Reaktionszeiten Für Definierte Zustände; Schutzfeldauswertung Und Messwerterzeugung; Feldsätze; Digitale Ein-/Ausgänge - Sick Tim781S Betriebsanleitung

6.6.1.8 Reaktionszeiten für Definierte Zustände
6.6.1.9

Schutzfeldauswertung und Messwerterzeugung

6.6.1.10 Schutzfelder
6.6.1.11 Feldsätze
6.6.2 Digitale Ein-/Ausgänge
6.6.2.1 Digitale Eingänge
8023885//2019-03-29 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Der definierte Zustand 4 ist der Zustand, bei dem das sicherheitsgerichtete Ausgangs‐
signal „Device Ready" (OUT4) den abgeschalteten (inaktiven) Zustand für mehr als 67
ms einnimmt.
Das Gerät nimmt bei Anforderung der sicherheitsgerichteten Funktion 1 den definier‐
ten Zustand 1 in einer Reaktionszeit von kleiner gleich 134 ms (max. 2 Scans) ein und
bei Anforderung der sicherheitsgerichteten Funktion 2 den definierten Zustand 2 in
einer mittleren Reaktionszeit von kleiner gleich 1000 ms.
Er nimmt den definierten Zustand 3 in einer Reaktionszeit von kleiner gleich 3000ms
(45 Scans) ein und den definierten Zustand 4 in einer Reaktionszeit von kleiner gleich
3000ms (45 Scans) ein.
Das Gerät meldet als betriebsmäßige Funktion (Überwachungsmodus) das Eindringen
oder die Anwesenheit von detektierten Objekten in seinen aktiven Schutzfeldern und
liefert mit einer Winkelauflösung von 0,33° bei Detektion eines Objekts im Detektions‐
feld (Erfassungsbereich) einen Abstandswert zwischen dem Gerät und dem Objekt. Die
angegebenen Reaktionszeiten sind zu beachten.
Das Gerät kann gleichzeitig 3 unabhängige Schutzfelder (Detektionsfelder) auswerten.
Jedem Schutzfeld ist ein digitaler Ausgang OUT1, OUT2, OUT3 zugewiesen der bei
Schutzfeldverletzung aktiviert wird (active low). Die 3 unabhängigen Schutzfelder wer‐
den in einem Feldsatz im Gerät parametriert und abgespeichert.
Das Gerät aktiviert bei einer Feldsatzumschaltung die Auswertung der neuen Schutzfel‐
der in einer Reaktionszeit von kleiner gleich 134ms (max. 2 Scans).
Das Gerät hat 16 unabhängige Feldsätze. Die Auswahl des aktiven Feldsatzes und
somit auch der aktiven Schutzfelder wird über die Eingänge IN1, IN2, IN3, IN4 getrof‐
fen.
Das Gerät hat folgende sicherheitsgerichteten Schnittstellen, deren Zustände erst nach
Betriebsbereitschaft (s. a. Betriebsarten/Betriebszustände) gültig sind:
Das Gerät verfügt über 4 digitale PNP Schalteingänge (IN 1-4), welche über die Auswahl
der entsprechenden binären Kombination (siehe nachfolgende Tabelle), einen der 16
verfügbaren Felddatensätze und somit der aktiven Schutzfelder aktivieren.
INBETRIEBNAHME UND KONFIGURATION
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S
6
35