlere Drehzahl) RL (Niedrige Drehzahl) FU (Überwachung der Ausgangsfrequenz) RT (Zweiter Parametersatz) ABC (Alarm) AU (Freigabe Stromsollwert) MRS (Reglersperre) RES (Reset) Alarm Tab.
Seite 405: Tab. 6-96: Echtzeit-Überwachung
— — — — — — — — — — Überwachung der Ausgangsklemmen der Optionseinheit FR-A7AY E kit/A7AR E kit (Ist die Option nicht installiert, sind alle Klemmen AUS.) — — — — — — FR-E700 EC 6 - 265...
Seite 406 Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter ● Parameter Parameter Register Bezeichnung Lesen/schreiben Bemerkung Die Registeradresse ergibt Den Parameternamen entnehmen 41000– 0–999 Lesen/schreiben sich aus der Parameternum- 41999 Sie der Parameterliste Tab. 6-1. mer + 41000 Offset für Sollwertvorgabe an C2 (902) 41902 Lesen/schreiben Klemme 2 (Frequenz) Offset für Sollwertvorgabe an...
Seite 407 E.OC3 E.OHT E.MB6 E.OV1 E.OP1 E.MB7 E.OV2 E.PE E.OV3 E.PUE E.THT E.RET E.THM E.PE2 E.FIN E.CPU E.13 E.ILF E.IOH E.OLT E.AIE Tab. 6-99: Alarmdaten HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der Alarmdaten finden Sie in Abschn. 7.1. FR-E700 EC 6 - 267...
Seite 408 Kommunikationsbetrieb und Einstellungen Parameter Anzahl der Kommunikationsfehler (Pr. 343) Die Anzahl der Kommunikationsfehler kann aus Parameter 343 ausgelesen werden. Parameter Einstellbereich Schrittweite Werkseinstellung (Nur lesen) Tab. 6-100: Anzahl der Kommunikationsfehler HINWEIS Die Anzahl der Kommunikationsfehler wird kurzzeitig im RAM abgespeichert. Da keine Spei- cherung des Werts im E²PROM erfolgt, wird der Wert beim Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung und beim Zurücksetzen des Frequenzumrichters gelöscht.
Seite 409: Kommunikation Über Usb-Schnittstelle (Pr. 547, Pr. 548)
Drücken Sie die Abdeckung nach oben. in Pfeilrichtung. I001921E Abb. 6-131: Anschluss an die USB-Schnittstelle Mit Hilfe der Software FR-Configurator können Parameter eingestellt oder Betriebsgrößen überwacht werden. Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im Handbuch der Software FR- Configurator. FR-E700 EC 6 - 269...
Seite 410: Spezielle Applikationen
Spezielle Applikationen Parameter 6.20 Spezielle Applikationen Siehe Einstellung Einzustellende Parameter Abschn. Prozesssteuerung für z.B. Durch- PID-Regelung Pr. 127–Pr. 134 6.20.1 fluss- oder Druckregelungen Tänzerregelung PID-Regelung (Tänzerregelung) Pr. 44, Pr. 45, 6.20.2 Pr. 128–Pr. 134 Anpassung der Ausgangsfrequenz Droop-Funktion Pr. 286, Pr. 287 6.20.3 an schwankende Belastungen Vermeidung eines Überspannungs-...
Seite 411 9999 Keine D-Regelung Eine Einstellung der Parameter ist nur möglich, wenn Parameter 160 auf „0“ gesetzt ist. Parameter 129, 130, 133 und 134 können auch im Betrieb und unabhängig von der Betriebsart eingestellt werden. FR-E700 EC 6 - 271...
Seite 412: Leistungsmerkmale Der Pi-Regelung
Spezielle Applikationen Parameter Systemkonfiguration Frequenzumrichter Motor Pr. 133 oder Stellgröße Klemme 2 Kp 1+ +Td S • Ti S • Sollwert 0–5 V DC PID-Regelung Klemme 4 (0–10 V DC) Istwert, 4–20 mA DC (0–5 V DC, 0–10 V DC) Kp: Proportional-Beiwert;...
Seite 413: Leistungsmerkmale Der Pd-Regelung
(I) Regelung. Durch die Verbindung der drei Regeleinrichtungen wird eine Kombination erreicht, die höheren Anforderungen entspricht. Hierzu werden die Nachteile der einzelnen Regelein- richtungen ausgeglichen und so die guten Eigenschaften ausgenutzt. Abb. 6-135: Sollwert Wirkungsweise des PID-Reglers Regel- abweichung Istwert P-Anteil I-Anteil D-Anteil PID-Regelung I001233E FR-E700 EC 6 - 273...
Seite 414 Spezielle Applikationen Parameter Positiver Reglerbetrieb Die Stellgröße (Ausgangsfrequenz fi) wird bei positiver Regelabweichung X erhöht und bei ne- gativer Regelabweichung verringert. Regelabweichung Sollwert X>0 kalt → fi erhöht Sollwert heiß → fi verringert X<0 – Istwert Istwert I000047C Abb. 6-136: Heizung Negativer Reglerbetrieb Der Stellgröße (Ausgangsfrequenz fi) wird bei negativer Regelabweichung X erhöht und bei po- sitiver Regelabweichung verringert.
Seite 415 Die Spannungsversorgung muss entsprechend den technischen Daten des verwendeten Signalgebers gewählt werden. Die Funktionszuweisung der Eingangsklemmen erfolgt über Parameter 178 bis 184. Die Funktionszuweisung der Ausgangsklemmen erfolgt über Parameter 190 bis 192. Das AU-Signal muss nicht eingeschaltet sein. FR-E700 EC 6 - 275...
Seite 416: Ein-/Ausgangssignale Und Parametereinstellungen
Spezielle Applikationen Parameter Ein-/Ausgangssignale und Parametereinstellungen Setzen Sie Parameter 128 auf „20, 21, 50, 51, 60 oder 61“, um die PID-Regelung zu aktivieren. Setzen Sie einen der Parameter 178 bis 184 auf „14“, um einer Klemme das Signal X14 zur Auswahl der PID-Regelung zuzuweisen.
Seite 417 Funktionen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der Klemmen. Überprüfen Sie nach einer Änderung des Parameters 267 die Einstellung des Wahlschalters Spannungs-/Stromeingang. Eine unterschiedliche Einstellung von Parameter und Wahl- schalter kann zu Fehlfunktionen, Störungen oder Beschädigungen führen (siehe auch Seite 6-175). FR-E700 EC 6 - 277...
Seite 418 Spezielle Applikationen Parameter Automatische Umschaltfrequenz des PID-Reglers (Pr. 127) Für ein schnelleres Hochlaufen des Antriebs bei aktivier PID-Regelung kann der Frequenzum- richter im Normalbetrieb anlaufen, um dann bei Erreichen der Umschaltfrequenz automatisch in den PID-Regelmodus zu wechseln. Ist die Umschaltfrequenz in Parameter 127 auf einen Wert zwischen 0 und 400 Hz eingestellt, wechselt der Frequenzumrichter bei Erreichen des Parameterwertes in den PID-Regelmodus.
