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Vermeidung Ungesicherter Bereiche; Ansprechzeit Des Geräts; Referenzkonturfeld - Sick Tim781S Betriebsanleitung

Sicherheitsgerichteter 2d-lidar-sensor
Inhaltsverzeichnis
8
PROJEKTIERUNG
8.4

Vermeidung ungesicherter Bereiche

8.5
Ansprechzeit des Geräts
8.6

Referenzkonturfeld

44
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S
WARNUNG
Gefahr durch Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung!
Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erkannt.
Stellen Sie sicher, dass die folgenden konstruktiven Voraussetzungen erfüllt sind,
damit das Gerät seine Schutzfunktion erfüllen kann.
Das Gerät muss so angebracht sein, dass Personen oder Körperteile beim Eindrin‐
gen in den Gefahrbereich sicher erkannt werden.
Das Gerät muss so angebracht sein, dass keine Spiegel oder andere stark spie‐
gelnde Gegenstände im Schutzfeld sind.
Das Gerät muss so angebracht sein, dass keine Personen in ungesicherte Berei‐
che gelangen können.
Das Gerät muss so angebracht sein, dass keine kleinen Objekte (z. B. Leitungen)
im Schutzfeld sind, auch wenn die Sicherheitsausgänge dadurch nicht in den AUS-
Zustand schalten.
Das Gerät muss so angebracht sein, dass keine Hindernisse das Sichtfeld des
sicherheitsgerichteten Sensors stören. Wenn aufgrund unvermeidbarer Hinder‐
nisse ein Risiko entsteht, treffen Sie zusätzliche Schutzmaßnahmen.
Wenn sich Personen zwischen der Schutzeinrichtung und der Gefahrstelle aufhal‐
ten können, ohne erkannt zu werden, prüfen Sie, ob zusätzliche Schutzmaßnah‐
men (z. B. Wiederanlaufsperre) nötig sind.
Untergreifen, Übergreifen, Umgreifen, Unterkriechen und Übersteigen sowie ein
Verschieben des Geräts müssen ausgeschlossen sein.
WARNUNG
Gefahr durch Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung!
Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erkannt.
Der optische Strahlengang darf nicht beeinträchtigt werden, wenn das System z. B. in
eine Verkleidung eingebaut wird.
Bringen Sie keine zusätzliche Frontscheibe an.
Damit das Gerät an geeigneter Stelle positioniert und die Schutzfelder richtig dimensio‐
niert werden können, muss unter anderem die Ansprechzeit des Geräts berücksichtigt
werden.
Die Ansprechzeiten sind in den technischen Daten angegeben.
Das Referenzkonturfeld überwacht eine Kontur der Umgebung. Das Gerät schaltet alle
Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand, wenn eine Kontur nicht den eingestellten
Vorgaben entspricht, weil z.B. die Montagesituation des Geräts verändert wurde.
Das Referenzkonturfeld erkennt unbeabsichtigte und beabsichtigte Änderungen der
Position oder Ausrichtung des Geräts. Unbeabsichtigte Änderungen können z. B. durch
Vibrationen entstehen. Beabsichtigte Änderungen sind z. B. gezielte Manipulationen,
um die Funktion des Geräts außer Kraft zu setzen.
8023885//2019-03-29 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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