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Verwandte Anleitungen für SICK TiM55 Serie
Inhaltszusammenfassung für SICK TiM55 Serie
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TiM55x/56x/57x/58x 2D-LiDAR-Sensor...
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Seite 2: Hersteller
Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Elektrische Installation..............28 Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......Elektrisches Blockschaltbild für Inbetriebnahme........Verdrahtungshinweise................Anschlussschema..................8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 10.4 Mechanik/Elektrik..................10.5 Umgebungsdaten..................Zubehör....................44 Anhang....................45 12.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........12.2 Lizenzen..................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
… hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Weiterführende Informationen
• Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit
Stationäre Feldabsicherung, Bereichsüberwachung, Zugangskontrolle, Mobile Applikationen (Navigation und Antikollision von mobilen Plattformen). Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä‐ den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über‐... -
Seite 8: Haftungsbeschränkung
WICHTIG Änderungen und Umbauten am Gerät können zu unvorhergesehenen Gefahren führen. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät oder an der SICK-Software erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation. -
Seite 9: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren
Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Produktbeschreibung
2 Schrauben M3 x 5 mm Gedruckte Safety Notes, mehr‐ Kurzinformationen und allgemeine Sicherheitshin‐ sprachig weise B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Aufbau Und Abmessungen
Drehbare Steckereinheit mit elektrischen Anschlüssen (Bereich bei flächiger Montage aussparen) Micro-USB-Dose, hinter schwarzer Kunststoffabdeckung (Anschluss „Aux-Schnittstelle“, für Konfiguration mit Computer) 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 12 2x Befestigungslasche mit Senkschraube M3 x 5 mm, selbstsichernd (im Lieferumfang) Befestigungsgewinde M3, 2,8 mm tief (Sacklochgewinde), max. Anzugsdrehmoment 0,8 Nm Optikhaube Empfangsbereich (Lichteintritt) Sendebereich (Lichtaustritt) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 13: Anzeige- Und Bedienelemente
Tabelle 3: Typenschlüssel Position Beschreibung Ausprägung Gerätebenennung TIM: 2D-LiDAR-Sensor Short Range Gerätetyp 5: Datenlieferant 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Produktidentifikation
Konformitätszeichen/Prüfzeichen, Zeichen: Betriebsanleitung beachten! Produktionsdatum Data-Matrix-Code mit Produktdaten (Artikelnummer, Seriennummer, MAC-Adresse) Hersteller / Fertigungsstandort Konformitätszeichen/Prüfzeichen B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Funktionsweise
Laserpuls auf ein Objekt oder eine Person, wird er an dessen Oberfläche reflektiert. Die Reflexion wird im Empfänger des Geräts von einem fotoempfindlichen Element registriert. Das Gerät nutzt die SICK-eigene HDDM/HDDM+-Technologie (High Definition Distance Measurement). Bei diesem Messverfahren wird ein Messwert durch die Addi‐... -
Seite 16: Objektgrößen
5,8 mrad: 2 * 5,8 mrad * 4000 mm + 41,4 mm = 87,8 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 17 Abbildung 8: Minimale Objektgröße TiM551 Größe in Millimeter (Zoll) Distanz in Meter (Fuß) Minimale Objektgröße Lichtfleckbreite Lichtfleckhöhe 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 18: Einflüsse Von Objektoberflächen Auf Die Messung
Oberflächen mit geringen Remissionswerten kann die Reichweite des Geräts durch die beschriebenen Oberflächeneigenschaften abnehmen. Abbildung 9: Reflexion des Lichtstrahls an der Oberfläche des Objektes B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 19 Spiegeloberfläche kann das Objekt detektiert werden, das von dem abgelenkten Laserstrahl getroffen wird. Abbildung 12: Spiegelnde Oberflächen 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 20: Reichweite
Filter nacheinander auf das Ergebnis des vorherigen Filters. Die Verarbeitung entspricht dabei der Reihenfolge: • Kantenfilter • Partikelfilter B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 21 Scans bewertet, um statische Objekte zu erkennen. Bei den Varianten TiM310 / TiM320 kann die maximale Distanz auf bis zu 4000 mm eingestellt werden. 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x...
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Seite 22: Medianfilter
0 1150 1450 1200 1200 1450 1450 … 0 1170 1170 1220 1220 1470 1150 … B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 23 Versatz der Datenausgabe ergibt sich aus diesem Grundwert multipliziert mit der Anzahl der Mittelungen (z. B. 2 Mittelungen = 134 ms, 10 Mittelungen = 670 ms). 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x...
