Mitsubishi Electric FR-E700 series Bedienungsanleitung Seite 450

Spezielle Applikationen
Werks-
Pr.-Nr. Bedeutung
einstellung
Automatische
127
Umschaltfrequenz 9999
des PID-Reglers
Auswahl der
128
Wirkrichtung 0
der PID-Regelung
PID-
129
Proportional-
100 %
wert
PID-
130
1 s
Integrierzeit
Oberer Grenzwert
131
9999
für den Istwert
Unterer Grenzwert
132
9999
für den Istwert
Sollwertvorgabe
133
9999
über Parameter
PID-
134
9999
Differenzierzeit
Eine Einstellung der Parameter ist nur möglich, wenn Parameter 160 auf „0" gesetzt ist.
Dieser Parameter können in jeder Betriebsart und während des Betriebs geändert werden, auch
wenn Parameter 77 auf „0" (Werkseinstellung) eingestellt ist.
6 - 296
Einstell-
Beschreibung
bereich
0–400 Hz Einstellung der Frequenz zur Umschaltung auf PID-Regelung
9999 Keine automatische Umschaltung
0 Keine PID-Regelung
20 Negativ
Eingang für Istwert: Klemme 4
Eingang für Sollwert: Klemme 2 oder Pr. 133
21 Positiv
40 Negativ
Überlagerung:
arithmetisch
41 Positiv
42 Negativ
Überlagerung:
prozentual
43 Positiv
50 Negativ
Vorgabe Korrektursignal: LonWorks, CC-Link-Netz-
werk
51 Positiv
60 Negativ
Vorgabe für Soll- und Istwert: LonWorks, CC-Link-
Netzwerk
61 Positiv
Der Proportionalwert entspricht dem reziproken Wert der Propor-
tionalverstärkung. Ist der Einstellwert klein, gibt es bei der Stell-
größe große Abweichungen schon bei kleiner Änderung der
0,1
– Regelgröße. Das bedeutet, dass sich bei einem kleinen Wert in Pr.
1000 %
129 die Empfindlichkeit verbessert, die Stabilität des Regelsys-
tems sich jedoch verschlechtert
(Pendelerscheinungen, Instabilität).
9999 Keine P-Regelung
0,1
Bei einem kleinen Einstellwert erreicht die Regelgröße den Soll-
–
wert eher, aber es kommt auch leichter zum Überschwingen.
3600 s
9999 Keine I-Regelung
Geben Sie den oberen Grenzwert in Pr. 131 ein. Übersteigt der Ist-
wert den eingestellten Grenzwert, wird an Klemme FUP ein Sig-
0–100 %
nal ausgegeben. Der maximale Istwert an Klemme 4 (20 mA/5 V/
10 V) entspricht 100 %.
9999 Keine Funktion
Geben Sie den unteren Grenzwert in Pr. 132 ein. Unterschreitet
der Istwert den eingestellten Grenzwert, wird an Klemme FDN ein
0–100 %
Signal ausgegeben. Der maximale Istwert an Klemme 4 (20 mA/
5 V/10 V) entspricht 100 %.
9999 Keine Funktion
Pr. 133 legt den PID-Regler-Sollwert für den Betrieb über die
0–100 %
Bedieneinheit fest.
9999 Eingang für Sollwert: Klemme 2
Zeit der D-Regelung, um die gleiche Stellgröße zu erreichen wie
0,01
bei einer P-Regelung
–
Bei steigender Differenzierzeit vergrößert sich die Empfindlich-
10,00 s
keit.
9999 Keine D-Regelung
Steht in Beziehung
zu Parameter
Sollwert bei Tänzer-
regelung: Pr. 133,
Eingang für Istwert:
Klemme 4,
Frequenzsollwert: Frequenz-
vorgabe in der jeweiligen
Betriebsart
Parameter
Siehe
Abschn.
59 Anwahl des digitalen 6.6.3
Motorpotentiometers
73 Festlegung der Soll- 6.16.1
wert-Eingangdaten
79 Betriebsartenwahl 6.18.1
178–184 Funktionszuweisung 6.10.1
der Eingangsklemmen
190–192 Funktionszuweisung 6.10.5
der Ausgangsklemmen
261 Stoppmethode bei 6.12.2
Netzausfall
C2 (Pr. 902) Offset und Verstär- 6.16.3
– kung für die Sollwert-
C7 (Pr. 905) vorgabe