Seite 419 Parameter optimieren Bleibt die Regelgröße während des Um die Regelgröße zu stabili- gesamten Betriebes stabil, können sieren, erhöhen Sie den Propor- Proportionalwert und Nachstellzeit tionalwert und die Nachstellzeit reduziert werden. leicht. Abgleich beendet Abb. 6-141: Abgleichbeispiel FR-E700 EC 6 - 279...
Seite 420 Spezielle Applikationen Parameter Kalibrierung des Sollwert-Eingangs Gehen Sie zur Kalibrierung des Sollwert-Eingangs wie folgt vor: Legen Sie die Sollwert-Eingangsspannung von 0 % (z. B. 0 V) zwischen den Klemmen 2 und 5 (0 V) an. Stellen Sie den Offset über Parameter C2 (Pr. 902) ein. Geben Sie die Frequenz ein, die bei einer Regelabweichung von 0 % ausgegeben werden soll (z.
Seite 421 Regelung berechnete Frequenzsollwert (Standardwert: 0 Hz) ohne Berücksichtigung der für den Normalbetrieb vorgegebenen Frequenz verwendet. PID-Sollwert Frequenz- Sollwert Sollwert im Normalbetrieb PID-Regelung Normal- PID- Normal- betrieb Regelung betrieb Betrieb bei Umschaltung vom Normalbetrieb in die PID-Regelung FR-E700 EC 6 - 281...
Seite 422: Tänzerregelung (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 128 Bis Pr. 134)
Spezielle Applikationen Parameter 6.20.2 Tänzerregelung (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 128 bis Pr. 134) Bei der Tänzerregelung erfolgt die PID-Regelung unter Rückführung eines Signals, das die Po- sition der Tänzerrolle erfasst. Werks- Einstell- Steht in Beziehung Siehe Pr.-Nr. Bedeutung Beschreibung einstellung bereich zu Parameter...
Seite 423: Blockschaltbild Der Tänzerregelung
Funktionen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der Klemmen. Überprüfen Sie nach einer Änderung des Parameters 267 die Einstellung des Wahlschalters Spannungs-/Stromeingang. Eine unterschiedliche Einstellung von Parameter und Wahl- schalter kann zu Fehlfunktionen, Störungen oder Beschädigungen führen (siehe auch Seite 6-175). FR-E700 EC 6 - 283...
Seite 424: Beschreibung Der Tänzerregelung
Spezielle Applikationen Parameter Beschreibung der Tänzerregelung Setzen Sie Parameter 128 auf einen Wert von „40“ bis „43“, um die Tänzerregelung zu aktivie- ren. Die Quelle der Drehzahlvorgabe hängt von der jeweiligen Betriebsart ab (extern, Be- dieneinheit, Netzwerk). Die PID-Regelung erfolgt für die erfasste Postion der Tänzerrolle und das Ergebnis wird zu der Drehzahlvorgabe hinzuaddiert.
Seite 425 Einstellung des Parameters 128 aktiviert. Die grau unterlegten Felder enthalten die Werkseinstellungen. Mit einer Einstellung der Parameter 190 bis 192 auf einen Wert größer gleich 100 wählen Sie für die Ausgangsklemmen die negative Logik (siehe Abschn. 6.10.5). FR-E700 EC 6 - 285...
Seite 426 Spezielle Applikationen Parameter HINWEISE Eine Änderung der Klemmenzuweisung über Parameter 178–184 oder Parameter 190–192 beeinflusst auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der Klemmen. Überprüfen Sie nach einer Änderung des Parameters 267 die Einstellung des Wahlschalters Spannungs-/Stromeingang.
Seite 427 0 % und der in Parameter 903 eingestellte Wert 100 %. Eine Einstellung des Parame- ters 133 auf „9999“ gesetzt entspricht einem Sollwert von 50 %. HINWEIS Die in Parameter 127 eingestellte automatische Umschaltfrequenz des PID-Reglers ist unwirksam. FR-E700 EC 6 - 287...
Seite 428 Spezielle Applikationen Parameter Ausgangssignale Während der Tänzerregelung (PID-Regelung) und bei einem Stopp während der PID-Regelung (interne Regelung bleibt aktiviert) erfolgt die Ausgabe des Signals PID. Im Normalbetrieb erfolgt keine Signalausgabe. Um einer Klemme das PID-Signal zuzuweisen, muss einer der Parameter 190 bis 192 auf „47“ (positive Logik) oder auf „147“...
Seite 429 Stellen Sie Parameter 133 auf 50 % ein. HINWEIS Überprüfen Sie nach einer Änderung des Parameters 267 die Einstellung des Wahlschalters Spannungs-/Stromeingang. Eine unterschiedliche Einstellung von Parameter und Wahl- schalter kann zu Fehlfunktionen, Störungen oder Beschädigungen führen (siehe auch Seite 6-175). FR-E700 EC 6 - 289...
Seite 430 Spezielle Applikationen Parameter HINWEISE Sobald während der herkömmlichen PID-Regelung ein Signal zur Drehzahlvorwahl (RH, RM, RL, REX) oder das JOG-Signal eingegeben wird, wird die PID-Regelung unterbrochen. In der Tänzerregelung wird die PID-Regelung beibehalten und das eingegebene Signal als Drehzahlvorgabe verwendet. Während der Tänzerregelung dienen die Parameter 44 und 45 zur Einstellung der Beschleunigungs- und der Bremszeit.
Seite 431: Droop-Funktion (Pr. 286 Bis Pr. 287)
Synchrondrehzahl bei der Basisfrequenz Die Droop-Funktion ist während der PID-Regelung unwirksam. Die maximale Frequenz nach der Droop-Kompensation ist entweder 120 Hz oder der in Parameter 1 „Maximale Ausgangsfrequenz“ festgelegte Wert, je nachdem welcher Wert kleiner ist. FR-E700 EC 6 - 291...
Seite 432: Zwischenkreisführung Der Ausgangsfrequenz (Pr. 665, Pr. 882, Pr. 883, Pr. 885, Pr. 886)
Spezielle Applikationen Parameter 6.20.4 Zwischenkreisführung der Ausgangsfrequenz (Pr. 665, Pr. 882, Pr. 883, Pr. 885, Pr. 886) Diese Funktion kann eine unerwünschte Abschaltung mit Überspannungs-Alarmmeldung durch Anhebung der Ausgangsfrequenz verhindern. Durch diese Funktion kann z.B. beim Steuern eines Lüfters, dessen Drehzahl sich durch den Luftzug eines zweiten Lüfters im selben Lüftungsrohr erhöht, ein zu starker generatorischer Be- trieb durch eine Erhöhung der Ausgangsfrequenz unterdrückt werden.
Seite 433 Absenkung der Ausgangsfrequenz, wenn sie anspricht. Die Zwischenkreisführung ist entweder immer (Pr. 882 = 1) oder nur bei konstanter Drehzahl (Pr. 882 = 2) wirksam und sie hebt in Abhängigkeit von der generatorischen Zwischenkreisspannung die Ausgangsfre- quenz an. FR-E700 EC 6 - 293...