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Seite 24: Transport Und Lagerung
• Vor Sonneneinstrahlung schützen. • Mechanische Erschütterungen vermeiden. • Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 25 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 26: Montage
Elektrischen Anschluss vornehmen. Spannungsfreie Leitung anbringen und fest‐ ziehen, siehe „Gerät elektrisch anschließen“, Seite 32 Versorgungsspannung einschalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Gegenseitige Beeinflussung
Gerät empfangen werden. Abbildung 18: Winkel ≥ 6° Abbildung 19: Abstand ≥ 200 mm 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Elektrische Installation
Power Supply Controller Device Abbildung 20: Beispiel: Entstehung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 29 Anlagensteuerung Elektro-optischer Signaltrenner Gerät Spannungsversorgung Erdungspunkt 2 Erdungspunkt 1 Metallgehäuse Geschirmte elektrische Leitung Lichtwellenleiter 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 30 Unter Umständen kann zwischen den isoliert montierten Metallgehäusen und dem örtlichen Erdpotenzial ein berührbares Potenzial entstehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 31: Elektrisches Blockschaltbild Für Inbetriebnahme
HINWEIS Empfohlene Anschlussleitungen und zugehörige Technische Daten finden Sie im Inter‐ net unter: www.sick.com/TiM5xx 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Timxxx-20Xxxxx
Verdrahtungshinweise beachten, siehe „Verdrahtungshinweise“, Seite Spannungsfreiheit sicherstellen. Gerät gemäß Anschlussschema anschließen, siehe „Anschlussschema“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Digitalausgang Sync/Device Ready Beschalten
Δ U = (2 x Länge x Strom) : (Leitwert x Querschnitt) Leitwert für Kupfer: 56 m/Ω mm 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x... -
Seite 34: Bedienung
Gerätekatalogs installieren. Die Gerätebeschreibungsdatei ist auf dem Gerät gespeichert und kann von dort installiert werden. Alternativ ist die Installation von der SICK-Webseite möglich (Internet-Verbindung erforderlich). Folgen Sie hierzu dem Wizzard in SOPAS ET. Nach Installation der Gerätebeschreibungsdatei kann das Gerät aus dem Gerätekatalog ausgewählt und zu einem Projekt hinzugefügt werden. -
Seite 35: Parameter - Netzwerk
„Filter“, Seite Messdatenausgabe 7.2.1 Monitor - Scananzeige Pro Abbildung 25: Gerätefenster: Monitor - Scananzeige Pro 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Parameter - Datenverarbeitung
02 02 02 02 00 00 00 0F 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 Fortlaufende Messwertausgabe: Telegrammaufbau: sEN LMDscandata MessungStartStopp B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Ros-Treiber
Zur Einbindung des Geräts in das Betriebssystem ROS (robot operating system) sind auf der Produktseite entsprechende Treiber zum Download verfügbar: www.sick.com/TiM5xx 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Instandhaltung
5600006) reinigen. Groben Schmutz vorab mit Wasser abspülen. Das Reini‐ gungsintervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen abhängig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Störungsbehebung
Reparatur Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Personal der SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Rücksendung Geräte nur in Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden. -
Seite 40: Technische Daten
4065 Mess‐ 12165 Messpunkte/s derholrate punkte/s Referenzfläche Gehäuseboden bei Umgebungstemperatur < -15 °C: 7,5 m (typisch) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Performance
Nur Geräte mit Messprinzip HDDM: Typischer Wert bei 10 % Remission bis zu 6 m Reichweite; realer Wert abhängig von Umgebungsbedingungen. 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x... -
Seite 42: Schnittstellen
Ausgesendete Strahlung: sche Verträglich‐ Wohngebiet (EN 61000-6-3:2007-01+AMD:A1:2011) keit (EMV) Elektromagnetische Verträglichkeit: Industrielle Umgebung (EN 61000-6-2:2005) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 43 +25 °C ... +55 °C, 95 % r.F., 6 Zyklen (EN 60068-2-30:2005) Temperaturwech‐ -25 °C … +50 °C, 10 Zyklen (EN 60068-2-14: 2009) 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 44: Zubehör
ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und ggf. Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/TiM5xx B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM55x/56x/57x/58x 8025145/1HHQ/2022-10-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Anhang
12.2 Lizenzen SICK verwendet Open-Source-Software, die von den Rechteinhabern unter einer freien Lizenz veröffentlicht wird. Unter anderem werden folgende Lizenztypen verwendet: GNU General Public License (GPL Version 2, GPL Version 3), GNU Lesser General Public License (LGPL), MIT-Lizenz, zlib-Lizenz und von der BSD-Lizenz abgeleitete Lizenzen. - Seite 46 Phone +7 495 283 09 90 E-Mail info@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...