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SICK TiM4 Serie Betriebsanleitung
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SICK TiM4 Serie Betriebsanleitung

SICK TiM4 Serie Betriebsanleitung

2d-lidar-sensoren
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
TiM4xx
2D-LiDAR-Sensoren
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Verwandte Anleitungen für SICK TiM4 Serie

Inhaltszusammenfassung für SICK TiM4 Serie

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TiM4xx 2D-LiDAR-Sensoren...

  • Seite 2: Hersteller

    Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Elektrische Installation..............27 Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......Elektrisches Blockschaltbild für Inbetriebnahme........Verdrahtungshinweise................Anschlussschema..................8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 10.4 Mechanik/Elektrik..................10.5 Umgebungsdaten..................Zubehör....................43 Anhang....................44 12.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........12.2 Lizenzen..................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    ZU DIESEM DOKUMENT Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen finden Sie auf der Produktseite. Der Aufruf erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar: •...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Stationäre Feldabsicherung, Bereichsüberwachung, Zugangskontrolle, Mobile Applikationen (Navigation und Antikollision von mobilen Plattformen). Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä‐ den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über‐...

  • Seite 8: Haftungsbeschränkung

    WICHTIG Änderungen und Umbauten am Gerät können zu unvorhergesehenen Gefahren führen. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät oder an der SICK-Software erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation.

  • Seite 9: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Gerät in der bestellten Ausfüh‐ Ohne Anschlussleitungen rung Gedruckte Safety Notes, mehr‐ Kurzinformationen und allgemeine Sicherheitshin‐ sprachig weise B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Aufbau Und Abmessungen

    Micro-USB-Dose, Typ B (ohne Fuktion) Anschluss Spannungsversorgung, Dose M12, 5-pol. Markierung für Position der Lichtaustrittsebene ß 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Rote und grüne LED (Statusanzeigen) Drehbare Steckereinheit mit elektrischen Anschlüssen (Bereich bei flächiger Montage aussparen) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Anzeige- Und Bedienelemente

    20: Drehbare Anschlusseinheit, 1 x Stecker M12, 5-polig, D-codiert (Power); 1x Dose M12, 4-polig, A-codiert (Ethernet) Applikation 50: Messdatenlieferant 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Produktidentifikation

    Vertiefung gekennzeichnet. Trifft ein Laserstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Strecke und Richtung ermittelt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Entfernungsmessung

    Laserpuls auf ein Objekt oder eine Person, wird er an dessen Oberfläche reflektiert. Die Reflexion wird im Empfänger des Geräts von einem fotoempfindlichen Element registriert. Das Gerät nutzt die SICK-eigene HDDM/HDDM+-Technologie (High Definition Distance Measurement). Bei diesem Messverfahren wird ein Messwert durch die Addi‐...

  • Seite 16: Objektgrößen

    Objekt entweder größer sein als die minimale Objektgröße oder sowohl der LiDAR-Sensor als auch das Objekt sollten sich nicht bewegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Einflüsse Von Objektoberflächen Auf Die Messung

    Anteil des vom LiDAR-Sensor ausgesendeten Laserlichts, der von einem Objekt zurückgestrahlt wird (vergleiche Lambert-Beer’sche Gesetz). 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx...
  • Seite 18 Oberfläche, wird die Energie optimal reflektiert. Bei schrägem Auftreffen ergibt sich ein entsprechender Energie- und Reichweitenverlust. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Objekt auftrifft, verloren. Wenn die Gesamtmenge des zum Sensor reflektierten Lichts nicht ausreicht, dann wird das Objekt unter Umständen nicht erkannt. 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Reichweite

    Ausgabewerte wieder auf die ursprünglichen Messwerte zurück zu rech‐ nen. Aus diesem Grund sind bestimmte Kombination von Filtern möglicherweise nicht zielführend. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Bei den Varianten TiM310 / TiM320 kann die maximale Distanz auf bis zu 4000 mm eingestellt werden. 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx...

  • Seite 22: Medianfilter

    … … … … … Einzelne Ausreißer (in Tabelle fett hervorgehoben) beeinflussen den Mittelwert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 Versatz der Datenausgabe ergibt sich aus diesem Grundwert multipliziert mit der Anzahl der Mittelungen (z. B. 2 Mittelungen = 134 ms, 10 Mittelungen = 670 ms). 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx...