Seite 434 Spezielle Applikationen Parameter Einstellung des Führungsbandes (Pr. 885) Über Parameter 885 kann ein Frequenzband eingestellt werden, innerhalb dessen eine Anhe- bung durch die Zwischenkreisführung erfolgen kann. Dieses ergibt sich während der Beschleunigung oder beim Betrieb mit konstanter Geschwindig- keit aus der Ausgangsfrequenz (Frequenz vor Ansprechen der Zwischenkreisführung) + Pr. 885. Übersteigt die Frequenz bei der Zwischenkreisführung diesen Wert während der Bremsphase, ist diese Frequenzbegrenzung gültig, bis die Ausgangsfrequenz um die Hälfte des Wertes von Pr.
Seite 435: Nützliche Funktionen
Signal zuzuweisen, muss einer dieser Parameter auf „98“ (positive Logik) oder auf „198“ (ne- gative Logik) gesetzt werden. HINWEIS Eine Änderung der Funktionszuweisung der Ausgangsklemmen über Parameter 190 bis 192 beeinflusst auch andere Funktionen. Überprüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionszuweisung der Klemmen. FR-E700 EC 6 - 295...
Seite 436: Standzeitüberwachung (Pr. 255 Bis Pr. 259)
Nützliche Funktionen Parameter 6.21.2 Standzeitüberwachung (Pr. 255 bis Pr. 259) Die Parameter ermöglichen eine Überwachung der Standzeit der Hauptkreis- und Steuerkreis- kapazität, der Kühlventilatoren und der Einschaltstrombegrenzung. Ist die Standzeit eines Bau- teils abgelaufen, kann die Ausgabe einer Fehlermeldung erfolgen und Fehlfunktionen können somit vermieden werden.
Seite 437 Im Betrieb wird der Ablauf der Standzeit anhand der Betriebsdauer und der Temperatur des Fre- quenzumrichter-Kühlkörpers ermittelt. Der Startwert beträgt dabei 100 %. Sobald der Wert 10 % erreicht, wird Bit 0 des Parameters 255 eingeschaltet und das Signal Y90 ausgegeben. FR-E700 EC 6 - 297...
Seite 438 Nützliche Funktionen Parameter Standzeit der Hauptkreiskapazität (Pr. 258, Pr. 259) Die Standzeit der Hauptkreiskapazität kann über Pr. 258 angezeigt werden. Unter der Annahme, dass die Hauptkreiskapazität bei der Auslieferung 100 % beträgt, wird die Restlebensdauer bei jeder Messung in Pr. 258 erfasst. Ist der Messwert kleiner oder gleich 85 %, wird Bit 1 des Parameters 255 eingeschaltet und das Signal Y90 ausgegeben.
Seite 439 255 wird eingeschaltet und das Signal Y90 ausgegeben. HINWEIS Verfügt ein Frequenzumrichter über mehr als einen Kühlventilator, erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung „FN“, sobald die Drehzahl eines Ventilators auf 50 % oder darunter absinkt. FR-E700 EC 6 - 299...
Seite 440: Wartungsintervalle (Pr. 503, Pr. 504)
Nützliche Funktionen Parameter 6.21.3 Wartungsintervalle (Pr. 503, Pr. 504) Erreicht der Zähler für Wartungsintervalle den Einstellwert des Parameters 504, erfolgt die Aus- gabe des Signals Y95 „Wartungsmeldung“. Auf dem Bedienfeld erscheint die Anzeige „MT“. Die Parameter können damit zur Überwachung von Wartungsintervallen verwendet werden. Werks- Einstell- Steht in Beziehung...
Seite 441: Überwachung Des Strommittelwerts (Pr. 555 Bis Pr. 557)
Eine Einstellung der Parameter ist nur möglich, wenn Parameter 160 auf „0“ gesetzt ist. Die Parameter können in jeder Betriebsart und während des Betriebs eingestellt werden, auch wenn Parameter 77 „Schreibschutz für Parameter“ auf „0“ gesetzt ist. FR-E700 EC 6 - 301...
Seite 442 Nützliche Funktionen Parameter Folgende Abbildung zeigt die Ausgabe des Impulssignals Y93. Übergang von der Beschleunigung zur konstanten Drehzahl Ausgangsfrequenz 1 Zyklus (20 s) Nächster Zyklus Verzögerungszeit bis zur Strommittelwertbildung Endsignal Nach dem Übergang von der Beschleunigungs- wird für 1 bis 16,5 s als phase zum Betrieb mit konstanter Drehzahl erfolgt Impulspause ausgegeben.
Seite 443 Die Impulsdauer liegt dabei in einem Bereich 2 bis 9 s. Einem Zählerstand von kleiner gleich 16.000 h entspricht eine Impulspausendauer von 2 s, einem Zählerstandswert von größer gleich 72.000 h entspricht eine Impulspausendauer von 9 s. FR-E700 EC 6 - 303...
Seite 444 Nützliche Funktionen Parameter HINWEISE Während der Beschleunigungs-/Bremsphase sind die Funktionen für die Strommittelwertbil- dung inaktiv. Erfolgt während der Ausgabe des Startbits ein Übergang vom Betrieb mit konstanter Dreh- zahl zu einer Beschleunigungs-/Bremsphase, werden die Daten ungültig und das Startbit wird als Impuls mit einer Länge von 3,5 s ausgegeben. Das Endesignal wird als Impul- spause mit einer Länge von 16,5 s ausgegeben.
Seite 445: Freie Parameter (Pr. 888, Pr. 889)
Die Parameter können in jeder Betriebsart und während des Betriebs eingestellt werden, auch wenn Parameter 77 „Schreibschutz für Parameter“ auf „0“ gesetzt ist. HINWEIS Die Parameter 888 und 889 beeinflussen nicht den Betrieb des Frequenzumrichters. FR-E700 EC 6 - 305...
Seite 446: Einstellungen Für Die Bedieneinheit
Einstellungen für die Bedieneinheit Parameter 6.22 Einstellungen für die Bedieneinheit Siehe Einstellung Einzustellende Parameter Abschn. Auswahl der Drehrichtung bei Betä- Drehrichtungsvorgabe RUN-Taste Pr. 40 tigung der RUN-Taste auf dem 6.22.1 Bedienfeld Auswahl der Sprache zur Anzeige Auswahl der Landessprache Pr. 145 6.22.2 auf der Bedieneinheit FR-PU04/ FR-PU07...
Seite 447: Funktionszuweisung Des Digital-Dials/Bedieneinheit
Eine detaillierte Beschreibung des Bedienfeldes mit Anwendungsbeispielen finden Sie in Abschn. 4.3 „Bedienfeld“. Bei aktivierter Sperrfunktion erscheint bei einer Betätigung von Tasten die Anzeige „HOLD“ auf dem Display. Die STOP/RESET-Taste dem Bedienfeld ist auch bei aktivierter Sperrfunktion wirksam. FR-E700 EC 6 - 307...
Seite 448: Schrittweite Des Digital-Dials (Pr. 295)
Einstellungen für die Bedieneinheit Parameter 6.22.4 Schrittweite des Digital-Dials (Pr. 295) Bei einer Einstellung des Frequenzsollwertes über den Digital-Dial, ändert sich die Frequenz in der Werkseinstellung mit einer Schrittweite von 0,01 Hz. Durch die Einstellung des Parameters 295 kann die Schrittweite – d.h. die Frequenzänderung bei einem bestimmten Drehwinkel des Digital-Dials –...
