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SICK TiM781 Betriebsanleitung
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SICK TiM781 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
TiM781
2D-LiDAR-Sensor

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Verwandte Anleitungen für SICK TiM781

Inhaltszusammenfassung für SICK TiM781

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TiM781 2D-LiDAR-Sensor...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Gerät montieren..................Gegenseitige Beeinflussung ..............Elektrische Installation..............28 Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Zubehör....................56 Anhang....................57 12.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........12.2 Lizenzen..................... 12.3 Telegram listing (EN)................. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Allgemeine Informationen zu Cybersecurity • Kontaktmöglichkeit zur Meldung von Schwachstellen • Informationen zu bekannten Schwachstellen (Security Advisories) 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Haftungsbeschränkung

    Einsatzgebiets gen Einsatzgebiets Kenntnis der Soft- und Hardware-Umgebung des jeweiligen Ein‐ ■ satzgebiets B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Der tatsächliche Lieferumfang kann bei Sonderausführungen, zusätzlichen Bestellun‐ gen oder aufgrund neuester technischer Änderungen abweichen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Aufbau Und Abmessungen

    Anschluss Spannungsversorgung, digitale Ein-/Ausgänge, Dose M12, 12-pol. ß Markierung für Position der Lichtaustrittsebene à 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Anzeige- Und Bedienelemente

    8: 25 m Messbereich, 0,33° Winkelauflösung, Per‐ formance professional, HDDM+ Gehäuse 1: Gehäuse IP67 ohne Heizung B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Produktidentifikation

    Vertiefung gekennzeichnet. Trifft ein Laserstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Abstand und Richtung ermittelt. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Distanzmessung

    Einzelmesswerten. Ein Messpunkt setzt sich aus der Mittelung von mehreren Mes‐ sungen zusammen. Gerät Laserpulse B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Objektgrößen

    Objektgröße oder sowohl der LiDAR-Sensor als auch das Objekt sollten sich nicht bewegen. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Scanfeldebenheit (Kegelfehler Und Schiefstellung)

    Gummireifen (vulkanisiert, schwarz) Moosgummi (schwarz) 2,4 % Fotokarton (schwarz, matt) 10 % Karton (grau) 20 % B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 Teil der ausgesendeten Energie vom Laserentfernungsmesser empfan‐ gen werden. Kunststoffreflektoren („Katzenaugen“), Reflexionsfolie und Tripelprismen haben diese Eigenschaften. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Reichweite

    Objekte. Je besser eine Oberfläche die auftreffende Strahlung zurück zum Gerät reflek‐ tiert, umso größer ist die Reichweite des Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK...

  • Seite 19: Rssi-Werte

    Zur Datenreduktion innerhalb eines Scans (Verringerung der Messpunkte) eignet sich insbesondere die Einschränkung des Scan-Bereichs ("Datenausgabe" > "Ausgabebe‐ reich") oder der Medianfilter. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Bei den Varianten TiM310 / TiM320 kann die maximale Distanz auf bis zu 4000 mm eingestellt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK...

  • Seite 21: Medianfilter

    Scans eines Punkts das arithmetische Mittel. Die Anzahl der Scans ist konfi‐ gurierbar (maximal 4 Scans). 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Feldgrößenberechnung Bei Mobilen Anwendungen

    Die Breite des Schaltfeldes sollte die Fahrzeugbreite abdecken. Zusätzlich sollten Sie einen Zuschlag von mindestens 100 mm auf jeder Seite konfigurieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Seite 23 Sie die Schaltfelder mit unterschiedlichen Größen geschwindigkeits‐ abhängig umschalten. So berechnen Sie den Anhalteweg SA: SA = S 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 ZG = Genereller Zuschlag des LiDAR-Sensors = 100 mm ZR = Zuschlag für applikationsbedingte Einflüsse oder gewählte Applikationsparameter B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Montage

    Elektrischen Anschluss vornehmen. Spannungsfreie Leitung anbringen und fest‐ ziehen, siehe „Gerät elektrisch anschließen“, Seite 33 Versorgungsspannung einschalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Gegenseitige Beeinflussung

    Gerät empfangen werden. Abbildung 15: Winkel ≥ 6° Abbildung 16: Abstand ≥ 200 mm 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Elektrische Installation

    ■ Falls erforderlich: Niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Bei kleineren Installationen mit nur geringen Potenzialunterschieden können die iso‐ lierte Montage des Geräts und der Peripheriegeräte eine hinreichende Lösung sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK...

