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Beschleunigung und Bremsung
Beschleunigungs-/Bremszeit bei S-förmiger Kennlinie
Wurde über Parameter 29 eine S-förmige Beschleunigungs-/Bremskennlinie ausgewählt, entspricht
die eingestellte Beschleunigungs-/Verzögerungszeit der Zeit, die zum Erreichen der mit Parameter 3
eingestellten Basisfrequenz benötigt wird. Ist die eingestellte Frequenz gleich der Basisfrequenz oder
größer, lässt sich die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit wie folgt berechnen:
4
×
=
-- -
t
9
T:
Einstellung der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit in Sekunden
f:
Eingestellte Bezugsfrequenz für Beschleunigungs-/Bremszeit
HINWEIS
Eine detaillierte Beschreibung des Parameters finden Sie in Abschn. 6.7.3.
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten bei einer Basisfrequenz
von 50 Hz (0 Hz bis Bezugsfrequenz).
Beschleunigungs-/
Tab. 6-6:
HINWEISE
Werden die Klemmenzuweisungen über Parameter 178 bis 184 geändert, beeinflusst das auch
andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor Einstellung der Parameter die Klemmenzuweisungen
(siehe auch Abschn. 6.10.3).
Eine Änderung von Parameter 20 hat keinen Einfluss auf die Parameter 125 und 126 (Verstärkun-
gen für die Sollwertvorgabe).
Ist einer der Parameterwerte 7, 8, 44 oder 45 auf einen Wert kleiner 0,03 s gesetzt, beträgt die
Beschleunigungs-/Verzögerungszeit 0,04 s.
Die durch das Trägheitsmoment vorgegebene minimale Beschleunigungs-/Bremszeit kann durch
die Parametereinstellungen nicht unterschritten werden.
6 - 74
T
5
2
×
×
+
----------------- -
-- -
f
T
2
9
(
)
Pr. 3
Eingestellte
Verzögerungszeit
5
15
Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten bei einer Basisfrequenz von 50 Hz
Frequenzeinstellung [Hz]
50
120
5
16
15
47
Parameter
200
400
38
145
115
435
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