Seite 449: Signalton Bei Tastenbetätigung (Pr. 990)
Eine Anzeige des Parameters als Basisparameter ist nur bei angeschlossener Bedieneinheit FR-PU04/FR-PU07 möglich. Der Parameter kann in jeder Betriebsart und während des Betriebs eingestellt werden, auch wenn Parameter 77 „Schreibschutz für Parameter“ auf „0“ gesetzt ist. FR-E700 EC 6 - 309...
Seite 450 Einstellungen für die Bedieneinheit Parameter 6 - 310...
Seite 451: Fehlerdiagnose
Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose Der Frequenzumrichter FR-E700 EC verfügt über eine Vielzahl von Schutzfunktionen, die den Antrieb und den Umrichter im Fehlerfall vor Beschädigung schützen. Wenn solch eine Schutz- funktion im Fehlerfall aktiviert wird, wird der Ausgang des Frequenzumrichters gesperrt und der Motor läuft frei aus.
Seite 452: Übersicht Der Fehlermeldungen
Übersicht der Fehlermeldungen Fehlerdiagnose Übersicht der Fehlermeldungen Anzeige des Bediengeräts Bedeutung Ref.-Seite E--- Anzeige gespeicherter Fehlermeldungen 7-18 HOLD Verriegelung des Bedienfeldes Fehlermeldung Er1 bis Er4 Parameter-Übertragungsfehler Err. Der Frequenzumrichter wird zurückgesetzt. Motor-Kippschutz aktiviert (durch Überstrom) Motor-Kippschutz aktiviert (durch ZK-Überspannung) Bremswiderstand überlastet Warnmeldungen Voralarm elektronischer thermischer Motorschutz Frequenzumrichter wurde über Bedieneinheit...
Seite 453 Bei der Bremssequenz ist ein Fehler aufgetreten. 7-15 E.MB7 E.13 Fehler im internen Schaltkreis 7-15 Tab. 7-1: Übersicht der Fehlermeldungen (2) Tritt bei Verwendung der Bedieneinheit FR-PU04 einer der Fehler „E.ILF, E.PE2, E.IOH, E.AIE oder E.USB“ auf, wird „Fehler 14“ angezeigt. FR-E700 EC 7 - 3...
Seite 454: Fehlerursache Und -Behebung
Fehlerursache und -behebung Fehlerdiagnose Fehlerursache und -behebung Fehlermeldungen Die Anzeige einer Fehlermeldung erfolgt über die Bedieneinheit. Der Ausgang des Frequenz- umrichters wird nicht abgeschaltet. Anzeige der HOLD Bedieneinheit Bezeichnung Verriegelung des Bedienfeldes Die Tasten des Bedienfeldes, mit Ausnahme der STOP/RESET-Taste, können gesperrt Beschreibung werden (siehe Abschn.
Seite 455 1) Das Signal RES ist eingeschaltet oder der Frequenzumrichter wird über die Bedienein- Beschreibung heit oder durch ein externes Gerät zurückgesetzt. 2) Anzeige beim Ausschalten der Versorgungsspannung Gegenmaßnahme 1) Schalten Sie das Signal RES aus. FR-E700 EC 7 - 5...
Seite 456: Motor-Kippschutz Aktiviert (Durch Überstrom)
Fehlerursache und -behebung Fehlerdiagnose Warnungen Bei Ansprechen der Schutzfunktion wird der Ausgang des Frequenzumrichters nicht abge- schaltet. FR-PU04 Anzeige der Bedieneinheit FR-PU07 Bezeichnung Motor-Kippschutz aktiviert (durch Überstrom) Beim Überschreitet der Motorstrom (bzw. das Drehmoment, wenn Parameter Beschleunigen 277 = „1“ ist) den in Parameter 22 eingestellten Grenzwert, wird die Zunahme der Frequenz unterbrochen, um eine Überstromabschaltung zu verhindern.
Seite 457: Bremswiderstand Überlastet
Der Wert des Parameters 503 „Zähler für Wartungsintervalle“ hat den Einstellwert des Prüfpunkt Parameters 504 „Einstellung des Wartungsintervalls“ erreicht (siehe Abschn. 6.21.3). Setzen Sie den Parameter 503 „Zähler für Wartungsintervalle“ auf „0“, um das Wartungs- Gegenmaßnahme signal zu löschen. FR-E700 EC 7 - 7...
Seite 458: Unterspannung
Fehlerursache und -behebung Fehlerdiagnose FR-PU04 Anzeige der — Bedieneinheit FR-PU07 Bezeichnung Unterspannung Sinkt die Versorgungsspannung des Frequenzumrichters zu stark ab, kann er nicht mehr korrekt arbeiten. Zusätzlich ist dadurch das Motordrehmoment nicht mehr ausreichend groß und/oder der Umrichter überhitzt. Um dies zu verhindern, wird beim Unterschreiten Beschreibung einer bestimmten Eingangsspannung der Ausgang des Frequenzumrichters abgeschaltet und die Fehlermeldung UV angezeigt.
Seite 459: Geschwindigkeit
¼ Überprüfen Sie, ob die Zwischenkreisführung (Pr. 882, Pr. 883, Pr. 885 und Pr. 886) aktiviert ist (siehe Abschn. 6.20.4) Gegenmaßnahme ¼ Verwenden Sie eine externe Bremseinheit oder eine zentrale Einspeise-/Rückspeise- einheit (FR-CV). 2) Stellen Sie in Parameter 22 „Strombegrenzung“ einen korrekten Wert ein. FR-E700 EC 7 - 9...
Seite 460: Überlastschutz (Frequenzumrichter)
Fehlerursache und -behebung Fehlerdiagnose FR-PU04 Anzeige der E.OV3 U>>Bremsen Bedieneinheit FR-PU07 Bezeichnung Überspannung beim Bremsen oder Stopp Aufgrund generatorischer Energie ist die Zwischenkreisspannung auf oder über den zuläs- sigen Wert angestiegen. Die Schutzfunktion spricht an und der Ausgang des Frequenzum- Beschreibung richters wird abgeschaltet.
Seite 461: Überhitzung Des Kühlkörpers
Energie ein Fehler im Bremskreis auftritt. In diesem Fall muss der Frequenzumrichter unverzüglich ausgeschaltet werden. Verringern Sie das Massenträgheitsmoment der Last. Prüfpunkt Wird die Bremseinheit zu häufig angesprochen? Gegenmaßnahme Tauschen Sie den Frequenzumrichter aus. FR-E700 EC 7 - 11...
Seite 462: Überstrom Durch Erdschluss
Fehlerursache und -behebung Fehlerdiagnose FR-PU04 Anzeige der E.GF Erdschluß Bedieneinheit FR-PU07 Bezeichnung Überstrom durch Erdschluss beim Start Beim Start ist ein Überstrom durch Erdschluss am Ausgang (Lastseite) des Frequenzum- Beschreibung richters aufgetreten. Der Ausgang des Frequenzumrichters wird abgeschaltet. Prüfpunkt Überprüfen Sie den Motor und das Motorkabel auf Erdschluss. Gegenmaßnahme Beseitigen Sie die Ursache für den Erdschluss.