  • Seite 24: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Montage

    Elektrischen Anschluss vornehmen. Spannungsfreie Leitung anbringen und fest‐ ziehen, siehe „Gerät elektrisch anschließen“, Seite 31 Versorgungsspannung einschalten. 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Gegenseitige Beeinflussung

    Gerät empfangen werden. Abbildung 17: Winkel ≥ 6° Abbildung 18: Abstand ≥ 200 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Elektrische Installation

    Power Supply Controller Device Abbildung 19: Beispiel: Entstehung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 Anlagensteuerung Elektro-optischer Signaltrenner Gerät Spannungsversorgung Erdungspunkt 2 Erdungspunkt 1 Metallgehäuse Geschirmte elektrische Leitung Lichtwellenleiter B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Unter Umständen kann zwischen den isoliert montierten Metallgehäusen und dem örtlichen Erdpotenzial ein berührbares Potenzial entstehen. 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Elektrisches Blockschaltbild Für Inbetriebnahme

    Dose M12, 4-polig, D-codiert Verdrahtungshinweise HINWEIS Vorkonfektionierte Leitungen finden Sie auf der Produktseite. Der Aufruf erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). WICHTIG Störungen im Betrieb und Defekte am Gerät oder der Anlage...

  • Seite 31: Timxxx-20Xxxxx

    Der Digitalausgang SYNC/Device Ready dient der Ausgabe eines Fehlers und eines regelmäßigen Indeximpulses. Folgend dargestellt sind Aufbau und Beschaltungsprinzip des Digitalausgangs. 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 Δ U = (2 x Länge x Strom) : (Leitwert x Querschnitt) Leitwert für Kupfer: 56 m/Ω mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Bedienung

    Gerätekatalogs installieren. Die Gerätebeschreibungsdatei ist auf dem Gerät gespeichert und kann von dort installiert werden. Alternativ ist die Installation von der SICK-Webseite möglich (Internet-Verbindung erforderlich). Folgen Sie hierzu dem Wizzard in SOPAS ET. Nach Installation der Gerätebeschreibungsdatei kann das Gerät aus dem Gerätekatalog ausgewählt und zu einem Projekt hinzugefügt werden.

  • Seite 34: Parameter - Netzwerk

    „Filter“, Seite Messdatenausgabe 7.2.1 Monitor - Scananzeige Pro Abbildung 24: Gerätefenster: Monitor - Scananzeige Pro B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Parameter - Datenverarbeitung

    02 02 02 02 00 00 00 0F 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 Fortlaufende Messwertausgabe: Telegrammaufbau: sEN LMDscandata MessungStartStopp 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Ros-Treiber

    Zur Einbindung des Geräts in das Betriebssystem ROS (robot operating system) sind auf der Produktseite entsprechende Treiber zum Download verfügbar. Der Aufruf erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).

  • Seite 37: Instandhaltung

    5600006) reinigen. Groben Schmutz vorab mit Wasser abspülen. Das Reini‐ gungsintervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen abhängig. 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx...

  • Seite 38: Störungsbehebung

    Reparatur Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Personal der SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Rücksendung Geräte nur in Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden.

  • Seite 39: Technische Daten

    Über die Produktseite können Sie sich für Ihr Produkt das zugehörige Online-Daten‐ blatt mit technischen Daten, Maßzeichnung und Anschlussschemata herunterladen, speichern und drucken. Der Aufruf erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).

  • Seite 40: Performance

    Nur Geräte mit Messprinzip HDDM: Typischer Wert bei 10 % Remission bis zu 6 m Reichweite; realer Wert abhängig von Umgebungsbedingungen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Schnittstellen

    10 Hz ... 500 Hz; 5 g; 10 Frequenzzyklen (IEC 60068-2-6:2007) Rauschprüfung: 10 … 250 Hz; 4,24 grms, 5 h (IEC 60068-2-64:2008) 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 +25 °C ... +55 °C, 95 % r.F., 6 Zyklen (EN 60068-2-30:2005) Temperaturwech‐ -25 °C … +50°C, 10 Zyklen (EN 60068-2-14: 2009) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Zubehör

    HINWEIS Auf der Produktseite finden Sie Zubehör und ggf. zugehörige Montageinformationen für Ihr Produkt. Der Aufruf erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).

  • Seite 44: Anhang

    {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). 12.2 Lizenzen SICK verwendet Open-Source-Software, die von den Rechteinhabern unter einer freien Lizenz veröffentlicht wird. Unter anderem werden folgende Lizenztypen verwendet: GNU General Public License (GPL Version 2, GPL Version 3), GNU Lesser General Public License (LGPL), MIT-Lizenz, zlib-Lizenz und von der BSD-Lizenz abgeleitete Lizenzen.
  • Seite 45 ANHANG 8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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