  • Seite 31: Elektrisches Blockschaltbild Für Inbetriebnahme

    Abbildung 20: Anschluss "Power, I/O": mit Stecker M12, 12-polig, A-codiert; Anschluss "Ethernet": Dose M12, 4-polig, D-codiert 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Verdrahtungshinweise

    {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). 6.4.1 TiMxxx-21xxxxx Anschluss "Power/I/O“ B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Usb-Schnittstelle

    Verdrahtungshinweise beachten, siehe „Verdrahtungshinweise“, Seite Spannungsfreiheit sicherstellen. Gerät gemäß Anschlussschema anschließen, siehe „Anschlussschema“, Seite 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Digitaleingänge / Digitalausgänge Beschalten

    Elektrische Werte siehe „Mechanik/Elektrik“, Seite 54 Digitalausgänge Das Gerät verfügt über 4 schaltende Digitalausgänge. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 Δ U = (2 x Länge x Strom) : (Leitwert x Querschnitt) Leitwert für Kupfer: 56 m/Ω mm 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 F (Feld 3 verletzt) Inaktiv Inaktiv Aktiv - (kein Feld verletzt) Inaktiv Inaktiv Inaktiv B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Bedienung

    Schutzfunktion erfüllen können. Benutzerlevel Kennwort Maschinenführer – Instandhalter main Autorisierter Kunde client Service servicelevel 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Abhängig von der gewählten Ansicht stehen unterschiedliche Werkzeuge zur Verfügung, mit deren Hilfe Konfigurationen durchgeführt oder die Darstellung angepasst werden kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Parameter - Netzwerk

    Einlernen der Umgebungskontur (Teach-in) zur automatischen Erzeugung des äußeren Feldes in freier, auch komplexer Form sowie Ableitung der beiden inneren Felder 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 Teach-in Vorwarnung: Ö LED blinkt zuerst langsam (0,5 Hz) LED blinkt innerhalb 15 s zuneh‐ mend schneller B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Feldsatzauswahl Über Eingangsbeschaltung

    Ausgangsform (Rechteck) beliebig veränderbar, L = Länge, B = Breite Eingangspegel: Low (Ruhestellung): ≤ 2 V, High (Arbeitsstellung): ≥ 8 V 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Feldsatzauswahl Über Telegramm

    Im Fenster Feldauswertung Monitor zeigt SOPAS die vom Gerät durch Reflexion der Umge‐ bung aktuell gesehene Feldkontur (Scanlinie) in blau an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK...

  • Seite 43: Parameter - Auswertefälle

    Monitor dar und zeigt die verletzten Felder gelb an. Soll ein anderer Feldsatz beobachtet werden, ist dieser zuerst über die Digitaleingänge entsprechend zu aktivieren. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Parameter - Detektionsfelder

    Auf das grüne Markierungsrechteck des zu löschenden Feldpunkts im äußeren Feld klicken. ✓ Die Farbe des Markierungsrechtecks wechselt zu Rot. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Dabei werden die jeweils aktiven Punkte hellgrün dargestellt, die inaktiven Punkte dunkelgrün. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Messdatenausgabe

    Den detaillierten Aufbau des Ausgabetelegramms sowie den Ablauf von Anforderung siehe „Telegram listing (EN)“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 Das Gerät gibt als Antwort die Daten einmalig bzw. fortlaufend im Anzeigebereich des Terminal-Emulators aus. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Ros-Treiber

    {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK...

  • Seite 49: Instandhaltung

    Optiktuch und Kunststoff-Reinigungsmittel reinigen. Groben Schmutz vorab mit Wasser abspülen. Das Reinigungsintervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen abhängig. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Störungsbeseitigung

    Gerätebezeichnung > Passwort > Service Passwort zurücksetzen öffnen. ✓ Das Fenster Passwort zurücksetzen öffnet sich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Reparatur

    Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Technische Daten

    Anzahl der ausgewerteten Echos Scan-/Bildwiederholrate 12195 Messpunkte/s Referenzfläche Gehäuseboden bei Umgebungstemperatur < -15 °C: typ. 7,5 m B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Performance

    Typischer Wert bei Raumtemperatur und bis zu einer Reichweite von 10 m bei 90% Remission, realer Wert abhängig von Umgebungsbedingungen, Temperaturdrift: 0,5 mm/K 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Schnittstellen

    25 °C Umgebungstemperatur (EN ISO 13849-1:2015) 10.5 Umgebungsdaten Variante TiM781 Objektremission 4 % ... 1000 % (Reflektoren) Elektromagnetische Ver‐ IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010, IEC 61000-6-2:2005 träglichkeit (EMV) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 +25 °C ... +55 °C, 95 % r.F., 6 Zyklen (EN 60068-2-30:2005) Temperaturwechsel -25 °C… +50 °C, 10 Zyklen (EN 60068-2-14: 2009) 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Zubehör

    {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK...

  • Seite 57: Anhang

    Load application defaults [sMN mSCloadappdef]....12.3.1.4.2.4 Change password [sMN SetPassword]........12.3.1.4.2.5 Check password [sMN CheckPassword]........ 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

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