SICK TiM781S Betriebsanleitung
Sicherheitsgerichteter 2d-lidar-sensor
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Verwandte Anleitungen für SICK TiM781S
Inhaltszusammenfassung für SICK TiM781S
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TiM781S Sicherheitsgerichteter 2D-LiDAR-Sensor...
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Seite 2: Hersteller
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Transport und Lagerung..............20 Transport....................Auspacken....................Transportinspektion.................. Lagerung....................Montage....................22 Hinweise zur Montage................Gegenseitige Beeinflussung ..............8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 8.10 Zugangsabsicherung................8.11 Mobile Gefahrenbereichabsicherung............Regelmäßige Prüfungen..............52 Umgang mit dem Produkt............... 53 10.1 Sicherheit....................B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 11.1 Allgemeine Technische Daten..............11.2 Sicherheitsgerichtete Technische Daten..........Anhang....................57 12.1 EU-Konformitätserklärung / Zertifikate........... 12.2 Lizenzen..................... 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
In vielen Einsatzfällen werden die Zielgruppen dem Hersteller und dem Betreiber der Maschine, in die das Gerät integriert wird, wie folgt zugeordnet: B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK... -
Seite 7: Symbolerklärung
… hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Weiterführende Informationen
• Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit
Kennwerten des Produkts abweichen und müssen im Rahmen einer Pro‐ jektierung bewertet werden. 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Bestimmungswidrige Verwendung
Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK... -
Seite 11: Anforderungen An Fachkräfte Und Bedienpersonal
Maschinen im jeweiligen Anwendungsbereich so weit vertraut ist, dass sie deren arbeitssicheren Zustand beurteilen kann. 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren
Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐ ■ schriften errichten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Produktbeschreibung
Deutsch und Englisch (ggf. in weiteren Sprachen) via Website der SICK AG • Gegebenenfalls optional bestelltes Zubehör Typenschild TIM781S-2134101 1096363 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Geräteaufbau
Bereich, in dem sich beim montierten Gerät keine reflektierende Fläche befinden darf á Peilmarkierung zur Unterstützung der Ausrichtung (90°-Achse) â Öffnungswinkel 270° (Sichtbereich) ã B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Zubehör
3.6.3 Adernbelegung Artikelnummern 6054973/6054972 Dose, M12, 12-pol., Abbildung kann abweichen A-codiert (Ansicht von vorne) 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Messprinzip
Das Gerät arbeitet mit einer Scanfrequenz von 15 Hz (15 Messungen pro Sekunde). B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Sicherheitsgerichtete Funktion
Funktion die Meldung der Anwesenheit oder das Eindringen von detek‐ tierten Objekten in seine aktiven Schutzfelder. 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Sicherheitskennwerte
Bei höheren Umgebungstemperaturen verringert sich der MTTF -Wert gemäß der Arrhenius-Gleichung. Die Werte können bei SICK ange‐ fragt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 19 Systemreichweite über den für die sicherheitsgerichtete Detektion zugesicherten Entfernungen. Diese Systemreserve darf nicht für eine sicherheitsgerichtete Auswertung herangezo‐ gen werden! 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 20: Transport Und Lagerung
Behältern aufbewahren. Keinen aggressiven Medien aussetzen. ■ Vor Sonneneinstrahlung schützen. ■ Mechanische Erschütterungen vermeiden. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 21 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Kom‐ ■ ponenten und der Verpackung kontrollieren. 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 22: Montage
Geräte so angeordnet werden, dass die Laserstrahlen nicht von einem anderen Gerät empfangen werden. Abbildung 2: Winkel ≥ 6° B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 23 MONTAGE Abbildung 3: Abstand ≥ 200 mm 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 24: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Maßnahme können die Einhaltung der EMV-Grenzwerte und der sichere Betrieb der Datenschnittstellen der Geräte nicht mehr gewährleistet werden. Maßnahmen bei räumlich weitverteilten Systeminstallationen B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Elektrisches Blockschaltbild
Eine unsachgemäße Verdrahtung kann zu Störungen im Betrieb und zu Defekten füh‐ ren. Verdrahtungshinweise genau befolgen. ■ 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Installation Von Sopas Engineering Tool
• Mit dem Button Schließen wird die Installation abgeschlossen und SOPAS ET gestartet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Installation Des Gerätetreibers
Sie die Parametrierung vornehmen, Parameter ins bzw. vom Gerät laden oder Parameterwerte beobachten. 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Darstellung Des Aktuellen Betriebszustands
Dies betrifft insbesondere abweichende Einstellungen zu der Default-Parametrierung und die daraus erforderliche Bewertung der sicherheitsgerichteten Sensorfunktion innerhalb der Anwendung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Haltezeit Für Die Ausgänge
Eine dauerhafte Wiederanlaufsperre mit Reset-Funktion muss durch den Anwender in der Applikation realisiert werden. 6.5.5.3 Ansprechzeit für Objektdetektion Default: Minimale Ansprechzeit für Objektdetektion 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Objektempfindlichkeit
