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SICK TiM7 S Serie Betriebsanleitung
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SICK TiM7 S Serie Betriebsanleitung

Sicherheitsgerichtete 2d-lidar-sensoren
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
TiM7xxS
Sicherheitsgerichtete 2D-LiDAR-Sensoren

Kapitel

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Verwandte Anleitungen für SICK TiM7 S Serie

Inhaltszusammenfassung für SICK TiM7 S Serie

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TiM7xxS Sicherheitsgerichtete 2D-LiDAR-Sensoren...
  • Seite 2 Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Messung auf Reflektor............3.11.4 Grenzen des Systems.............. Transport und Lagerung..............22 Transport....................Auspacken....................Transportinspektion.................. Lagerung....................Montage....................23 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...
  • Seite 4 6.10.11 Feldsatzauswahl per Eingangsbeschaltung......6.10.12 Feldsatzauswahl über Telegramm.......... Fehlerverhalten.................. 49 Allgemein....................Erkannte Fehler..................Unerkannte Fehler und Störungen............Fehlerausschlüsse..................Manipulation..................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 5 11.4 Performance..................... 11.5 Schnittstellen.................... 11.6 Umgebungsdaten..................Anhang....................68 12.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........12.2 Lizenzen..................... 12.3 Telegram listing (EN)................. 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Seite 25 Sicherheitsfachleute „Projektierung“, Seite „Inbetriebnahme und Konfiguration“, Seite 25 „Regelmäßige Prüfungen“, Seite 61 „Technische Daten“, Seite 63 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 7: Symbolerklärung

    Betrieb hervor. Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen finden Sie auf der Produktseite. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Im Falle einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, eines Betriebs außerhalb der technischen Grenzen, der unsachgemäßen Veränderung oder der Manipulation des Geräts erlischt jegliche Gewährleistung der SICK AG; außerdem ist jegliche Verantwor‐ tung und Haftung der SICK AG für hierdurch verursachte Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. 2.1.1...

  • Seite 9: Bestimmungswidrige Verwendung

    WICHTIG Änderungen und Umbauten am Gerät können zu unvorhergesehenen Gefahren führen. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät oder an der SICK-Software erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation.

  • Seite 10: Anforderungen An Fachkräfte Und Bedienpersonal

    Maschinen im jeweiligen Anwendungsbereich so weit vertraut ist, dass sie deren arbeitssicheren Zustand beurteilen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 11: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Hinweise in der Betriebsanleitung beachten. ■ Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 12: Normen Und Standards Der Funktionalen Sicherheit

    ANSI / ITSDF B 56.5: 2012 - Safety Standard for Driverless, Automatic Guided Industrial Vehicles and Automated Functions of Manned Industrial Vehicles B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Sicherheitsgerichteter 2D-LiDAR-Sensor in der bestellten Ausführung, inklusive Befestigungssatz 1 (2 Befestigungslaschen, 2 Schrauben M3 x 5 mm) • Gedruckte Sicherheitshinweise (Safety Notes) mit Verweis auf Betriebsanleitung in Deutsch und Englisch (ggf. in weiteren Sprachen) via Website der SICK AG • Gegebenenfalls optional bestelltes Zubehör Typenschild...
  • Seite 14 Produktionsdatum Erfüllt EN ISO 13849-1:2015 CAT B, Pl b MAC-Adresse Hersteller / Fertigungsstandort QR-Code mit Produktdaten (Artikelnummer, Seriennummer), Beispiel: pid.sick.com/ 1105052/20310001 Konformitätszeichen/Prüfzeichen ß B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS...