Seite 463 Schnittstelle auch bei Überschreitung des in Parameter 122 eingestellten Zeitintervalls der Datenkommunikation (PU-Schnittstelle) abgeschaltet. Überprüfen Sie den Anschluss der Bedieneinheit FR-PU04 oder FR-PU07. Prüfpunkt Überprüfen Sie die Einstellung des Parameters 75. Gegenmaßnahme Achten Sie auf einen einwandfreien Anschluss der Bedieneinheit FR-PU04 oder FR-PU07. FR-E700 EC 7 - 13...
Seite 464 Fehlerursache und -behebung Fehlerdiagnose FR-PU04 Anzeige der E.RET Wdranl. Nr.>> Bedieneinheit FR-PU07 Bezeichnung Anzahl der Wiederanlaufversuche überschritten Nach dem Ansprechen einer Schutzfunktion ist es nicht gelungen, innerhalb der in Para- meter 67 eingestellten Anzahl von Wiederanlaufversuchen den Frequenzumrichter auto- Beschreibung matisch wieder anlaufen zu lassen.
Seite 465 Tritt bei Verwendung der Bedieneinheit FR-PU04 einer der Fehler „E.ILF, E.PE2, E.IOH, E.AIE oder E.USB“ auf, wird „Fehler 14“ angezeigt. Bei der Anzeige der Alarmliste erscheint „E.14“. Treten andere als die oben aufgeführten Alarme auf, kontaktieren Sie Ihren Vertriebspartner. FR-E700 EC 7 - 15...
Seite 466: Schutzfunktionen Zurücksetzen
Schutzfunktionen zurücksetzen Fehlerdiagnose Schutzfunktionen zurücksetzen Vor Wiederinbetriebnahme des Frequenzumrichters nach Ansprechen einer Schutzfunktion ist die Fehlerursache zu beheben. Beim Zurücksetzen des Frequenzumrichters werden die Daten des elektronischen Motorschutzes und die Anzahl der Wiederanläufe gelöscht. Der Rücksetz- vorgang dauert ca. 1 s. Ein Zurücksetzen des Frequenzumrichters kann auf drei verschiedene Arten erfolgen: ●...
Seite 467: Led-Anzeige
Im Gegensatz zur LC-Anzeige an der (optionalen) Bedieneinheit FR-PU04/FR-PU07 erfolgt die Darstellung alphanumerischer Zeichen auf der LED-Anzeige des Bedienfeldes in einer etwas vereinfachten Form. Die nachfolgende Übersicht enthält eine Zuordnung des Anzeigencodes dieser Anzeige. I000299C Abb. 7-4: Anzeigecode der LED-Anzeige auf dem Bedienfeld FR-E700 EC 7 - 17...
Seite 468: Alarmliste Lesen Und Löschen
Alarmliste lesen und löschen Fehlerdiagnose Alarmliste lesen und löschen Lesen der Alarmliste nach Auftreten eines schweren Fehlers Monitoranzeige/Frequenzeinst. Parametereinstellung Betrieb über Bedienfeld Parametereinstellung ändern Alarmliste Vorgehensweise zur Anzeige der Alarmliste und den zum Zeitpunkt des Alarms gültigen Zustandsgrößen Die letzten 8 Alarme können mit Hilfe des Digital-Dials angezeigt werden. (Der letzte Alarm ist durch einen Punkt hinter dem E „E.
Seite 469: Löschen Der Alarmliste
Durch Drehen des Digital-Dials können weitere Parameter aufgerufen werden. Durch Betätigung der SET-Taste können Sie die Einstellung erneut anzeigen. Durch zweimalige Betätigung der SET-Taste wird der nächste Parameter aufgerufen. I001858E Abb. 7-6: Löschen der Alarmliste FR-E700 EC 7 - 19...
Seite 470: Fehlersuche
Fehlersuche Fehlerdiagnose Fehlersuche 7.6.1 Der Motor rotiert nicht Siehe Prüfpunkt Mögliche Ursache Gegenmaßnahme Seite Schalten Sie den Leistungsschalter, den FI-Schutzschalter oder das Leistungs- Die Netzspannung ist nicht korrekt. schütz ein. (Auf dem Bedienfeld erscheint keine — Prüfen Sie die Höhe der Anschlussspan- Anzeige.) nung, den korrekten Anschluss aller Pha- sen und die Verdrahtung.
Seite 471 Motor). Tritt ein Fehler auf, beseitigen Sie die Feh- Auf dem Bedienfeld wird ein Fehler ange- lerursache, setzen Sie den Frequenzum- Andere zeigt (z.B. E.OC1). richter zurück und fahren Sie anschließend mit dem Betrieb fort. FR-E700 EC 7 - 21...
Seite 472: Der Motor Oder Die Maschine Erzeugt Ungewöhnliche Geräusche
Fehlersuche Fehlerdiagnose 7.6.2 Der Motor oder die Maschine erzeugt ungewöhnliche Geräusche Siehe Prüfpunkt Mögliche Ursache Gegenmaßnahme Seite Eingangs- Ergreifen Sie Maßnahmen gegen elektro- 3-38 signal magnetische Störungen. Bei der analogen Sollwertvorgabe (Klemme 2, 4) treten Störungen auf, die Vergrößern Sie die Zeitkonstante des Soll- auf elektromagnetische Einflüsse zurück- Parameter- wert-Signalfilters in Parameter 74, wenn...
Seite 473: Die Wärmeentwicklung Des Motors Ist Ungewöhnlich Hoch
Die Strombegrenzung ist aufgrund der gigkeit der Last. (Eine zu große 6-42 einstellung Überlast aktiviert. Einstellung kann zu einer ungewollten Überstromauslösung (E.OC ) führen. Überprüfen Sie die Leistungsklassen des Motor — Frequenzumrichters und des Motors. FR-E700 EC 7 - 23...
Seite 474 Fehlersuche Fehlerdiagnose 7.6.7 Der Beschleunigungs-/Bremsvorgang des Motors ist ungleichmäßig Siehe Prüfpunkt Mögliche Ursache Gegenmaßnahme Seite Die Beschleunigungs-/Bremszeit ist zu Verlängern Sie die Beschleunigungs-/ 6-69 kurz. Bremszeit. Die Einstellung der Drehmomentanhe- bung (Parameter 0, Parameter 46) in der Erhöhen Sie den Wert von Parameter 0 in 6-33 V/f-Regelung ist zu klein, so dass die 0,5%-Schritten.
Seite 475: Der Motor Läuft Nicht Gleichmäßig
Die Kabellänge im Betrieb mit V/f-Rege- 0,5%-Schritten für einen Betrieb im unte- lung ist so groß, dass die Spannung zu ren Drehzahlbereich. weit absinkt. Wechseln Sie in die erweiterte Stromvek- 6-39 torregelung oder die Vektorregelung. FR-E700 EC 7 - 25...
Seite 476: Die Betriebsart Kann Nicht Geändert Werden
Fehlersuche Fehlerdiagnose 7.6.9 Die Betriebsart kann nicht geändert werden Siehe Prüfpunkt Mögliche Ursache Gegenmaßnahme Seite Schalten Sie das Startsignal aus. Bei ein- Eingangs- Das Startsignal STF oder STR ist einge- geschaltetem Startsignal kann die 6-198 signal schaltet. Betriebsart nicht gewechselt werden. Ist Parameter 79„Betriebsartenwahl“...
