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SICK TiM781 Betriebsanleitung
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SICK TiM781 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
TiM781
2D-LiDAR-Sensoren
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Verwandte Anleitungen für SICK TiM781

Inhaltszusammenfassung für SICK TiM781

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TiM781 2D-LiDAR-Sensoren...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Elektrische Installation..............30 Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......Elektrisches Blockschaltbild für Inbetriebnahme........8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 10.4 Mechanik/Elektrik..................10.5 Umgebungsdaten..................Zubehör....................51 Anhang....................52 12.1 EU-Konformitätserklärung / Zertifikate........... 12.2 Lizenzen..................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    • Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Der Kunde setzt in jedem Fall immer situationsbedingt selbst die geeigneten Sicherungsmaßnahmen wie z. B. Netztrennung, Firewalls, Virenschutz, Patchma‐ nagement um. 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Haftungsbeschränkung

    Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschrif‐ ten, die zu beachten sind. Folgende Qualifikationen sind für unterschiedliche Tätigkeiten erforderlich: B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Nationale und örtliche Vorschriften beachten. ■ Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an elektrischen Anlagen beachten. ■ 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐ ■ schriften errichten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    2 Schrauben M3 x 4 mm Gedruckte Safety Notes, mehr‐ Kurzinformationen und Sicherheitshinweise für sprachig (Nr. 8021393) 2D-/3D-LiDAR-Sensoren. 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Aufbau Und Abmessungen

    Anschluss Spannungsversorgung, digitale Ein-/Ausgänge, 12-pol. M12-Dose ß Markierung für Lage der Lichtaustrittsebene à Anschluss Ethernet, 4-pol. M12-Dose á B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Anzeige- Und Bedienelemente

    12-polig, D-codiert (Power + I/O); 1x Dose M12, 4- polig, A-codiert (Ethernet) Applikation 74: Messdatenlieferant und Feldauswertung flexibel mit Konturfeldern und Partikelfilter 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Produktidentifikation

    Trifft ein Laserstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Strecke und Richtung ermittelt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK...

  • Seite 15: Entfernungsmessung

    Einzelmesswerten. Ein Messpunkt setzt sich aus der Mittelung von mehreren Mes‐ sungen zusammen. Gerät Laserpulse 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Objektgrößen

    Objektgröße oder sowohl der LiDAR-Sensor als auch das Objekt sollten sich nicht bewegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK...

  • Seite 17: Einflüsse Von Objektoberflächen Auf Die Messung

    Papier (weiß, matt) 80 % Gips (weiß) 100 % Aluminium (schwarz eloxiert) 110 … 150 % 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Teil der ausgesendeten Energie vom Laser-Entfernungsmesser emp‐ fangen werden. Kunststoffreflektoren („Katzenaugen“), Reflexionsfolie und Tripelpris‐ men haben diese Eigenschaften. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Reichweite

    Objekte. Je besser eine Oberfläche die auftreffende Strahlung zurück zum Gerät reflek‐ tiert, umso größer ist die Reichweite des Geräts. 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Filter

    Ähnliches erzeugt werden. Dabei werden fortlaufend jeweils aufeinander‐ folgende Scans bewertet, um statische Objekte zu erkennen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK...

  • Seite 21: Medianfilter

    0 1150 1450 1200 1200 1450 1450 … 0 1170 1170 1220 1220 1470 1150 … 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Feldgrößenberechnung Bei Mobilen Anwendungen

    Sie einen Zuschlag von mindestens 100 mm auf jeder Seite konfigurieren. Höhe der Scanebene Die empfohlene Montagehöhe für mobile Anwendungen beträgt mindestens 150 mm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 = Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit der Fahrzeugsteuerung, zu ent‐ nehmen aus der Dokumentation des Fahrzeugs 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Schaltein-/Ausgänge

    Pegel: aktiv high; Entprellung: 10 ms) Eigenschaften Opto-entkoppelt Mit einem elektronischen Schalter (PNP-Ausgang) oder einem mechani‐ schen Schalter beschaltbar B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Pegel Device Ready High Indexsignal (15 Hz), entspricht Mes- sung bei Low-Peaks 90° Fehler 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Transport Und Lagerung

    Vor Sonneneinstrahlung schützen. ■ Mechanische Erschütterungen vermeiden. ■ Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Kom‐ ■ ponenten und der Verpackung kontrollieren. 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Montage