  • Seite 15: Aufbau Und Abmessungen

    Micro-USB-Dose, hinter schwarzer Kunststoffabdeckung (Anschluss „Aux-Schnittstelle“, für Konfiguration mit Computer) Anschluss „Power/Ein- und Ausgänge“, 12-pol. M12-Stecker Markierung für Position der Lichtaustrittsebene ß 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 16: Zubehör

    OUT 2 Digitalausgang 2 (Objektdetektion) Gelb OUT 3 Digitalausgang 3 (Objektdetektion) Schwarz OUT 4 Digitalausgang 4 (Index/Fehler) Grau B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 17: Messprinzip

    Messungen werden dabei intern von einem Encoder in regelmäßigen Winkelschritten ausgelöst. Das Gerät arbeitet mit einer Scanfrequenz von 15 Hz (15 Messungen pro Sekunde). 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 18: Objektgrößen

    Mit steigender Entfernung vom Gerät weitet sich der Laserstrahl. Dadurch erhöht sich der Durchmesser des Lichtflecks auf der Oberfläche des Objektes. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 19 Objekt entweder größer sein als die minimale Objektgröße oder sowohl der LiDAR-Sensor als auch das Objekt sollten sich nicht bewegen. 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS...

  • Seite 20: Sicherheitsgerichtete Funktionen

    „Sicherheitstechnische Kenngrößen“, Seite 64 Bei höheren Umgebungstemperaturen verringert sich der MTTF -Wert gemäß der Arrhenius-Gleichung. Die Werte können bei SICK angefragt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS...

  • Seite 21: Einschränkungen

    Systemreichweite über den für die sicherheitsgerichtete Detektion zugesicherten Entfernungen. Diese Systemreserve darf nicht für eine sicherheitsgerichtete Auswertung herangezo‐ gen werden! 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 22: Transport Und Lagerung

    „Technische Daten“, Seite • Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 23: Montage

    Geräte so angeordnet werden, dass die Laserstrahlen nicht von einem anderen Gerät empfangen werden. 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...
  • Seite 24 MONTAGE Abb. 5: Winkel ≥ 6° Abb. 6: Abstand ≥ 200 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 25: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    Maßnahme können die Einhaltung der EMV-Grenzwerte und der sichere Betrieb der Datenschnittstellen der Geräte nicht mehr gewährleistet werden. Maßnahmen bei räumlich weitverteilten Systeminstallationen 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 26: Elektrisches Blockschaltbild

    Verdrahtungshinweise HINWEIS Vorkonfektionierte Leitungen finden Sie auf der Produktseite. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS...

  • Seite 27: Installation Von Sopas Engineering Tool

    Diese Auswahl bestimmt lediglich die Sprache des Installationsassistenten. Unabhän‐ gig von der gewählten Installationssprache können alle SOPAS ET Sprachen im Nachhi‐ nein ausgewählt werden. 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 28: Installation Des Gerätetreibers

    Sicherheitsnachweis für den spezifischen Anwendungsfall erfolgen. In diesem Fall liegt die sicherheitsgerichtete Bewertung in der Verantwortung des Kun‐ den bzw. des Nutzers. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 29: Aufbau Der Verbindung

    Nach erfolgreicher Konfiguration sollten Sie die Kennwörter ändern, damit sie ihre Schutzfunktion erfüllen können. Benutzerlevel Kennwort Maschinenführer – 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 30: Passwort Zurücksetzen Für Benutzerlevel Service

    Passwort zurücksetzen für Benutzerlevel Service Wenn Sie das Passwort des Benutzerlevels Service vergessen haben, können Sie es mit Unterstützung von SICK zurücksetzen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS...
  • Seite 31 Das Fenster Passwort zurücksetzen öffnet sich. Die entsprechenden Daten eingeben. HINWEIS Drücken Sie Generieren nicht, wenn bereits ein Freischaltcode bei SICK angefordert wurde. Betätigen Sie diese Schaltfläche nur, wenn für eine erneute Anfrage ein neuer Geräteschlüssel erforderlich ist. E-Mail mit Daten generieren klicken.

  • Seite 32: Darstellung Des Aktuellen Betriebszustands

    Dies betrifft insbesondere abweichende Einstellungen zu der Default-Parametrierung und die daraus erforderliche Bewertung der sicherheitsgerichteten Sensorfunktion innerhalb der Anwendung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 33: Haltezeit Der Ausgänge

    Das Gerät gibt seine Schutzfeldausgänge automatisch wieder frei, wenn kein Objekt mehr detektiert wird. Die maximale Ausgangsverzögerung wirkt einem sofortigen Wie‐ deranlauf hierdurch entgegen. 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 34: Ansprechzeit Für Objektdetektion

