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SICK TiM781 Betriebsanleitung
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SICK TiM781 Betriebsanleitung

2d-lidar-sensoren
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
TiM781
2D-LiDAR-Sensoren

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Verwandte Anleitungen für SICK TiM781

Inhaltszusammenfassung für SICK TiM781

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TiM781 2D-LiDAR-Sensoren...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Elektrische Installation..............28 Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......Elektrisches Blockschaltbild für Inbetriebnahme........Verdrahtungshinweise................8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 10.4 Mechanik/Elektrik..................10.5 Umgebungsdaten..................Zubehör....................54 Anhang....................55 12.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........12.2 Lizenzen..................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    • Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Lösungen von SICK müssen als Bestandteil dieses Konzepts betrachtet werden. Informationen zu Cybersecurity finden Sie unter: www.sick.com/psirt 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Haftungsbeschränkung

    Qualifikation Montage, Wartung Praktische technische Grundausbildung ■ Kenntnisse der gängigen Sicherheitsrichtlinien am Arbeitsplatz ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐ ■ schriften errichten. 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    2 Schrauben M3 x 5 mm Gedruckte Safety Notes, mehr‐ Kurzinformationen und allgemeine Sicherheitshin‐ sprachig weise B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Aufbau Und Abmessungen

    Anschluss Spannungsversorgung, digitale Ein-/Ausgänge, Dose M12, 12-pol. ß Markierung für Lage der Lichtaustrittsebene à 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Anzeige- Und Bedienelemente

    8: 25 m Messbereich, 0,33° Winkelauflösung, Per‐ formance professional, HDDM+ Gehäuse 1: Gehäuse IP67 ohne Heizung "leer": Standard B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Produktidentifikation

    Vertiefung gekennzeichnet. Trifft ein Laserstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Strecke und Richtung ermittelt. 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Entfernungsmessung

    Einzelmesswerten. Ein Messpunkt setzt sich aus der Mittelung von mehreren Mes‐ sungen zusammen. Gerät Laserpulse B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Objektgrößen

    Objektgröße oder sowohl der LiDAR-Sensor als auch das Objekt sollten sich nicht bewegen. 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Einflüsse Von Objektoberflächen Auf Die Messung

    110 … 150 % Stahl (rostfrei, glänzend) 120 … 150 % Stahl (hochglänzend) 140 … 200 % B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 Teil der ausgesendeten Energie vom Laserentfernungsmesser empfan‐ gen werden. Kunststoffreflektoren („Katzenaugen“), Reflexionsfolie und Tripelprismen haben diese Eigenschaften. Abbildung 8: Retroreflexion 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Reichweite

    Objekte. Je besser eine Oberfläche die auftreffende Strahlung zurück zum Gerät reflek‐ tiert, umso größer ist die Reichweite des Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK...

  • Seite 19: Filter

    Ähnliches erzeugt werden. Dabei werden fortlaufend jeweils aufeinander‐ folgende Scans bewertet, um statische Objekte zu erkennen. 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Medianfilter

    0 1150 1450 1200 1200 1450 1450 … 0 1170 1170 1220 1220 1470 1150 … B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Feldgrößenberechnung Bei Mobilen Anwendungen

    Sie einen Zuschlag von mindestens 100 mm auf jeder Seite konfigurieren. Höhe der Scanebene Die empfohlene Montagehöhe für mobile Anwendungen beträgt mindestens 150 mm. 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 = Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit der Fahrzeugsteuerung, zu entnehmen aus der Dokumentation des Fahrzeugs B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 ZG = Genereller Sicherheitszuschlag des LiDAR-Sensors = 100 mm ZR = Zuschlag für applikationsbedingte Einflüsse oder gewählte Applikationsparameter 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Transport Und Lagerung

    • Vor Sonneneinstrahlung schützen. • Mechanische Erschütterungen vermeiden. • Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Montage

    „Gerät elektrisch anschließen“, Seite 33 Versorgungsspannung einschalten. ✓ Die grüne Betriebs-LED leuchtet auf. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Gegenseitige Beeinflussung

    Gerät empfangen werden. Abbildung 15: Winkel ≥ 6° Abbildung 16: Abstand ≥ 200 mm 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Elektrische Installation

    Power Supply Controller Device Abbildung 17: Beispiel: Entstehung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Anlagensteuerung Elektro-optischer Signaltrenner Gerät Spannungsversorgung Erdungspunkt 2 Erdungspunkt 1 Metallgehäuse Geschirmte elektrische Leitung Lichtwellenleiter 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Unter Umständen kann zwischen den isoliert montierten Metallgehäusen und dem örtlichen Erdpotenzial ein berührbares Potenzial entstehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Elektrisches Blockschaltbild Für Inbetriebnahme