    Geräte so angeordnet werden, dass die Laserstrahlen nicht von einem anderen Gerät empfangen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 MONTAGE Abbildung 15: Winkel ≥ 6° Abbildung 16: Abstand ≥ 200 mm 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Elektrische Installation

    Power Supply Controller Device Abbildung 17: Beispiel: Entstehung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 Anlagensteuerung Elektro-optischer Signaltrenner Gerät Spannungsversorgung Erdungspunkt 2 Erdungspunkt 1 Metallgehäuse Geschirmte elektrische Leitung Lichtwellenleiter 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 Unter Umständen kann zwischen den isoliert montierten Metallgehäusen und dem örtli‐ chen Erdpotenzial ein berührbares Potenzial entstehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Elektrisches Blockschaltbild Für Inbetriebnahme

    HINWEIS Empfohlene Anschlussleitungen und zugehörige Technische Daten finden Sie im Inter‐ net unter: www.sick.com/TiM7xx 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Timxxx-21Xxxxx

    Bedarf: USB-Leitung vom Gerät trennen und neu verbinden. Kommunikation über Software SOPAS ET erneut starten (Schaltfläche "Online"). B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Gerät Elektrisch Anschließen

    Verdrahtungshinweise beachten, siehe „Verdrahtungshinweise“, Seite Spannungsfreiheit sicherstellen. Gerät gemäß Anschlussschema anschließen, siehe „Anschlussschema“, Seite 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Bedienung

    Nach Abschluss der Konfiguration muss diese über die Schaltfläche Permanent speichern im Gerät gespeichert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Parameter - Netzwerk

    Segmentiert, Rechteck freie Feldform Abbildung 21: Aufbau der Felder eines Feldsatzes und mögliche Feldformen 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Feldsatzauswahl Über Eingangsbeschaltung

    Feldsatzauswahl über Eingangsbeschaltung Über eine Beschaltung der Schalteingänge kann einer der vordefinierten Feldsätze akti‐ viert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 Ausgangsform (Rechteck) beliebig veränderbar, L = Länge, B = Breite Eingangspegel: Low (Ruhestellung): ≤ 2 V, High (Arbeitsstellung): ≥ 8 V 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Monitor - Feldauswertung Monitor

    Die Ausblendungsgröße ist wie die Ansprechzeit und die Haltezeit jeweils allgemein gül‐ tig für alle Feldsätze und deren Felder. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK...

  • Seite 41: Parameter - Auswertefelder

    Feldpunkte verschieben Schaltfläche klicken. Auf das grüne Markierungsrechteck des gewünschten Feldpunktes im äußeren Feld klicken. 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Die Feldstartpunkte müssen zwischen Scanlinie und Scanner liegen, so dass die Scanlinie zwischen Feldstart- und Feldendpunkten des Referenzkonturfelds ver‐ läuft. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Messdatenausgabe

    In der Grundeinstellung wird als Messwert der Distanzwert (in mm) ausgegeben. Um die Remissionswerte im Telegramm auszugeben: Kontrollkästchen RSSI auswählen. 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Telegramm

    02 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 31 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK...
  • Seite 45 Das Gerät gibt als Antwort die Daten einmalig bzw. fortlaufend im Anzeigebereich des Terminal-Emulators aus. 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Instandhaltung

    5600006) reinigen. Groben Schmutz vorab mit Wasser abspülen. Das Reini‐ gungsintervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen abhängig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK...

  • Seite 47: Störungsbehebung

    Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Technische Daten

    Reichweite typisch 8 m für Objekte mit 10 % Remission Abbildung 25: Arbeitsbereichsdiagramm TiM781 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Performance

    Abmessungen 60 mm x 60 mm x 86 mm (L x B x H) 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Umgebungsdaten

    Nach EN 61010-1:2011-07, Verschmutzungsgrad 3 außerhalb des Gehäu‐ dingungen Feuchte, Wärme Nach EN 60068-2-30:2005-12 Temperaturwech‐ Nach EN 60068-2-14:2009-07 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Zubehör

    ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und gegebenenfalls Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/TiM7xx 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Anhang

    Weitere Details können der GNU General Public Licence entnommen werden. Vollstän‐ dige Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 ANHANG 8024230//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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