    Applikation realisiert werden. 6.5.6.3 Ansprechzeit für Objektdetektion Default: Minimale Ansprechzeit für Objektdetektion 6.5.6.4 Objektempfindlichkeit Default: Kleinste Ausblendgröße (10 mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 35: Ethernet-Schnittstelle

    Steuerung aufgedeckt werden. 6.5.6.6 Digitalausgänge Default: Alle Ausgänge bei Version PNP sind Aktiv low gesetzt. 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...
  • Seite 36 Durch Verwendung der Aktiv-low-Logik wird das Prinzip der Energiefreischaltung als aktiver Zustand angewendet. 6.5.6.7 Index Signal Default: Index Signal aktiv aktiviert B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 37 Default: Es werden keine Schutzfelder parametriert, d. h. alle Feldpunkte eines Schutz‐ felds werden gelöscht (keine Einträge). Für alle Felder in allen Feldsätzen wird die Funktion Referenzkontur deaktiviert. 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 38: Bearbeiten Von Schutzfeldern

    Gerät zu übertragen. Im Gerät sind alle geänderten Parameter vorerst nur temporär gespeichert, auf dem Computer noch nicht gespeichert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 39 Geräts sind mögliche Gründe dafür, wenn dies nicht mehr der Fall ist. Für alle Referenzkonturfelder wird eine gemeinsame Auswertestrategie verwendet (Aus‐ wertezeit und Blankinggröße). 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 40: Digitale Ein-/Ausgänge

    = DC 9 V ... 28 V Abb. 9: Aufbau und Beschaltungsprinzip der Eingänge IN1, IN 2, IN 3, IN 4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 41: Digitale Ausgänge

    Schutzfelds im aktiven Felddatensatz angezeigt. Die digitalen Ausgänge sind werksseitig im Zustand „Feld 1, 2 und 3 verletzt“. 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS...

  • Seite 42: Kenndaten Der Digitalausgänge

    • OUT4: Ruhepegel High (Device Ready), Arbeitspegel Low (Fehler), Low-Impuls (15 Hz, Index, entspricht Mes‐ sung bei 90°) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 43: Funktions- Und Statusanzeigen

    „Measurement output telegram“, Seite 84. Alle im TiM7xxS verfüg‐ baren Telegramme siehe „Telegram listing (EN)“, Seite 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 44: Betriebsarten / Zustände

    Beginnt nach Anlegen und/oder nach Unterbrechen der Versorgungsspannung und endet mit der Signalisierung der Betriebsbereitschaft oder einer Störung/eines Fehlers. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 45: Betriebsbereitschaft

    FTS sich weiter nähert, kann die Personendetektion in einem Schutzfeld zum Anhalten des FTS über die zugehörigen Sicherheitsausgänge verwendet werden, bevor es die Person erreicht. 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 46: Definierte Zustände / Sicherer Zustand

    (inaktiven) Zustand für mehr als 67 ms einnimmt. Der sichere Zustand ist erreicht, wenn min. einer der genannten definierten Zustände (1 - 4) eintritt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 47: Ansprechzeiten Für Definierte Zustände

    Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung sowie die entsprechenden sicherheitstechni‐ schen Kenngrößen sind nur unter folgenden Voraussetzungen gegeben. Beachten Sie die nachfolgenden Hinweise. 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...
  • Seite 48 Nutzer die Methode umschalten kann. Während eine Person ange‐ meldet ist, werden keine sicheren Funktionen ausgeführt (Ausgänge verbleiben im sicheren Zustand, keine Messdatenausgabe). B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 49: Fehlerverhalten

    Gerät die sicherheitsgerichtete Funktion nicht mehr wahrnehmen kann. 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 50: Fehlerausschlüsse

    Manipulationen, die sich wie unerkannte Fehler (siehe „Unerkannte Fehler und Störun‐ gen“, Seite 49) auswirken, werden ebenfalls nicht erkannt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 51: Projektierung

    Funktion beeinträchtigen. Dies kann den Verlust der sicherheitsgerichteten Funktionen zur Folge haben. • Beachten Sie die nachfolgenden Hinweise. 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 52: Absicherungsaufgaben

    Daten des Geräts sowie die Vorgaben nationaler und internationaler Normen (z. B. ISO 13855, ISO 13857,...) mit einzubezie‐ hen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 53: Vermeidung Ungesicherter Bereiche

    Vibrationen entstehen. Beabsichtigte Änderungen sind z. B. gezielte Manipulationen, um die Funktion des Geräts außer Kraft zu setzen. 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS...

