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SICK TiM781 Betriebsanleitung
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SICK TiM781 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
TiM781
2D-LiDAR-Sensor

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Verwandte Anleitungen für SICK TiM781

Inhaltszusammenfassung für SICK TiM781

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TiM781 2D-LiDAR-Sensor...
  • Seite 2 © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3 Gerät montieren..................Gegenseitige Beeinflussung ..............Elektrische Installation..............28 Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Zubehör....................56 Anhang....................57 12.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........12.2 Lizenzen..................... 12.3 Telegram listing (EN)................. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7 Allgemeine Informationen zu Cybersecurity • Kontaktmöglichkeit zur Meldung von Schwachstellen • Informationen zu bekannten Schwachstellen (Security Advisories) 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8 Einsatzgebiets gen Einsatzgebiets Kenntnis der Soft- und Hardware-Umgebung des jeweiligen Ein‐ ■ satzgebiets B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9 Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Der tatsächliche Lieferumfang kann bei Sonderausführungen, zusätzlichen Bestellun‐ gen oder aufgrund neuester technischer Änderungen abweichen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Anschluss Spannungsversorgung, digitale Ein-/Ausgänge, Dose M12, 12-pol. ß Markierung für Position der Lichtaustrittsebene à 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 8: 25 m Messbereich, 0,33° Winkelauflösung, Per‐ formance professional, HDDM+ Gehäuse 1: Gehäuse IP67 ohne Heizung B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13 Vertiefung gekennzeichnet. Trifft ein Laserstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Abstand und Richtung ermittelt. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14 Einzelmesswerten. Ein Messpunkt setzt sich aus der Mittelung von mehreren Mes‐ sungen zusammen. Gerät Laserpulse B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15 Objektgröße oder sowohl der LiDAR-Sensor als auch das Objekt sollten sich nicht bewegen. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Gummireifen (vulkanisiert, schwarz) Moosgummi (schwarz) 2,4 % Fotokarton (schwarz, matt) 10 % Karton (grau) 20 % B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 Teil der ausgesendeten Energie vom Laserentfernungsmesser empfan‐ gen werden. Kunststoffreflektoren („Katzenaugen“), Reflexionsfolie und Tripelprismen haben diese Eigenschaften. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Objekte. Je besser eine Oberfläche die auftreffende Strahlung zurück zum Gerät reflek‐ tiert, umso größer ist die Reichweite des Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Seite 19 Zur Datenreduktion innerhalb eines Scans (Verringerung der Messpunkte) eignet sich insbesondere die Einschränkung des Scan-Bereichs ("Datenausgabe" > "Ausgabebe‐ reich") oder der Medianfilter. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Bei den Varianten TiM310 / TiM320 kann die maximale Distanz auf bis zu 4000 mm eingestellt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Seite 21 Scans eines Punkts das arithmetische Mittel. Die Anzahl der Scans ist konfi‐ gurierbar (maximal 4 Scans). 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Die Breite des Schaltfeldes sollte die Fahrzeugbreite abdecken. Zusätzlich sollten Sie einen Zuschlag von mindestens 100 mm auf jeder Seite konfigurieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Seite 23 Sie die Schaltfelder mit unterschiedlichen Größen geschwindigkeits‐ abhängig umschalten. So berechnen Sie den Anhalteweg SA: SA = S 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 ZG = Genereller Zuschlag des LiDAR-Sensors = 100 mm ZR = Zuschlag für applikationsbedingte Einflüsse oder gewählte Applikationsparameter B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Elektrischen Anschluss vornehmen. Spannungsfreie Leitung anbringen und fest‐ ziehen, siehe „Gerät elektrisch anschließen“, Seite 33 Versorgungsspannung einschalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 Gerät empfangen werden. Abbildung 15: Winkel ≥ 6° Abbildung 16: Abstand ≥ 200 mm 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 ■ Falls erforderlich: Niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Bei kleineren Installationen mit nur geringen Potenzialunterschieden können die iso‐ lierte Montage des Geräts und der Peripheriegeräte eine hinreichende Lösung sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Seite 31 Abbildung 20: Anschluss "Power, I/O": mit Stecker M12, 12-polig, A-codiert; Anschluss "Ethernet": Dose M12, 4-polig, D-codiert 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). 6.4.1 TiMxxx-21xxxxx Anschluss "Power/I/O“ B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 Verdrahtungshinweise beachten, siehe „Verdrahtungshinweise“, Seite Spannungsfreiheit sicherstellen. Gerät gemäß Anschlussschema anschließen, siehe „Anschlussschema“, Seite 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Elektrische Werte siehe „Mechanik/Elektrik“, Seite 54 Digitalausgänge Das Gerät verfügt über 4 schaltende Digitalausgänge. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 Δ U = (2 x Länge x Strom) : (Leitwert x Querschnitt) Leitwert für Kupfer: 56 m/Ω mm 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 F (Feld 3 verletzt) Inaktiv Inaktiv Aktiv - (kein Feld verletzt) Inaktiv Inaktiv Inaktiv B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 Schutzfunktion erfüllen können. Benutzerlevel Kennwort Maschinenführer – Instandhalter main Autorisierter Kunde client Service servicelevel 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Abhängig von der gewählten Ansicht stehen unterschiedliche Werkzeuge zur Verfügung, mit deren Hilfe Konfigurationen durchgeführt oder die Darstellung angepasst werden kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 Einlernen der Umgebungskontur (Teach-in) zur automatischen Erzeugung des äußeren Feldes in freier, auch komplexer Form sowie Ableitung der beiden inneren Felder 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 Teach-in Vorwarnung: Ö LED blinkt zuerst langsam (0,5 Hz) LED blinkt innerhalb 15 s zuneh‐ mend schneller B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Ausgangsform (Rechteck) beliebig veränderbar, L = Länge, B = Breite Eingangspegel: Low (Ruhestellung): ≤ 2 V, High (Arbeitsstellung): ≥ 8 V 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Im Fenster Feldauswertung Monitor zeigt SOPAS die vom Gerät durch Reflexion der Umge‐ bung aktuell gesehene Feldkontur (Scanlinie) in blau an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Seite 43 Monitor dar und zeigt die verletzten Felder gelb an. Soll ein anderer Feldsatz beobachtet werden, ist dieser zuerst über die Digitaleingänge entsprechend zu aktivieren. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Auf das grüne Markierungsrechteck des zu löschenden Feldpunkts im äußeren Feld klicken. ✓ Die Farbe des Markierungsrechtecks wechselt zu Rot. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Dabei werden die jeweils aktiven Punkte hellgrün dargestellt, die inaktiven Punkte dunkelgrün. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Den detaillierten Aufbau des Ausgabetelegramms sowie den Ablauf von Anforderung siehe „Telegram listing (EN)“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 Das Gerät gibt als Antwort die Daten einmalig bzw. fortlaufend im Anzeigebereich des Terminal-Emulators aus. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Seite 49 Optiktuch und Kunststoff-Reinigungsmittel reinigen. Groben Schmutz vorab mit Wasser abspülen. Das Reinigungsintervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen abhängig. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Gerätebezeichnung > Passwort > Service Passwort zurücksetzen öffnen. ✓ Das Fenster Passwort zurücksetzen öffnet sich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Anzahl der ausgewerteten Echos Scan-/Bildwiederholrate 12195 Messpunkte/s Referenzfläche Gehäuseboden bei Umgebungstemperatur < -15 °C: typ. 7,5 m B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 Typischer Wert bei Raumtemperatur und bis zu einer Reichweite von 10 m bei 90% Remission, realer Wert abhängig von Umgebungsbedingungen, Temperaturdrift: 0,5 mm/K 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 25 °C Umgebungstemperatur (EN ISO 13849-1:2015) 10.5 Umgebungsdaten Variante TiM781 Objektremission 4 % ... 1000 % (Reflektoren) Elektromagnetische Ver‐ IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010, IEC 61000-6-2:2005 träglichkeit (EMV) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 +25 °C ... +55 °C, 95 % r.F., 6 Zyklen (EN 60068-2-30:2005) Temperaturwechsel -25 °C… +50 °C, 10 Zyklen (EN 60068-2-14: 2009) 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Seite 57 Load application defaults [sMN mSCloadappdef]....12.3.1.4.2.4 Change password [sMN SetPassword]........12.3.1.4.2.5 Check password [sMN CheckPassword]........ 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 EIHstCola]................. 111 12.3.1.4.8 Application..................112 12.3.1.4.8.1 Set Fieldset selection method [sWN FieldSetSelectionMe‐ thod]..................112 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 59 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 60 F4 72 47 44 = fixed Hex value, serving as password for the selected user level “Authorized Client” • Checksum = B3 from XOR calculation B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 61 0 … 255 Int_8 -128 … +127 Uint_16 0 … 65,535 Int_16 -32,768 … +32,767 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 62 If values are divided into two parts (e.g. measurement data), they are documented according to LSB 0 (e.g. 00 07), output however is according to MSB (e.g. 07 00). B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Seite 63 „Change password [sMN SetPassword]“, page 69 „Check password [sMN CheckPassword]“, page 71 „Reboot device [sMN mSCreboot]“, page 73 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 64 CoLa B (Binary). gram. NOTE Commands are colored blue, parameters orange for further differentiation. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 65 SetAccessMode 53 65 74 41 63 63 65 73 73 4D 6F 64 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 66 Therefore aperature angle is always showing the maximum, scanning frequency and angular resolution may also be static depending on device family. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Seite 67 The Factory-Reset (Load factory defaults) deletes the entire parametrization of the device. All parameters, settings and system applications will be set to default. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 68 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Method String 73 4D 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 69 String SetPassword 53 65 74 50 61 73 73 77 6F 72 64 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 70 73 41 4E 53 65 74 50 61 73 73 77 6F 72 64 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 71 Save all parameter changes of the device. Must be sent before loging off and/ or hardware rebooting of the device. Else all changes will be lost. