Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 284

Inbetriebnahme
8.7 Antriebsoptimierung
Dieser Optimierungslauf darf nicht durchgeführt werden, wenn an den Motor eine
mechanische Last angekuppelt ist, die den momentenlosen Motor wegzudrehen imstande
ist (z. B. eine hängende Last).
ACHTUNG
Bei Antrieben mit begrenztem Verfahrweg darf der Optimierungslauf für das
Feldschwächen (p50051=27) frühestens nach der Aufnahme des 1.
Feldschwächmesspunktes bzw. die Aufnahme der Reibungskennlinie (p50051=28)
frühestens nach der Ermittlung des Messpunktes bei 10 % der Maximaldrehzahl durch
Vorgabe von STILLSETZEN unterbrochen werden, ohne dass die Störmeldung F60052
ausgelöst wird. Nach Neustart des jeweiligen Optimierungslaufes (p50051=27 bzw.
p50051=28) wird dieser an einer fortgeschritteneren Stelle weitergeführt. Auf diese Weise
kann der jeweilige Optimierungslauf auch bei begrenztem Verfahrweg in mehreren Etappen
vollendet werden.
In den folgenden Fällen wird der jeweilige Optimierungslauf nach einem Neustart wieder
komplett abgearbeitet:
• wenn während des Optimierungslaufes eine Störmeldung auftritt
• wenn die Elektronikversorgung vor dem Neustart des jeweiligen Optimierungslaufes
• wenn ein anderer Antriebsdatensatz als vorher angewählt wird
• wenn zwischendurch ein anderer Optimierungslauf gestartet wird
Es werden die Parameter des jeweils angewählten Antriebsdatendatensatzes optimiert.
Während der Durchführung der Optimierungsläufe muss die Antriebsdatensatzanwahl
gleich bleiben, sonst erfolgt eine Störmeldung.
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p50228
p50540
Bei diesem Optimierungslauf wird der Frequenzgang der Regelstrecke für
Frequenzen von 1 Hz bis 100 Hz aufgenommen.
Dabei wird der Antrieb zuerst auf eine Basisdrehzahl (p50565,
Werkseinstellung = 20 %) hochgefahren. Dann wird ein sinusförmiger
Drehzahlsollwert mit kleiner Amplitude (p50566, Werkseinstellung = 1 %)
aufgeschaltet. Die Frequenz dieses Zusatzsollwertes wird in 1-Hz-Schritten
von 1 Hz auf 100 Hz verändert. Pro Frequenz wird über eine bestimmte Zeit
gemittelt (p50567, Werkseinstellung = 1 s).
Der am p50567 eingestellte Wert bestimmt maßgeblich die Dauer dieses
Optimierungslaufes. Bei einer Einstellung von 1 s dauert er ca. 3 bis 4 min.
Aus dem gemessenen Frequenzgang der Regelstrecke wird die für diese
Regelstrecke optimale Einstellung des Drehzahlreglers ermittelt.
WARNUNG
ausgeschaltet wird
Drehzahlsollwert Glättungszeitkonstante
Drehzahlregler Beschleunigungszeit
Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19
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