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Parameter
6.20.2
Tänzerregelung (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 128 bis Pr. 134)
Bei der Tänzerregelung erfolgt die PID-Regelung unter Rückführung eines Signals, das die Position
der Tänzerrolle erfasst.
Pr.-Nr. Bedeutung
einstellung
FR-E720S-110SC
oder kleiner
FR-E740-095SC
2. Beschleu-
oder kleiner
44
nigungs-/
FR-E740-120SC
Bremszeit
und 170SC
FR-E740-230SC
und 300SC
45
2. Bremszeit
Auswahl der
Wirkrichtung
128
der PID-Rege-
lung
PID-
129
Proportional-
wert
PID-
130
Integrierzeit
Oberer Gren-
131
zwert für den
Istwert
Unterer Gren-
132
zwert für den
Istwert
Sollwertvor-
133
gabe über
Parameter
PID-
134
Differenzier-
zeit
Eine Einstellung der Parameter ist nur möglich, wenn Parameter 160 auf „0" gesetzt ist.
Dieser Parameter können in jeder Betriebsart und während des Betriebs geändert werden, auch
wenn Parameter 77 auf „0" (Werkseinstellung) eingestellt ist.
FR-E700 SC EC/ENE
Werks-
Einstell-
Beschreibung
bereich
5 s
Während der Tänzerregelung bestimmt dieser Parameter die
0–3600/
Beschleunigungszeit für den Sollwert der Ausgangsfrequenz.
360 s
10 s
Die 2. Beschleunigungs-/Bremszeit ist dann unwirksam.
15 s
0–3600/
Während der Tänzerregelung bestimmt dieser Parameter die
360 s
9999
Bremszeit für den Sollwert der Ausgangsfrequenz. Die 2.
9999
Beschleunigungs-/Bremszeit ist dann unwirksam.
0
Keine PID-Regelung
20
Negativ
21
Positiv
40
Negativ
41
Positiv
42
Negativ
0
43
Positiv
50
Negativ
51
Positiv
60
Negativ
61
Positiv
Der Proportionalwert entspricht dem reziproken Wert der Pro-
portionalverstärkung. Ist der Einstellwert klein, gibt es bei der
Stellgröße große Abweichungen schon bei kleiner Änderung
0,1
–
der Regelgröße. Das bedeutet, dass sich bei einem kleinen
100 %
1000 %
Wert in Pr. 129 die Empfindlichkeit verbessert, die Stabilität
des Regelsystems sich jedoch verschlechtert (Pendelerschei-
nungen, Instabilität).
9999
Keine P-Regelung
Bei einem kleinen Einstellwert erreicht die Regelgröße den
0,1
–
Sollwert eher, aber es kommt auch leichter zum Überschwin-
1 s
3600 s
gen.
9999
Keine I-Regelung
Geben Sie den oberen Grenzwert in Pr. 131 ein. Übersteigt der
Istwert den eingestellten Grenzwert, wird an Klemme FUP ein
0–100 %
Signal ausgegeben. Der maximale Istwert an Klemme 4
9999
(20 mA/5 V/10 V) entspricht 100 %.
9999
Keine Funktion
Geben Sie den unteren Grenzwert in Pr. 132 ein. Unterschrei-
tet der Istwert den eingestellten Grenzwert, wird an Klemme
0–100 %
FDN ein Signal ausgegeben. Der maximale Istwert an Klemme
9999
4 (20 mA/5 V/10 V) entspricht 100 %.
9999
Keine Funktion
Pr. 133 legt den PID-Regler-Sollwert für den Betrieb über die
0–100 %
Bedieneinheit fest.
9999
9999
Immer 50 %
Zeit der D-Regelung, um die gleiche Stellgröße zu erreichen
0,01
wie bei einer P-Regelung
–
Bei steigender Differenzierzeit vergrößert sich die Empfind-
9999
10,00 s
lichkeit.
9999
Keine D-Regelung
Eingang für Istwert: Klemme 4
Eingang für Sollwert: Klemme 2 oder Pr. 133
Sollwert bei Tänzerregelung:
Überlagerung:
Pr. 133,
arithmetisch
Eingang für Istwert:
Klemme 4,
Überlagerung:
Frequenzsollwert:
prozentual
Frequenzvorgabe in der
jeweiligen Betriebsart
Vorgabe Korrektursignal: LonWorks, CC-Link-Netz-
werk
Vorgabe für Soll- und Istwert: LonWorks, CC-Link-
Netzwerk
Spezielle Applikationen
Steht in Beziehung
zu Parameter
59
Anwahl des digita-
len Motorpotentio-
meters
73
Festlegung der Soll-
wert-Eingangdaten
79
Betriebsartenwahl
178–184
Funktionszuwei-
sung der Eingangs-
klemmen
190–192
Funktionszuwei-
sung der Ausgangs-
klemmen
C2 (Pr. 902)
Offset und Verstär-
kung für die Soll-
–
C7 (Pr. 905)
wertvorgabe
Siehe
Abschn.
6.6.3
6.16.1
6.18.1
6.10.1
6.10.5
6.16.3
6 - 307
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