SICK TiM8 P Serie Betriebsanleitung
2d-lidar-sensor
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Verwandte Anleitungen für SICK TiM8 P Serie
Inhaltszusammenfassung für SICK TiM8 P Serie
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TiM8xxP 2D-LiDAR-Sensor...
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Seite 2: Hersteller
Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Elektrische Installation..............23 Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......Elektrisches Blockschaltbild für Inbetriebnahme........Verdrahtungshinweise................8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 INHALT Anschlussschema..................6.4.1 TiMxxxP-21xxxxx............... 6.4.2 USB-Schnittstelle..............Gerät elektrisch anschließen..............Digitaleingänge / Digitalausgänge beschalten........Inbetriebnahme................. 31 Gerät mit SICK AppStudio programmieren..........Instandhaltung................... 32 Wartungsplan.................... Reinigung....................Störungsbehebung................33 Reparatur....................Rücksendung.................... Entsorgung....................Technische Daten................34 10.1 Merkmale....................10.2 Performance..................... 10.3 Schnittstellen.................... 10.4 Mechanik/Elektrik..................
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
… hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Zu Ihrer Sicherheit
Anforderungen an industrielle Robustheit, Schnittstellen und Datenverarbeitung. Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä‐ den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über‐... -
Seite 7: Haftungsbeschränkung
Die Haftung und Gewährleistung der SICK AG beschränkt sich auf die Gerätespezifi‐ kation (Hardwarefunktionalität und etwaige Programmierschnittstellen) gemäß den ver‐ einbarten Bedingungen. Die SICK AG haftet daher u.a. nicht für Schäden, die durch Programmierungen des Kunden oder Dritten verursacht werden. Änderungen und Umbauten WICHTIG Änderungen und Umbauten am Gerät können zu unvorhergesehenen Gefahren führen. -
Seite 8: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren
Umfeldhelligkeit, nicht gänzlich ausgeschlossen werden. Irritierende optische Wirkun‐ gen sind z. B. Blendung, Blitzblindheit, Nachbilder, Fotoepilepsie oder Beeinträchtigung des Farbsehens. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 9 Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 10: Produktbeschreibung
2 Schrauben M3 x 5 mm Gedruckte Safety Notes, mehr‐ Kurzinformationen und allgemeine Sicherheitshin‐ sprachig weise B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Aufbau Und Abmessungen
Micro-USB-Dose, hinter schwarzer Kunststoffabdeckung (Anschluss „Aux-Schnittstelle“, für Konfiguration mit Computer) Anschluss Spannungsversorgung, digitale Ein-/Ausgänge, Dose M12, 12-pol. ß 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Anzeige- Und Bedienelemente
01: grau Produktidentifikation Auf dem Typenschild befinden sich Informationen zur Identifikation der Produktvari‐ ante. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Sick Appspace
Das Eco-System SICK AppSpace eröffnet neue Wege zur Lösung kundenspezifischer Applikationen und besteht aus Software-Tools und programmierbaren Sensoren oder Geräten. Das SICK AppStudio SDK dient der Entwicklung von SensorApps auf pro‐ grammierbaren SICK-Geräten. Die Benutzeroberfläche für den Maschinenbediener kann individuell als Web-GUI erstellt werden. Das Software-Tool SICK AppManager unterstützt den Service im Feld bei der einfachen Verteilung und Verwaltung der... -
Seite 14: Funktionsweise
Laserpuls auf ein Objekt oder eine Person, wird er an dessen Oberfläche reflektiert. Die Reflexion wird im Empfänger des Geräts von einem fotoempfindlichen Element registriert. Das Gerät nutzt die SICK-eigene HDDM+-Technologie (High Definition Dis‐ tance Measurement). Bei diesem Messverfahren wird ein Messwert durch die Addition mehrerer Einzelpulse gebildet. -
Seite 15: Objektgrößen
5,8 mrad: 2 * 5,8 mrad * 4000 mm + 41,4 mm = 87,8 mm 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Scanfeldebenheit (Kegelfehler Und Schiefstellung)
Matte und stumpfe Oberflächen haben eine diffuse Remission und zeigen daher unab‐ hängig von der Entfernung vom Nullpunkt bei gleichem Auftreffwinkel ähnliche relative Remissionsgrade. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 17 Oberfläche, wird die Energie optimal reflektiert. Bei schrägem Auftreffen ergibt sich ein entsprechender Energie- und Reichweitenverlust. Abbildung 8: Reflexionswinkel 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 18 Lichts ausreichend, dann wird dieses Objekt erkannt. Hierdurch ist eine Verfälschung des Messwerts möglich. Abbildung 11: Objekt kleiner als Laserstrahldurchmesser B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 19: Reichweite
Abbildung 12: Reichweite in Abhängigkeit der Objektremission Objektremission in Prozent Messbereich in Meter (Fuß) 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Transport Und Lagerung
Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Montage
Elektrischen Anschluss vornehmen. Spannungsfreie Leitung anbringen und fest‐ ziehen, siehe „Gerät elektrisch anschließen“, Seite 28 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Gegenseitige Beeinflussung
Gerät empfangen werden. Abbildung 13: Winkel ≥ 6° Abbildung 14: Abstand ≥ 200 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Elektrische Installation
■ Falls erforderlich: Niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 24 über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 25 Bei kleineren Installationen mit nur geringen Potenzialunterschieden können die iso‐ lierte Montage des Geräts und der Peripheriegeräte eine hinreichende Lösung sein. 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP...