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 72 String 73 4D 4E type Command Start the device String 52 75 6E B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 73 73 4D 4E 20 6D 53 43 72 65 62 6F 6F 74 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 74 (C350h) Example: RSSI enabled, resolution 8Bit, send device name and output rate all scans B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 75 75 74 70 75 74 52 61 6E 67 65 Reserved Int_16 Always: 00 01 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 76 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 77 During the bootup phase of the device, there will be no data telegram or answer from the device. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 78 63 61 6E 64 61 74 61 Measure‐ Start/stop Enum_8 Stop: ment Start: B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 79 (See values column) Uint_8 2 x 1 00 00 status Error: 01 00 Status info 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 80 Defines the content of String Distance values: DIST1 44 49 53 54 31 the output channel B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 81 Data_1 Data stream starting Uint_8 00h ... FFh Data_1 to Data_n Data_n 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 82 Version For detecting format Uint_16 00 01 number changes by the version Device B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 83 [1/100 Hz] Uint_32 1500/100 = 15 Hz 5DCh 00 00 05 DC quency 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 84 Defines the content String RSSI1 52 53 53 49 of the output channel (RSSI) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 85 00 00 Reserved Reserved Uint_16 Always: 00 00 Reserved Reserved Uint_16 Always: 00 00 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 86 73 57 4E 20 4C 46 50 70 61 72 74 69 63 6C 65 20 01 01 F4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK...
  • Seite 87 73 57 4E 20 4C 46 50 6D 65 61 6E 66 69 6C 74 65 72 20 01 00 04 00 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 88 73 57 4E 20 4C 46 50 6D 65 64 69 61 6E 66 69 6C 74 65 72 20 01 00 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781...
  • Seite 89 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 57 41 type 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 90 4C 49 44 69 6E 70 75 74 73 74 61 74 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 91 4C 49 44 6F 75 74 70 75 74 73 74 61 74 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 92 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 52 41 type 53 4E B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 93 Set a specific output to high or low via software command. NOTE Output source needs to be set to "SOPAS command". 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 94 NOTE For Output 2,3 and 4 use the corresponding commands DO2Logic, DO3Logic and DO4Logic B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 95 (see „Receive outputstate by event [sEN LIDoutputstate]“, LIDoutputstate page 92). 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 96 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 97 Read the device state [sRN SCdevicestate] This telegram reads the general device state. 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 98 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 99 73 52 4E type Command Ask state String DItype 44 49 74 79 70 65 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 100 4F 44 6F 70 72 68 CoLa B 73 52 4E 20 4F 44 6F 70 72 68 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 101 Uint_32 0h … 00 00 00 00 … FFFFFFFFh FF FF FF FF 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 102 4F 50 63 75 72 74 6D 70 64 65 76 42 0C 00 00 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 103 Read the given name of the device (Default is the serial number of the device). 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 104 Command Set IP address String EIIpAddr 45 49 49 50 41 64 64 72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 105 Command Read IP address String EIIpAddr 45 49 49 50 41 64 64 72 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 106 Command Set gateway adress String EIgate 45 49 67 61 74 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 107 Command Read gateway address String EIgate 45 49 67 61 74 65 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 108 Command Set IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 109 Command Read IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 110 (Default = 2112) +65535d (0h … FF FFh) Example: sWN EIHstPort +2110 (Host Port 2110) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 111 74 43 6F 6C 61 Command Host port Command Enum_8 CoLa ASCII: language language CoLa binary: 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 112 4D 65 74 68 6F 64 Method Set fieldset selection Enum_8 Digital inputs: selection method Telegram: B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 113 02 73 52 4E 20 46 69 65 6C 64 53 65 74 53 65 6C 65 63 74 69 6F 6E 4D 65 74 68 6F 64 03 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 114 73 57 4E 20 41 63 74 69 76 65 46 69 65 6C 64 53 65 74 20 00 0E B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781...
  • Seite 115 41 63 74 69 76 65 46 69 65 6C 64 53 65 74 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 116 It is not possible to issue more than one command at a time to an SRT device. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 117 CoLa B 02 02 02 02 00 00 00 05 73 46 41 00 01 8024230/1ONO/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781 Subject to change without notice...
  • Seite 118 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...