    Steuerung einschalten. Aderquerschnitte der kundenseitig zuführenden Versorgungsleitung nach gültigen Nor‐ men wählen und umsetzen. 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Anschlussschema

    Anschluss "Ethernet" Tabelle 8: Dose 4-polig, D-kodiert Kontakt Kennzeichnung Beschreibung Sender+ Empfänger+ Sender- Empfänger- B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Usb-Schnittstelle

    (Leitung mit offe‐ Sub-HD, 15-pol.): PIN TiM3xx-21xxxx (Stecker nem Ende): Ader‐ M12, 12-pol.): PIN farbe 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Grundeinstellung: Pegel: aktiv high; Entprellung: 10 ms Eigenschaften Opto-entkoppelt Mit einem elektronischen Schalter (PNP-Ausgang) oder einem mechani‐ schen Schalter beschaltbar B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Digitalausgänge

    Rot + Schwarz Schwarz Device 1 OUT X 5 Abbildung 24: Beschaltung Digitalausgang (NPN-Ausführung) Gerät 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Alle Felder eines Feldsatzes gelten auch als verletzt beim Einschalten, beim Booten, bei einem Fehler und bei ausgeschaltetem Gerät. Beispiel 1: 3 Felder, rechteckig, ineinander verschachtelt B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 F (Feld 3 verletzt) Inaktiv Inaktiv Aktiv - (kein Feld verletzt) Inaktiv Inaktiv Inaktiv 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Bedienung

    Im Gerätefenster ( > Gerät > Öffnen) werden Informationen zum Gerät angezeigt und die Parametrierung des Geräts kann vorgenommen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK...

  • Seite 39: Parameter - Netzwerk

    Einstellung der Ausblendungsgröße und der Haltezeit der zugeordneten Digitalaus‐ gänge OUT 1 ... OUT 3 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Teach-In / Feldsatzauswahl

    Während der Phase "Teach-in Einlernen" die zu bildende Feldform durch Abschrei‐ ten der Grenzen festgelegen. Hierzu keine schwarze Kleidung tragen! B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK...

  • Seite 41: Feldsatzauswahl Über Eingangsbeschaltung

    Ausgangsform (Rechteck) beliebig veränderbar, L = Länge, B = Breite Eingangspegel: Low (Ruhestellung): ≤ 2 V, High (Arbeitsstellung): ≥ 8 V 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Monitor - Feldauswertung Monitor

    Objektdetektion führt. Alle Objekte, die die Mindestgröße unterschreiten, werden ausgeblendet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Parameter - Auswertefelder

    Unter Feldauswahl z. B. den Feldsatz 1 wählen. Das zu parametrierende Feld auswählen. Erforderliche Optimierungen vornehmen, siehe Beschreibung in nachfolgenden Abschnitten. 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Referenzkonturfeld Feldendpunkt Scanlinie Feldstartpunkt Gewünschtes Feld im Feldsatz auswählen. Unter Feldauswahl Häkchen Referenzkonturfeld auswählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Messdatenausgabe

    Um die Remissionswerte zusätzlich in der Scananzeige einzublenden: Unter "Monitor" > "Scananzeige Pro" Kontrollkästchen RSSI auswählen. 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Telegramm

    02 02 02 02 00 00 00 11 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 01 33 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK...

  • Seite 47: Ros-Treiber

    Zur Einbindung des Geräts in das Betriebssystem ROS (robot operating system) sind auf der Produktseite entsprechende Treiber zum Download verfügbar: www.sick.com/TiM7xx 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Instandhaltung

    5600006) reinigen. Groben Schmutz vorab mit Wasser abspülen. Das Reini‐ gungsintervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen abhängig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK...

  • Seite 49: Störungsbehebung

    Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Technische Daten

    Reichweite bei 10 % 8 m (typisch) Remission bei Umgebungstemperatur < -15 °C: typ. 7,5 m B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Performance

    TiM781 Ethernet TCP/IP max. Datenübertragungsrate: 10 Mbit und 100 Mbit Leitungslänge: max. 100 m 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Mechanik/Elektrik

    25 g; 6 ms; 2,000 Schocks / Achse 50g; 3 ms ; 10,000 Schocks / Achse (IEC 60068-2-27:2008) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 +25 °C ... +55 °C, 95 % r.F., 6 Zyklen (EN 60068-2-30:2005) Temperaturwechsel -25 °C… +50 °C, 10 Zyklen (EN 60068-2-14: 2009) 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Zubehör

    ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und ggf. Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/TiM7xx B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Anhang

    Weitere Details können der GNU General Public License entnommen werden. Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. 8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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