Mit der kleinsten einstellbaren Ausblendgröße von 10 mm wird die größtmögliche Objektdetektion (d. h. das kleinste detektierbare Objekt) eingestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK... -
Seite 31: Ethernet-Schnittstelle
Durch Verwendung der Active-low-Logik wird das Prinzip der Energiefreischaltung als aktiver Zustand angewendet. 6.5.5.7 Index Signal Default: Index Signal aktiv aktiviert 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Passwörter
Ab Werk ist das Passwort SICKSAFE angelegt. Ändern Sie die‐ ses Passwort, um das Gerät gegen unberechtigten Zugriff zu schützen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Bearbeiten Von Feldern
Zustand „low“ ein. Dieser Zustand wird zudem optisch am Gerät angezeigt. 6.6.1.6 Sicherheitsgerichtete Funktion Das Gerät besitzt zwei sicherheitsgerichtete Funktionen. 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Definierte Zustände
Ausgangssignale (OUT1, OUT2, OUT3) den abgeschalteten (inaktive) Zustand einnehmen, wenn die sicherheitsgerichtete Funktion 1 nicht angefordert wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Reaktionszeiten Für Definierte Zustände
Kombination (siehe nachfolgende Tabelle), einen der 16 verfügbaren Felddatensätze und somit der aktiven Schutzfelder aktivieren. 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 36 High: 8 V ≤ U ≤ 32 V, 0,7 mA ≤ I ≤ 5 mA B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 37: Digitale Ausgänge
Funktion Pegel Device Ready High Indexsignal (15 Hz), ent‐ Low-Peaks spricht Messung 90° Fehler 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Kenndaten Der Schaltausgänge
Der sicherheitsgerichtete Messwertbereich liegt zwischen 0,05 m bis max. 5 m mit einer Auflösung von 1 mm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 39 Die Einstellungen für IP-Adresse und Subnetzmaske des Geräts können mittels SOPAS Engineering Tool (SOPAS ET) verändert werden. 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 40: Fehlerverhalten
Gerät die sicherheitsgerichtete Funktion nicht mehr wahrnehmen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Fehlerausschlüsse
Manipulationen die sich wie unerkannte Fehler (siehe Kapitel siehe „Unerkannte Fehler und Störungen“, Seite 40) auswirken werden ebenfalls nicht erkannt. 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Projektierung
Funktion beeinträchtigen. Dies kann den Verlust der sicherheitsgerichteten Funktionen zur Folge haben. • Beachten Sie die nachfolgenden Hinweise. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Absicherungsaufgaben
Daten des Geräts sowie die Vorgaben nationaler und internationaler Normen (z. B. ISO 13855, ISO 13857,...) mit einzubezie‐ hen. 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Vermeidung Ungesicherter Bereiche
Vibrationen entstehen. Beabsichtigte Änderungen sind z. B. gezielte Manipulationen, um die Funktion des Geräts außer Kraft zu setzen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK... -
Seite 45: Zeitpunkt Der Auswertefallumschaltung
Schutzfeld bereits mit ausreichendem Mindestabstand erkennt, bevor der Gefahr bringende Zustand eintritt. 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Gefahrenbereichsabsicherung
Wenn Sie die Schutzeinrichtung höher als 300 mm montieren, müssen Sie das Unterkriechen durch zusätzliche Maßnahmen verhindern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Gefahrenstellenabsicherung
Körperteils. Um bei der Gefahrenstellenabsicherung die Armerekennung zu gewährleis‐ ten, wird eine Auflösung von 40 mm benötigt. 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 48 Die Berechnung des Mindestabstands richtet sich nach den internationalen oder natio‐ nalen Normen und gesetzlichen Vorgaben, die am Einsatzort der Maschine gültig sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK...
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Seite 49: Zugangsabsicherung
Nachlaufzeit der Maschine (Zeitintervall zwischen dem Auslösen der Sensorfunk‐ tion und der Beendigung des Gefahr bringenden Maschinenzustands) • Ansprechzeit der Schutzeinrichtung 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Mobile Gefahrenbereichabsicherung
Wenn Sie mehrere Auswertefälle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren, müs‐ sen Sie die Schutzfeldgröße für jedes verwendete Schutzfeld separat berechnen. Schutzfeldbreite B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 51 Wenn die Scanebene auf einer Höhe von maximal 200 mm liegt, werden liegende Per‐ sonen sicher erkannt. 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 52: Regelmäßige Prüfungen
Detektionsvermögens an mehreren Stellen entlang des wirksamen Schutzbereichs positioniert wird und das Gerät diesen dann erkennt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK... -
Seite 53: Umgang Mit Dem Produkt
Abfallbeseitigungsvorschriften zu entsorgen. Als Elektronikschrott darf das Gerät keinesfalls dem Hausmüll zugeführt werden. 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 54: Technische Daten
16 W max. Leistungsaufnahme bei vier max. belasteten Schaltausgängen Absicherung Die Versorgungsspannung ist mit max. 0,8 A träge abzusi‐ chern B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 55: Sicherheitsgerichtete Technische Daten
Grenzen bleiben. Dieser Wert wird nicht bei der Messung auf Reflektoren eingehalten, insbesondere nicht bei tiefen Temperaturen. 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 56 Der TiM hat systembedingt eine interne Verzögerungszeit von 67 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S 8023885//2019-03-29 | SICK...
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Seite 57: Anhang
Weitere Details können der GNU General Public Licence entnommen werden. Vollstän‐ dige Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. 8023885//2019-03-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 58 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...