Tänzerregelung (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 128 Bis Pr. 134) - Mitsubishi Electric FR-E700 Bedienungsanleitung

Spezielle Applikationen
6.20.2 Tänzerregelung (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 128 bis Pr. 134)
Bei der Tänzerregelung erfolgt die PID-Regelung unter Rückführung eines Signals, das die Po-
sition der Tänzerrolle erfasst.
Werks-
Pr.-Nr. Bedeutung
einstellung
FR-E720S-110
oder kleiner
FR-E740-095
2. Beschleu-
oder kleiner
44
nigungs-/
FR-E740-120
Bremszeit
und 170
FR-E740-230
und 300
45
2. Bremszeit
Auswahl der
Wirkrichtung
128
der PID-
Regelung
PID-
129
Propor-
100 %
tionalwert
PID-
130
Integrier-
zeit
Oberer
Grenzwert
131
für den Ist-
wert
Unterer
Grenzwert
132
für den Ist-
wert
Sollwertvor-
133
gabe über
Parameter
PID-
134
Differenzier-
zeit
Eine Einstellung der Parameter ist nur möglich, wenn Parameter 160 auf „0" gesetzt ist.
Parameter 129, 130, 133 und 134 können auch im Betrieb und unabhängig von der
Betriebsart eingestellt werden.
6 - 282
Einstell-
Beschreibung
bereich
5 s
Während der Tänzerregelung bestimmt dieser
0–3600/ Parameter die Beschleunigungszeit für den Soll-
360 s wert der Ausgangsfrequenz. Die 2. Beschleuni-
10 s
gungs-/Bremszeit ist dann unwirksam.
15 s
0–3600/ Während der Tänzerregelung bestimmt dieser
360 s Parameter die Bremszeit für den Sollwert der
9999
Ausgangsfrequenz. Die 2. Beschleunigungs-/
9999
Bremszeit ist dann unwirksam.
0 Keine PID-Regelung
20 Negativ Eingang für Istwert: Klemme 4
21 Positiv
40 Negativ Überlagerung:
41 Positiv
42 Negativ
0
43 Positiv
50 Negativ Vorgabe Korrektursignal: LonWorks,
51 Positiv
60 Negativ Vorgabe für Soll- und Istwert: Lon-
61 Positiv
Der Proportionalwert entspricht dem reziproken
Wert der Proportionalverstärkung. Ist der Ein-
stellwert klein, gibt es bei der Stellgröße große
0,1 Abweichungen schon bei kleiner Änderung der
– Regelgröße. Das bedeutet, dass sich bei einem
kleinen Wert in Pr. 129 die Empfindlichkeit ver-
1000 %
bessert, die Stabilität des Regelsystems sich
jedoch verschlechtert (Pendelerscheinungen,
Instabilität).
9999 Keine P-Regelung
0,1 Bei einem kleinen Einstellwert erreicht die
– Regelgröße den Sollwert eher, aber es kommt
1 s
auch leichter zum Überschwingen.
3600 s
9999 Keine I-Regelung
Geben Sie den oberen Grenzwert in Pr. 131 ein.
Übersteigt der Istwert den eingestellten Grenz-
0–100 % wert, wird an Klemme FUP ein Signal ausgege-
9999
ben. Der maximale Istwert an Klemme 4
(20 mA/5 V/10 V) entspricht 100 %.
9999 Keine Funktion
Geben Sie den unteren Grenzwert in Pr. 132 ein.
Unterschreitet der Istwert den eingestellten
0–100 % Grenzwert, wird an Klemme FDN ein Signal aus-
9999
gegeben. Der maximale Istwert an Klemme 4
(20 mA/5 V/10 V) entspricht 100 %.
9999 Keine Funktion
Pr. 133 legt den PID-Regler-Sollwert für den
0–100 %
Betrieb über die Bedieneinheit fest.
9999
9999 Immer 50 %
Zeit der D-Regelung, um die gleiche Stellgröße
0,01
zu erreichen wie bei einer P-Regelung
–
Bei steigender Differenzierzeit vergrößert sich
9999
10,00 s
die Empfindlichkeit.
9999 Keine D-Regelung
Eingang für Sollwert: Klemme 2 oder
Pr. 133
Sollwert bei Tänzer-
regelung: Pr. 133,
arithmetisch
Eingang für Istwert:
Klemme 4,
Überlagerung:
Frequenzsollwert: Fre-
prozentual
quenzvorgabe in der
jeweiligen Betriebsart
CC-Link-Netzwerk
Works, CC-Link-Netzwerk
Parameter
Steht in Beziehung
zu Parameter
59 Anwahl des
digitalen
Motorpotentio-
meters
73 Festlegung der
Sollwert-Ein-
gangdaten
79 Betriebsarten-
wahl
178–184 Funktionszu-
weisung der
Eingangsklem-
men
190–192 Funktionszu-
weisung der
Ausgangsklem-
men
C2 (Pr. 902) Offset und Ver-
– stärkung für
C7 (Pr. 905) die Sollwert-
vorgabe
Siehe
Abschn.
6.6.3
6.16.1
6.18.1
6.10.1
6.10.5
6.16.3