Seite 477: Der Motorstrom Ist Zu Hoch
Überstromauslösung (E.OC ) führen. Überprüfen Sie die Leistungsklassen des — Frequenzumrichters und des Motors. In der erweiterten Stromvektorregelung Führen Sie eine Selbsteinstellung der und der Vektorregelung wird keine Selbst- 6-88 Motordaten aus. einstellung der Motordaten ausgeführt. FR-E700 EC 7 - 27...
Seite 478: Die Drehzahl Kann Nicht Erhöht Werden
Fehlersuche Fehlerdiagnose 7.6.12 Die Drehzahl kann nicht erhöht werden Siehe Prüfpunkt Mögliche Ursache Gegenmaßnahme Seite Die Signale zur Vorgabe des Startbefehls Prüfen Sie die Signale zur Vorgabe des — und der Frequenz flattern. Startbefehls und der Frequenz. Die Leitung, die zur Vorgabe des analogen Frequenz-Sollwerts verwendet wird, ist zu Stellen Sie den Offset und die Verstärkung Eingangs-...
Seite 479: Schreiben Von Parametern Nicht Möglich
Überprüfen Sie die Einstellung des Para- Parameters 161 „Funktionszuweisung des 6-307 meters 161. Digital-Dials/Bedieneinheit sperren“. Die Schreibquelle passt nicht zu der Überprüfen Sie die Einstellungen der 6-198, 6-212 gewählten Betriebsart. Parameter 79, 338, 339, 550 und 551. FR-E700 EC 7 - 29...
Seite 480: Messinstrumente Und Messmethoden
Messinstrumente und Messmethoden Fehlerdiagnose Messinstrumente und Messmethoden HINWEIS Weitere Informationen zu Messungen am Frequenzumrichter enthält der Abschn. 8.2. Da die Spannungen und Ströme des Leistungsteils hohe Oberwellenanteile enthalten, ist das Messergebnis vom Typ des Messinstruments und dem Messaufbau abhängig. Bei einem langen Motorkabel – insbesondere bei Frequenzumrichtern großer Leistung aus der 400-V-Klasse –...
Seite 481: Leistungsmessung
(arithmetisch mit Hall-Sensor) (arithmetisch mit Hall-Sensor) Beispielmessung der Eingangsleistung des Frequenzumrichters Beispielmessung der Ausgangsleistung des Frequenzumrichters I001301E, I001302E, Abb. 7-8: Abweichungen bei der Leistungsmessung mit unterschiedlichen Messgeräten Die eingesetzten Leistungsmessgeräte sind Messgeräte mit elektrodynamischen Messwerken. FR-E700 EC 7 - 31...
Seite 482: Spannungsmessung Und Einsatz Eines Leistungsmessers
Messinstrumente und Messmethoden Fehlerdiagnose 7.7.2 Spannungsmessung und Einsatz eines Leistungsmessers Eingangskreis des Frequenzumrichters Da die Spannung auf der Eingangsseite sinusförmig ist und wenig Verzerrungen aufweist, kann die Messung mit einem handelsüblichen Wechselspannungsmessgerät durchgeführt werden. Ausgangskreis des Frequenzumrichters Da die Spannung auf der Ausgangsseite eine pulsweitenmodulierte Rechteckspannung ist, kann zur Messung der Ausgangsspannung kein einfaches Zeigerinstrument verwendet wer- den, da dieses einen viel zu großen Wert anzeigen würde und eventuell auch durch die Span- nungsform beschädigt werden könnte.
Seite 483: Verwendung Eines Strommessgeräts Und Eines Messwertumformers
Belastung. Wird generatorische Energie zurückgespeist, kann die Zwischenkreisspannung auf 400 bis 450 V (800 V bis 900 V bei 400-V-Frequenzumrichter) ansteigen. Bei Erreichen die- ses Werts erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung E.OV und der Ausgang des Frequenzum- richters wird abgeschaltet. FR-E700 EC 7 - 33...
Seite 484 Messinstrumente und Messmethoden Fehlerdiagnose 7 - 34...
Seite 485: Wartung Und Inspektion
Seite 3-9), da sie sich durch Vibrationen und Temperaturschwankungen usw. lösen können. ● Die Verkabelung ist auf Defekte und Scheuerstellen zu untersuchen. ● Messen Sie den Isolationswiderstand. ● Überprüfen Sie die Funktion der Kühlventilatoren und Relais und tauschen Sie sie bei Bedarf aus. FR-E700 EC 8 - 1...
Seite 486: Umfang Der Täglichen Und Periodischen Inspektionen
Inspektion Wartung und Inspektion 8.1.3 Umfang der täglichen und periodischen Inspektionen Zeitraum Gegenmaßnahme bei Bauteil Inspektionsgegenstand Ergebnis Fehlermeldung Umgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit, Staub- ✔ Umgebung In zulässiger Umgebung installieren und Schmutzbelastung usw. Frequenz- Auf ungewöhnliche Geräuschentwicklung oder ✔ Ursache herausfinden und beheben umrichter Vibrationen prüfen Versorgungs-...
Seite 487 Tägliche und periodische Inspektionen (2) Es wird empfohlen eine Anzeige zur Überwachung der Spannungen vorzusehen. In Abhängigkeit der Umgebungsbedingungen werden ein- bzw. zweijährige Wartungsinter- valle empfohlen. Wenden Sie sich zur Durchführung der periodischen Inspektionen an Ihren MITSUBISHI-Vertriebspartner. FR-E700 EC 8 - 3...
Seite 488: Standzeitüberwachung
Inspektion Wartung und Inspektion 8.1.4 Standzeitüberwachung Die Selbstdiagnosefunktion des Frequenzumrichters ermöglicht eine Überwachung der Stand- zeit der Steuerkreiskapazität, der Kühlventilatoren und der einzelnen Komponenten der Ein- schaltstrombegrenzung. Bei Ablauf der Standzeit erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung, so dass das entsprechende Teil rechtzeitig ausgetauscht werden kann. Für die Hauptkreiskapazität erfolgt die Ausgabe des Alarmsignals Y90 nur, wenn eine Messung der Standzeit der Hauptkreiskapazität über Parameter 259 ausgeführt wird (siehe Beschrei- bung unten).
Seite 489: Prüfung Der Dioden Und Leistungstransistoren
Kein Durchgang − Kein Durchgang Durchgang Transistoren − Durchgang Kein Durchgang − Kein Durchgang Durchgang − Durchgang Kein Durchgang Tab. 8-3: Durchgangsprüfung der Module T/L3, D3 und D6 sind nur bei der 3-phasigen Ausführung vorhanden. FR-E700 EC 8 - 5...
Seite 490: Reinigung
Inspektion Wartung und Inspektion 8.1.6 Reinigung Von Zeit zu Zeit ist der Frequenzumrichter von Verunreinigungen wie Staub und Schmutz zu rei- nigen. Entfernen Sie Verschmutzungen mit einem weichen Tuch und einem neutralen Reini- gungsmittel oder Ethanol. ACHTUNG: Verwenden Sie zur Reinigung keine Lösungsmittel wie Aceton, Benzol, Phenylmethan oder Alkohol, da diese Mittel die Oberfläche des Frequenzumrichters beschädigen können.
