Drehzahlistwerte; Geber 1 Lageistwert 1 (G1_Xist1) - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

PROFIdrive V4.1 ist das PROFIBUS-Profil für Antriebstechnik mit breitem
Anwendungsbereich in der Fertigungs- und Prozessautomatisierung.
Hinweis
PROFIdrive für Antriebstechnik ist in folgender Literatur genormt und beschrieben:
Literatur: /P5/ PROFIdrive Profile Drive Technology
10.10.1

Drehzahlistwerte

Die Berechnung des Drehzahlistwertes ist auf folgenden Funktionsplänen ersichtlich:
● FP4710 (für Geber 1)
● FP4711 (für Geber 2)
Die Drehzahlistwerte der Geber stehen prinzipiell als frei verschaltbare BICO-Ausgänge zur
Verfügung.
● r0061[0]: Drehzahlistwert für Geber 1
● r0061[1] = r3370: Drehzahlistwert für Geber 2
Will man einen Drehzahlistwert vom Geber als Istwerteingang für den Drehzahlregler
verwenden, so muss man die Drehzahlistwertauswahl p50083 auf 1 (für Geber 1) oder auf 5
(für Geber 2) stellen. Siehe FP6810.
Die Einstellung der Maximaldrehzahl (d. h. der 100 %-Drehzahl) erfolgt in beiden Fällen über
p2000.
10.10.1.1

Geber 1 Lageistwert 1 (G1_XIST1)

● Auflösung: Geberstriche × 2n
● Dient zur Übertragung des zyklischen Lageistwertes an den Controller.
● Übertragener Wert ist ein relativer, freilaufender Istwert.
● Eventuelle Überläufe müssen von der überlagerten Steuerung ausgewertet werden.
● Geberstriche Inkrementalgeber
SINAMICS DCM DC Converters
Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19
n: Feinauflösung, Anzahl der Bits für die interne Vervielfachung
Die Feinauflösung wird über p0418 festgelegt.
Bild 10-36 Einteilung und Einstellungen bei Gx_XIST1
Funktionsbeschreibungen
10.10 Geberauswertung
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