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Seite 26: Elektrisches Blockschaltbild Für Inbetriebnahme
Abbildung 18: Anschluss "Power, I/O": mit Stecker M12, 12-polig, A-codiert; Anschluss "Ethernet": Dose M12, 4-polig, D-codiert B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Verdrahtungshinweise
ELEKTRISCHE INSTALLATION Verdrahtungshinweise HINWEIS Vorkonfektionierte Leitungen finden Sie auf der Produktseite. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). WICHTIG Störungen im Betrieb und Defekte am Gerät oder der Anlage... -
Seite 28: Usb-Schnittstelle
Verdrahtungshinweise beachten, siehe „Verdrahtungshinweise“, Seite Spannungsfreiheit sicherstellen. Gerät gemäß Anschlussschema anschließen, siehe „Anschlussschema“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Digitaleingänge / Digitalausgänge Beschalten
Das Gerät verfügt über 4 schaltende Digitalausgänge. Folgend dargestellt sind Aufbau und Beschaltungsprinzip der Digitalausgänge. 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 30 Δ U = (2 x Länge x Strom) : (Leitwert x Querschnitt) Leitwert für Kupfer: 56 m/Ω mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 31: Inbetriebnahme
Die Programmierung des Geräts für die Anwendung erfolgt standardmäßig mit der Entwicklungsumgebung SICK AppStudio. Entwicklungsumgebung installieren und starten Neuesten Stand von SICK AppStudio von der Produktseite der Software im Web gemäß dortiger Anleitung herunterladen und installieren (supportportal.sick.com). Gegebenenfalls sind für die Installation der Software Administrationsrechte auf dem Computer erforderlich. -
Seite 32: Instandhaltung
Optiktuch und Kunststoff-Reinigungsmittel reinigen. Groben Schmutz vorab mit Wasser abspülen. Das Reinigungsintervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen abhängig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Störungsbehebung
Störungsbehebung Reparatur Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Personal der SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Rücksendung Geräte nur in Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden. -
Seite 34: Technische Daten
Über die Produktseite können Sie sich für Ihr Produkt das zugehörige Online-Daten‐ blatt mit technischen Daten, Maßzeichnung und Anschlussschemata herunterladen, speichern und drucken. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). -
Seite 35: Performance
Leitungslänge: max. 100 m Typ: Micro-USB Digitaleingänge 4 (PNP) Digitalausgänge 4 (PNP) Optische Anzeigen 2 LEDs 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Mechanik/Elektrik
25 g; 6 ms; 2,000 Schocks / Achse 50g; 3 ms; 10,000 Schocks / Achse (IEC 60068-2-27:2008) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 37 +25 °C ... +55 °C, 95 % r.F., 6 Zyklen (EN 60068-2-30:2005) Temperaturwechsel -25 °C… +50 °C, 10 Zyklen (EN 60068-2-14: 2009) 8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 38: Zubehör
Auf der Produktseite finden Sie Zubehör und ggf. zugehörige Montageinformationen für Ihr Produkt. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). -
Seite 39: Anhang
Konformitätserklärungen und Zertifikate Über die Produktseite können Sie sich Konformitätserklärungen und Zertifikate herun‐ terladen. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). - Seite 40 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...