Seite 491 Abb. 8-2: Ausbau der Ventilatorabdeckung Ziehen Sie den Anschlussstecker des Ventilators ab. Entnehmen Sie den Kühlventilator. FR-E720S-050 bis 110, FR-E740-120 oder größer FR-E740-095 oder kleiner Ventilatorabdeckung Ventilatorabdeckung Anschlussstecker Ventilator Ventilatoren Anschlussstecker I001941E Abb. 8-3: Ausbau des Kühlventilators FR-E700 EC 8 - 7...
Seite 492: Einbau Des Kühlventilators
Inspektion Wartung und Inspektion ● Einbau des Kühlventilators Setzen Sie den Kühlventilator in den Frequenzumrichter ein. Beachten Sie dabei die Einbaurichtung. Der Richtungspfeil für den Luftstrom muss nach oben zeigen. Abb. 8-4: Einbaurichtung des Kühlventilators AIR FLOW Seitenansicht des Kühlventilators I001864E HINWEIS Der Einbau des Kühlventilators entgegen der Einbaurichtung verkürzt die Lebensdauer des...
Seite 493 ● Sind an der Verschlusskappe Deformationen oder Risse zu erkennen? ● Sind Rissbildungen oder Verfärbungen usw. erkennbar oder tritt Flüssigkeit aus? Relais Relais sind nach einer festgelegten Anzahl von Schaltspielen (Schalthäufigkeit) auszutau- schen, damit Kontaktfehler o.Ä. vermieden werden. FR-E700 EC 8 - 9...
Seite 494: Austausch Des Frequenzumrichters
Inspektion Wartung und Inspektion 8.1.8 Austausch des Frequenzumrichters Der abnehmbare Klemmenblock für die Steuerkreisanschlüsse ermöglicht einen Austausch des Frequenzumrichters, ohne dass die Verdrahtung geändert werden muss. Vor dem Aus- tausch des Frequenzumrichters ist die Kabelführung zu entfernen. GEFAHR: Vor dem Austausch des Frequenzumrichters ist die Netzspannung abzuschalten und eine Wartezeit von mindestens 10 Minuten einzuhalten.
Seite 495: Messungen Am Leistungsteil
Verwenden Sie bei Durchgangsmessungen im Steuerkreis ein Multimeter und schalten Sie es in den Messbereich für hohe Widerstände. Verwenden Sie kein Isolationsprüfgerät oder einen Durchgangsprüfer. 8.2.2 Druckprüfung Führen Sie keine Druckprüfung durch, da dies zur Zerstörung des Frequenzumrichters führen kann. FR-E700 EC 8 - 11...
Seite 496: Messung Der Spannung Und Ströme
Messungen am Leistungsteil Wartung und Inspektion 8.2.3 Messung der Spannung und Ströme Da die Spannungen und Ströme des Leistungsteils hohe Oberwellenanteile enthalten, ist das Messergebnis vom Typ des Messinstruments und dem Messaufbau abhängig. Bei einem langen Motorkabel – insbesondere bei Frequenzumrichtern kleiner Leistung aus der 400-V-Klasse –...
Seite 497: Messpunkte Und Messinstrumente
Verwenden Sie das Messinstrument nicht, wenn die Taktfrequenz 5 kHz übersteigt, da durch die Wirbelstromverluste im Gerät Brandgefahr besteht. Bei großer Motorleitungslänge kann ein ungeeignetes Amperemeter aufgrund der Leckströme zwischen den Leitungen überhitzt werden. T/L3 ist nur bei der 3-phasigen Ausführung vorhanden. FR-E700 EC 8 - 13...
Seite 498 Messungen am Leistungsteil Wartung und Inspektion Messgröße Messpunkt Messinstrument Bemerkungen (Referenzwert) Frequenzsoll- Zwischen 2 (Pluspol) Drehspulmessin- 0 bis 10 V DC, 4 bis 20 mA Klemme 5 wertvorgabe und 5 strument (z.B. ist gemein- Prüfgerät) sames Zwischen 4 (Pluspol) Eingangswider- Bezugspo- und 5 stand: min.
Seite 499: Anhang
Die Einstellung der Ausgangsspannung kann über den gesamten Bereich der Eingangs- spannung erfolgen. Die Impulsspannung am Ausgang des Frequenzumrichters bleibt un- verändert bei ca. der Eingangsspannung. Die Eingangsnennleistung ist von dem Impedanzwert (einschließlich Kabel und Eingangs- drossel) auf der Netzeingangsseite abhängig. FR-E700 EC A - 1...
Seite 500: 3-Phasig, 400-V-Klasse
Technische Daten Anhang A.1.2 3-phasig, 400-V-Klasse Baureihe FR-E740- 0,75 Motornennleistung [kW] 13,0 17,5 23,0 Ausgangsleistung [kVA] Gerätenennstrom [A] (1,4) (2,2) (3,8) (5,4) (8,7) 200 % des Gerätenennstroms für 3 s; 150 % für 60 s Überlastbarkeit 3-phasig, 0 V bis Anschlussspannung Spannung 3-phasig, 380–480 V AC, −15 %/+10 % Anschlussspannung...
Seite 501: Allgemeine Technische Daten
Über Parameter 158 (Zuweisung Analog-Spannungsausgang) kann dem Ausgang einer der fol- genden Anzeigen zugewiesen werden: Ausgangsfrequenz, Motorstrom, Ausgangsspannung, Fre- Analogausgang quenzsollwert, Drehmoment, Zwischenkreisspannung, Belastung des Bremskreises, Auslastung des elektr. Motorschutzes, Spitzenstrom, Spitzenzwischenkreisspannung, Analogausgang (Voll- ausschlag), Motorlast, PID-Sollwert, PID-Istwert, Ausgangsleistung Tab. A-3: Allgemeine technische Daten (1) FR-E700 EC A - 3...
Seite 502 Allgemeine technische Daten Anhang FR-E700 Technische Daten Ausgangsfrequenz, Motorstrom (Spitzen- und Dauerwert), Ausgangsspannung, Frequenzsoll- wert, kumulierte Betriebszeit, aktuelle Betriebzeit, Motordrehmoment, Zwischenkreisspannung (Spitzen- und Dauerwert), Belastung regenerativer Bremskreis, Auslastung des elektronischen Betriebszustände Motorschutzschalters, Ausgangsleistung, kumulierte Ausgangsleistung, Motorbelastung, Anzeige auf dem PID-Sollwert, PID-Istwert, PID-Regelabweichung, Zustände der E/A-Klemmen, Anzeige der optio-...
Seite 503: Äußere Abmessungen
FR-A7NC E kit wird die Tiefe durch einen aus dem Gerät ragenden Klemmenblock um ca. 2 mm ver- größert. Alle Abmessungen in mm Frequenzumrichter FR-E720S-008, 015 80,5 95,6 FR-E720S-030 142,5 157,6 I002066E Abb. A-1: Abmessungen der Frequenzumrichter FR-E720S-008 bis 030 FR-E700 EC A - 5...
Seite 504: Fr-E720S-050 Und 080
Äußere Abmessungen Anhang A.3.2 FR-E720S-050 und 080 Seitenansicht bei Montage einer Optionskarte Leistungs- schild Bei Installation der Optionskarte FR-A7NC E kit wird die Tiefe durch einen aus dem Gerät ragenden Klemmenblock um ca. 2 mm ver- größert. Alle Abmessungen in mm Frequenzumrichter FR-E720S-050 135,5...