  • Seite 54: Zeitpunkt Der Auswertefallumschaltung

    Legen Sie den Zeitpunkt der Auswertefallumschaltung so, dass das Gerät eine Person im Schutzfeld bereits mit ausreichendem Mindestabstand erkennt, bevor der Gefahr bringende Zustand eintritt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 55: Gefahrbereichsabsicherung

    Wenn Sie die Schutzeinrichtung höher als 300 mm montieren, müssen Sie das Unterkriechen durch zusätzliche Maßnahmen verhindern. 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 56: Gefahrstellenabsicherung

    Körperteil einer Person. Das Schutzfeld ist orthogonal zur Annäherungsrichtung des Körperteils. Um bei der Gefahrenstellenabsicherung die Armerekennung zu gewährleis‐ ten, wird eine Auflösung von 40 mm benötigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 57 Die Berechnung des Mindestabstands richtet sich nach den internationalen oder natio‐ nalen Normen und gesetzlichen Vorgaben, die am Einsatzort der Maschine gültig sind. 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS...

  • Seite 58: Zugangsabsicherung

    Nachlaufzeit der Maschine (Zeitintervall zwischen dem Auslösen der Sensorfunk‐ tion und der Beendigung des Gefahr bringenden Maschinenzustands) • Ansprechzeit der Schutzeinrichtung B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 59: Mobile Gefahrbereichsabsicherung

    Wenn Sie mehrere Auswertefälle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren, müs‐ sen Sie die Schutzfeldgröße für jedes verwendete Schutzfeld separat berechnen. Schutzfeldbreite 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...
  • Seite 60 Montieren Sie das Gerät immer so, dass die Scanebene überall auf einer Höhe von maximal 200 mm liegt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 61: Regelmäßige Prüfungen

    Detektionsvermögens an mehreren Stellen entlang des wirksamen Schutzbereichs positioniert wird und das Gerät diesen dann erkennt. 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS...

  • Seite 62: Umgang Mit Dem Produkt

    (nicht kondensierend). 10.4 Reparatur Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Service-Perso‐ nal der Firma SICK AG durchgeführt werden. 10.5 Demontage und Entsorgung Ein unbrauchbar gewordenes Gerät ist umweltgerecht gemäß den jeweils gültigen län‐ derspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften zu entsorgen.

  • Seite 63: Technische Daten

    Über die Produktseite können Sie sich für Ihr Produkt das zugehörige Online-Daten‐ blatt mit technischen Daten, Maßzeichnung und Anschlussschemata herunterladen, speichern und drucken. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).

  • Seite 64: Mechanik/Elektrik

    EN ISO 13482:2014, EN ISO 13855:2010, ANSI / ITSDF B 56.5:2012 Sicherheitsgerichteter 0,05 m ... 5 m; bei 5 % Remission Erfassungsbereich B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 65 Ausgabe von sicherheitsgerichteten Abstandswerten zwischen Messwertbereich dem Messursprung und detektierten Objekten: > 0,05 m … bis 5 m; mit einer Auflösung von 1 mm 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 66: Performance

    100 m beschränkt Bei höheren Umgebungstemperaturen verringert sich der MTTF -Wert gemäß der Arrhenius-Gleichung. Die Werte können bei SICK angefragt werden. Im sicherheitsgerichteten Erfassungsbereich Reaktion der Digitalausgänge bei Detektion eines Objekts, bei der kleinsten einstellbaren Ansprechzeit und inaktivem Filter, siehe „Default-Parametrierung“, Seite...

