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Verwandte Anleitungen für SICK TiM4 Serie
Inhaltszusammenfassung für SICK TiM4 Serie
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TiM4xx 2D-LiDAR-Sensoren...
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Seite 2: Hersteller
Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Elektrische Installation..............24 Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......Elektrisches Blockschaltbild für Inbetriebnahme........Verdrahtungshinweise................Anschlussschema..................8026150//2020-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 10.5 Umgebungsdaten..................Zubehör....................40 Anhang....................41 12.1 EU-Konformitätserklärung / Zertifikate........... 12.2 Lizenzen..................... 12.3 Cybersecurity.................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
… hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8026150//2020-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Weiterführende Informationen
• Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit
B. Stationäre Feldabsicherung, Bereichsüberwachung, Zugangskontrolle, Mobile Applikationen (Navigation und Antikollision von mobilen Plattformen). Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä‐ den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über‐... -
Seite 8: Haftungsbeschränkung
WICHTIG Änderungen und Umbauten am Gerät können zu unvorhergesehenen Gefahren führen. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät oder an der SICK-Software erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation. -
Seite 9: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren
Nationale und örtliche Vorschriften beachten. ■ Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an elektrischen Anlagen beachten. ■ 8026150//2020-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 10 Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐ ■ schriften errichten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 11: Produktbeschreibung
Abbildung 1: Aufbau und Abmessungen, Maßeinheit: mm (inch), Dezimaltrennzeichen: Punkt 2x Befestigungslasche mit Senkschraube M3 x 5 mm, selbstsichernd (optional) 8026150//2020-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx... -
Seite 12: Anzeige- Und Bedienelemente
4: 15 m Messbereich, 0,33° Winkelauflösung, Per‐ formance commercial Gehäuse 3: Gehäuse IP64 ohne Heizung "leer": Standard B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Produktidentifikation
Vertiefung gekennzeichnet. Trifft ein Laserstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Strecke und Richtung ermittelt. 8026150//2020-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx... -
Seite 14: Entfernungsmessung
Laserpuls auf ein Objekt oder eine Person, wird er an dessen Oberfläche reflektiert. Die Reflexion wird im Empfänger des Geräts von einem fotoempfindlichen Element registriert. Das Gerät nutzt die SICK-eigene HDDM/HDDM+-Technologie (High Definition Distance Measurement). Bei diesem Messverfahren wird ein Messwert durch die Addi‐... -
Seite 15: Objektgrößen
Objekt entweder größer sein als die minimale Objektgröße oder sowohl der LiDAR-Sensor als auch das Objekt sollten sich nicht bewegen. 8026150//2020-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx... -
Seite 16: Einflüsse Von Objektoberflächen Auf Die Messung
110 … 150 % Stahl (rostfrei, glänzend) 120 … 150 % Stahl (hochglänzend) 140 … 200 % B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 17 Kunststoffreflektoren („Katzenaugen“), Reflexionsfolie und Tripelpris‐ men haben diese Eigenschaften. Abbildung 8: Retroreflexion 8026150//2020-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 18: Reichweite
Filter nacheinander auf das Ergebnis des vorherigen Filters. Die Verar‐ beitung entspricht dabei der Reihenfolge: • Partikelfilter • Medianfilter • Mittelwertfilter B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Medianfilter
849 | 850 | 850 Ausgabewert Scan 2 849 | 850 | 850 852 | 852 | 852 8026150//2020-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 20 Anzahl der Mittelungen (z. B. 2 Mittelungen = 134 ms, 10 Mittelungen = 670 ms). B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 21: Transport Und Lagerung
Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller ■ Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8026150//2020-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Montage
