Laufzeiten Der Dcc Bausteine Beim Sinamics Dcm - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Anhang B
B.1

Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCM

In der folgenden Tabelle sind die typischen Laufzeiten der DCC-Bausteine (in µs) aufgelistet:
Tabelle B- 1 DCC-Bausteine beim SINAMICS DCM
Bezeichnung
ADD
ADD_D
ADD_I
ADD_M
AVA
AVA_D
DIV
DIV_D
DIV_I
MAS
MIS
MUL
MUL_D
MUL_I
PLI20
SII
SUB
SUB_D
SUB_I
DEL
DEZ
DIF
DT1
INT
LIM
LIM_D
MVS
PC
PIC
PT1
RGE
SINAMICS DCM DC Converters
Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19
Funktion
Addierer (Typ REAL)
Addierer (Typ Double Integer)
Addierer (Typ Integer)
Addierer Modulo für achszyklusrichtige
Addition
Absolutwertbilder mit Vorzeichenauswertung
Absolutwertbilder (Double-Integer)
Dividierer (Typ REAL)
Dividierer (Typ Double-Integer)
Dividierer (Typ Integer)
Maximumauswerter
Minimumauswerter
Multiplizierer
Multiplizierer (Typ Double-Integer)
Muliplizierer (Typ Integer)
Polygonzug, 20 Knickpunkte
Invertierer
Subtrahierer
Subtrahierer (Typ Double-Integer)
Subtrahierer (Typ Integer)
Totzonenglied
Totzonenglied
Differenzierglied
Glättungsglied
Integrator
Begrenzer (Typ REAL)
Begrenzer (Typ DOUBLE)
Gleitender Mittelwertbilder
P-Regler
PI-Regler
Verzögerungsglied
Hochlaufgeber
B
typ. Gruppe
Laufzeit
8 Arithmetic
7
7
8
6
6
9
7
7
7
8
7
7
7
9
6
6
6
5
6 Closed Loop
Control
6
7
8
8
6
6
8
9
10
7
12
545