  • Seite 67: Umgebungsdaten

    +25 °C ... +55 °C, 95 % r.F., 6 Zyklen (EN 60068-2-30:2005) Temperaturwechsel -25 °C … +50 °C, 10 Zyklen (EN 60068-2-14:2009) 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 68: Anhang

    Konformitätserklärungen und Zertifikate Über die Produktseite können Sie sich Konformitätserklärungen und Zertifikate herun‐ terladen. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).
  • Seite 69 Set active fieldset [sWN ActiveFieldSet]......... 112 12.3.1.4.6.3 Read active fieldset [sRN ActiveFieldSet]......113 12.3.1.5 Diagnostics..................114 12.3.1.5.1 SOPAS error codes................ 114 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 70: About This Document

    The telegram listing shows how to send telegrams via a terminal program using the SICK protocol CoLa A (ASCII and hexadecimal values, with TCP port 2111 or 2112) or CoLa B (binary/hexadecimal values, with TCP port 2112 only) to the device . This...

  • Seite 71: Explanation Of Symbols

    53 65 74 41 63 63 65 73 73 4D 6F 64 65 20 = Set Access Mode = the actual command for setting the user level (and space) 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS...

  • Seite 72: Ascii Telegram (Cola A)

    Framing = <ETX> = telegram stop = 03 (Hex) 12.3.1.2.3 Variable types Variable type Length (byte) Value range Sign Bool_1 0 or 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 73: Command Basics

    Calculated checksum Read 73 52 4E Write 73 57 4E Method 73 4D 4E Event 73 45 4E 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 74: Log In: Required User Level

    Run 12.3.1.3.2 Common telegrams The following telegrams are valid for a wide range of non-safe LiDAR sensors from SICK. Please refer to the telegram listing of the respective device for a detailed description of all valid telegrams. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS...

  • Seite 75: Telegrams

    An automated hash-value calculator can be found in SOPAS ET under menu “password”. Required userlevel 'Service' (See „Change password [sMN SetPassword]“, Page 79). 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 76: Basic Settings

    73 41 4E 53 65 74 41 63 63 65 73 73 4D 6F 64 65 12.3.1.4.2 Basic Settings B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 77: Read For Frequency And Angular Resolution [Srn Lmpscancfg]

    00 00 05 DC 00 01 00 00 0D 05 FF CoLa B F9 22 30 00 22 55 10 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 78: Load Factory Defaults [Smn Mscloadfacdef]

    (EVC) and parameters under the header “Application”. Other parameters like Interface settings, Echo Filter, etc. remain unaffected. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 79: Change Password [Smn Setpassword]

    Additional details Values CoLa A Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Method String 73 4D 4E type 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...
  • Seite 80 <STX>sAN{SPC}SetPassword{SPC}1<ETX> CoLa A 73 4D 4E 53 65 74 50 61 73 73 77 6F 72 64 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 81: Check Password [Smn Checkpassword]

    CoLa B 02 02 02 02 00 00 00 13 73 41 4E 43 68 65 63 6B 50 61 73 73 77 6F 72 64 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 82: Save Parameters Permanently [Smn Meewriteall]

    Additional details Values CoLa A Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Method String 73 4D 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 83: Reboot Device [Smn Mscreboot]

    02 73 4D 4E 20 6D 53 43 72 65 62 6F 6F 74 03 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 84: Measurement Output Telegram

    Always: Reserved Bool_1 Always: Example: RSSI enabled, resolution 8Bit, send device name and output rate all scans B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 85: Configure Aperture Angle Of The Scandata For Output [Swn Lmpoutputrange]

    67 65 Reserved Int_16 Always: 00 01 Start angle [1/10000°] Int_32 -45°: -450000d FF F9 22 30 (FFF92230h) 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 86: Read For Actual Output Range [Srn Lmpoutputrange]

    Command Output range String LMPoutpu‐ 4C 4D 50 6F tRange 75 74 70 75 74 52 61 6E 67 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 87: Poll One Telegram [Srn Lmdscandata]

    Command Only one telegram String LMDscandata 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 88: Send Data Permanently [Sen Lmdscandata]