Seite 505: Fr-E720S-110 Und Fr-E740-016 Bis 095
Gerät ragenden Klemmenblock um ca. 2 mm ver- größert. Alle Abmessungen in mm Frequenzumrichter FR-E720S-110 155,5 170,6 FR-E740-016, 026 129,1 FR-E740-040 bis 095 150,1 I001945E Abb. A-3: Abmessungen der Frequenzumrichter FR-E720S-110 und FR-E740-016 bis 095 FR-E700 EC A - 7...
Seite 506: Fr-E740-230 Und 300
Äußere Abmessungen Anhang A.3.4 FR-E740-120 und 170 Seitenansicht bei Montage einer Optionskarte Leistungs- schild Bei Installation der Optionskarte FR-A7NC E kit wird die Tiefe durch einen aus dem Gerät ragenden Klemmenblock um ca. 2 mm ver- größert. Alle Abmessungen in mm I001946E Abb.
Seite 507: Bedieneinheit Fr-Pu07
Bei Installation der Bedieneinheit FR-PU07 in ein Pult o.Ä. müssen die Schrauben zur Befestigung des FR-PU07 am Frequenzumrichter entfernt oder das FR-PU07 mit M3-Mut- tern befestigt werden. Die Gewinde im FR-PU07 zur Befestigung mit M3-Schrauben haben eine Tiefe von 5 mm. FR-E700 EC A - 9...
Seite 508: Bedieneinheit Fr-Pa07
Äußere Abmessungen Anhang A.3.7 Bedieneinheit FR-PA07 Schalttafelausschnitt Alle Abmessungen in mm I0001953E Abb. A-7: Bedieneinheit FR-PA07 A - 10...
Seite 509: Parameterübersicht Mit Anweisungscodes
Grund- Drehzahl-/Geschwindig- ✔ ✔ ✔ parameter 6-58 keitsvorwahl ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Beschleunigungszeit 6-69 ✔ ✔ ✔ Bremszeit Stromeinstellung für elektroni- ✔ ✔ ✔ 6-80 schen Motorschutz Tab. A-5: Parameterübersicht mit Anweisungscodes (1) FR-E700 EC A - 11...
Seite 510 Parameterübersicht mit Anweisungscodes Anhang Gültigkeit der Parameter in den Anweisungscode einzelnen Betriebsarten Para- Ref.- Ihre Erweiterte Funktion Bedeutung meter Seite Einstellung V/f- Vektor- Strom- Regelung regelung vektor- regelung ✔ ✔ ✔ Startfrequenz ✔ ✔ ✔ DC-Bremsung Zeit 6-98 Bremsung ✔ ✔...
Seite 511 ✔ ✔ — Schreibschutz für Parameter 6-192 ✔ ✔ ✔ — Reversierverbot 6-194 ✔ ✔ ✔ — Betriebsartenwahl 6-198 Tab. A-5: Parameterübersicht mit Anweisungscodes (3) Kann nur für den Schreibzugriff über den PU-Anschluss verwendet werden. FR-E700 EC A - 13...
Seite 512 Parameterübersicht mit Anweisungscodes Anhang Gültigkeit der Parameter in den Anweisungscode einzelnen Betriebsarten Para- Ref.- Ihre Erweiterte Funktion Bedeutung meter Seite Einstellung V/f- Vektor- Strom- Regelung regelung vektor- regelung Motornennleistung für ✔ ✔ — Stromvektorregelung 6-36 Anzahl der Motorpole für ✔ ✔...
Seite 513 MRS-Klemme ✔ ✔ ✔ RES-Klemme ✔ ✔ ✔ RUN-Klemme Funktions- zuweisung der ✔ ✔ ✔ Funktions- FU-Klemme 6-124 zuweisung Ausgangs- Klemmen A, B klemmen ✔ ✔ ✔ und C Tab. A-5: Parameterübersicht mit Anweisungscodes (5) FR-E700 EC A - 15...
Seite 514 Parameterübersicht mit Anweisungscodes Anhang Gültigkeit der Parameter in den Anweisungscode einzelnen Betriebsarten Para- Ref.- Ihre Erweiterte Funktion Bedeutung meter Seite Einstellung V/f- Vektor- Strom- Regelung regelung vektor- regelung 8. Drehzahl-/Geschwindigkeits- ✔ ✔ ✔ vorwahl 9. Drehzahl-/Geschwindigkeits- ✔ ✔ ✔ vorwahl 10.
Seite 515 FR-A7AY E kit — des analogen Ausgangs (Analoger Aus- Funktionszuweisung Ausgangs- gang) ✔ ✔ ✔ klemme AM1 Nullpunkt des analogen ✔ ✔ ✔ Spannungsausgangs Maximalwert des analogen ✔ ✔ ✔ Spannungsausgangs Tab. A-5: Parameterübersicht mit Anweisungscodes (7) FR-E700 EC A - 17...
Seite 516 Parameterübersicht mit Anweisungscodes Anhang Gültigkeit der Parameter in den Anweisungscode einzelnen Betriebsarten Para- Ref.- Ihre Erweiterte Funktion Bedeutung meter seite Einstellung V/f- Vektor- Strom- Regelung regelung vektor- regelung ✔ ✔ ✔ Y0-Klemme ✔ ✔ ✔ Y1-Klemme Parameter für ✔ ✔ ✔...
Seite 517 ✔ ✔ — 6-292 kreisführung (Frequenz) ✔ ✔ — Auswahl der Regelung — 6-36 ✔ ✔ — Drehmoment erzeugender Strom — 6-88 Schutz- ✔ ✔ ✔ Eingangs-Phasenfehler 6-169 funktion Tab. A-5: Parameterübersicht mit Anweisungscodes (9) FR-E700 EC A - 19...
Seite 518 Parameterübersicht mit Anweisungscodes Anhang Gültigkeit der Parameter in den Anweisungscode einzelnen Betriebsarten Para- Ref.- Ihre Erweiterte Funktion Bedeutung meter Seite Einstellung V/f- Vektor- Strom- Regelung regelung vektor- regelung Aktivierung der Zwischenkreis- ✔ ✔ ✔ führung der Ausgangsfrequenz Zwischenkreis- ✔ ✔ ✔...
Seite 519 Tipp-Frequenz ..... . 6-61 Überwachung ..... 6-130 FR-E700 EC A - 21...
Seite 520 Index Anhang DC-Bremsung Inbetriebnahme ......4-6 Parameter ......6-98 Inspektion .
Seite 521 Parameter ......6-39 Parameter ......6-194 FR-E700 EC A - 23...
Seite 522 Index Anhang Tänzerregelung Wahlschalter Parameter ......6-282 Spannungs-/Stromeingang ... 6-175 Technische Daten .
Seite 524 Telefax: (0 22 52) 4 88 60 Telefax: (0 44) 802 28 28 MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.de FACTORY AUTOMATION...

Mitsubishi Electric FR-E700 Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Gerätebeschreibung

2 Installation

3 Anschluss

4 Betrieb

5 Grundeinstellungen

6 Parameter

7 Fehlerdiagnose

Quicklinks

Kapitel

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric FR-E700

Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric FR-E700