„Gerät elektrisch anschließen“, Seite 28 Versorgungsspannung einschalten. ✓ Die grüne Betriebs-LED leuchtet auf. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Gegenseitige Beeinflussung
Gerät empfangen werden. Abbildung 13: Winkel ≥ 6° Abbildung 14: Abstand ≥ 200 mm 8026150//2020-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Elektrische Installation
Power Supply Controller Device Abbildung 15: Beispiel: Entstehung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 25 Anlagensteuerung Elektro-optischer Signaltrenner Gerät Spannungsversorgung Erdungspunkt 2 Erdungspunkt 1 Metallgehäuse Geschirmte elektrische Leitung Lichtwellenleiter 8026150//2020-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 26 Unter Umständen kann zwischen den isoliert montierten Metallgehäusen und dem örtlichen Erdpotenzial ein berührbares Potenzial entstehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 27: Elektrisches Blockschaltbild Für Inbetriebnahme
HINWEIS Empfohlene Anschlussleitungen und zugehörige Technische Daten finden Sie im Inter‐ net unter: www.sick.com/TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Timxxx-20Xxxxx
Der Digitalausgang SYNC/Device Ready dient der Ausgabe eines Fehlers und eines regelmäßigen Indeximpulses. Nachfolgend dargestellt sind Aufbau und Beschaltungsprinzip des Digitalausgangs. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 29 Δ U = (2 x Länge x Strom) : (Leitwert x Querschnitt) Leitwert für Kupfer: 56 m/Ω mm 8026150//2020-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx...
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Seite 30: Bedienung
Gerätekatalogs installieren. Die Gerätebeschreibungsdatei ist auf dem Gerät gespeichert und kann von dort installiert werden. Alternativ ist die Installation von der SICK-Webseite möglich (Internet-Verbindung erforderlich). Folgen Sie hierzu dem Wizzard in SOPAS ET. Nach Installation der Gerätebeschreibungsdatei kann das Gerät aus dem Gerätekatalog ausgewählt und zu einem Projekt hinzugefügt werden. -
Seite 31: Parameter - Netzwerk
„Filter“, Seite Messdatenausgabe 7.2.1 Monitor - Scananzeige Pro Abbildung 20: Gerätefenster: Monitor - Scananzeige Pro 8026150//2020-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Parameter - Datenverarbeitung
02 02 02 02 00 00 00 0F 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 Fortlaufende Messwertausgabe: Telegrammaufbau: sEN LMDscandata MessungStartStopp B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Ros-Treiber
Zur Einbindung des Geräts in das Betriebssystem ROS (robot operating system) sind auf der Produktseite entsprechende Treiber zum Download verfügbar: www.sick.com/TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Instandhaltung
5600006) reinigen. Groben Schmutz vorab mit Wasser abspülen. Das Reini‐ gungsintervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen abhängig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Störungsbehebung
Reparatur Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Personal der SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Rücksendung Geräte nicht ohne Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden. -
Seite 36: Technische Daten
8 m (typisch) 10 % Remission bei Umgebungstemperatur < -15 °C: 7,5 m (typisch) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Performance
1 (PNP, SYNC/Device Ready) ≤ 100 mA, galvanisch nicht getrennt von der Versorgungsspannung, kurzschlussfest/temperaturgeschützt 8026150//2020-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Mechanik/Elektrik
Betrieb: < 80 %, nicht kondensierend feuchte ≤ 95 %, nicht kondensierend (EN60068-2-30:2005) Fremdlichtun‐ 50000 lx empfindlichkeit B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 39 25 … 55 % rF 6 Zyklen (EN 60068-2-30:2005) Temperaturwech‐ -25 … +50°C 10 Zyklen (EN 60068-2-14: 2009) 8026150//2020-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 40: Zubehör
ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und gegebenenfalls Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/TiM4xx B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150//2020-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Anhang
12.2 Lizenzen SICK verwendet Open-Source-Software, die von den Rechteinhabern unter einer freien Lizenz veröffentlicht wird. Unter anderem werden folgende Lizenztypen verwendet: GNU General Public License (GPL Version 2, GPL Version 3), GNU Lesser General Public License (LGPL), MIT-Lizenz, zlib-Lizenz und von der BSD-Lizenz abgeleitete Lizenzen. - Seite 42 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...