    73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 89 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...
  • Seite 90 Int_32 -45° ... 225° FFF92230h … FF F9 22 30 … angle 225510h 00 22 55 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 91 Device name in charac‐ String 20h ... 7Ah vated ters Reserved Reserved - Enum_16 2 Always: 00 00 Reserved 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...
  • Seite 92 YYWWxxxx Device sta‐ (See values column) Uint_8 2 x 1 00 00 Status info B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 93 → 1080 shots/67 ms → 16.2 Reserved Reserved Enum_16 2 Always: 00 00 16 bit output channel (Distance) 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...
  • Seite 94 IEEE754 Start angle Output for‐ Uint_32 45/10000 = 0.0045° = 0° FFFFFFD3h FF FF FF D3 mat: [1/10000°] B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 95: Status

    05 00 10 7C 81 86 7C 86 7C 81 77 72 77 6D 72 6D 68 6D 68 00 00 00 01 12.3.1.4.4 Status 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 96: Read Firmware Version [Srn Deviceident]

    0E 56 35 2E 30 31 2D 33 30 2E 30 33 2E 32 33 12.3.1.4.4.2 Read the device state [sRN SCdevicestate] This telegram reads the general device state. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 97: Read Device Order Number [Srn Diornr]

    Additional details Values CoLa A Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 98: Read Device Type [Srn Ditype]

    Read String 73 52 4E type Command Ask state String DItype 44 49 74 79 70 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 99: Read Operating Hours [Srn Odoprh]

    4F 44 6F 70 72 68 CoLa B 73 52 4E 20 4F 44 6F 70 72 68 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 100: Read Power On Counter [Srn Odpwrc]

    Value Power on counter Uint_32 0h … 00 00 00 00 … FFFFFFFFh FF FF FF FF B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 101: Read Temperature [Srn Opcurtmpdev]

    73 52 41 4F 50 63 75 72 74 6D 70 64 65 76 42 0C 00 00 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 102: Set Device Name [Swn Locationname]

    Read device name [sRN LocationName] Read the given name of the device (Default is the serial number of the device). B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 103: Interfaces

    73 57 4E type Command Set IP address String EIIpAddr 45 49 49 50 41 64 64 72 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 104: Read Ip Address [Srn Eiipaddr]

    73 52 4E type Command Read IP address String EIIpAddr 45 49 49 50 41 64 64 72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 105: Set Ethernet Gateway [Swn Elgate]

    String 73 57 4E type Command Set gateway adress String EIgate 45 49 67 61 74 65 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 106: Read Ethernet Gateway [Srn Elgate]

    String 73 52 4E type Command Read gateway address String EIgate 45 49 67 61 74 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 107: Set Ip Mask [Swn Eimask]

    String 73 57 4E type Command Set IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 108: Read Ip Mask [Srn Eimask]

    String 73 52 4E type Command Read IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 109: Set Host Port Number [Swn Eihstport]

    FF FF (Default = 2112) +65535d (0h … FF FFh) Example: sWN EIHstPort +2110 (Host Port 2110) 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 110: Set Host Port Command Language (Cola Dialect) [Swn Eihstcola]

    20 11 12.3.1.4.5.8 Set Host port Command Language (CoLa dialect) [sWN EIHstCola] Define the communcation language (SICK specific) of the TCP/IP host port. ADVICE It is not allowed to use this telegram in a faster cycle than 10 ms! After switching the CoLa dialect by this telegram, you have to store the changes permanentely and reboot the sensor to activate the chosen CoLA dialect.

  • Seite 111: Application

    63 74 69 6F 6E 4D 65 74 68 6F 64 Method Set fieldset selection Enum_8 Digital inputs: selection method Telegram: 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 112: Set Active Fieldset [Swn Activefieldset]

    02 73 57 4E 20 41 63 74 69 76 65 46 69 65 6C 64 53 65 74 20 45 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...

  • Seite 113: Read Active Fieldset [Srn Activefieldset]

    Additional details Values CoLa A Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 52 41 type 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...

  • Seite 114: Diagnostics

    Sopas_Error_UNKNOWN_CMD_FOR_NAMESERVER When using names instead of indices, a command was issued that the nameserver does not under‐ stand. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtuemer...
  • Seite 115 73 46 41 CoLa B 02 02 02 02 00 00 00 05 73 46 41 00 01 8023885/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtuemer...
  • Seite 116 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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