Messprinzip - Sick Tim781S Betriebsanleitung

3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.7

Messprinzip

16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S
PIN Signal
1 GND Ground (Masse)
2 DC 9 V ... 28 V Versorgungsspannung
3 IN 1 Schalteingang 1 (Feldsatzauswahl)
4 IN 2 Schalteingang 2 (Feldsatzauswahl)
5 OUT 1 Schaltausgang 1 (Feldverletzung)
6 OUT 2 Schaltausgang 2 (Feldverletzung)
7 OUT 3 Schaltausgang 3 (Feldverletzung)
8 OUT 4 Schaltausgang 4 (Index/Fehler)
9 PNP: PNP:
INGND gemeinsame Masse aller Eingänge
NPN: NPN:
IN DC 9 V ... 28 V gemeinsames Bezugspotential aller
Eingänge
10 IN 3 Schalteingang 3 (Feldsatzauswahl)
11 IN 4 Schalteingang 4 (Feldsatzauswahl)
12 N. c. -
- - Schirm
Das Gerät ist ein opto-elektronischer 2D-LiDAR-Sensor, welcher mithilfe von Laserstrah‐
len berührungslos seine Umgebung in einer Ebene abtastet. Das Gerät vermisst dabei
seine Umgebung in zweidimensionalen Polarkoordinaten, bezogen auf seinen Messur‐
sprung in der Mitte der Optikhaube. Der auf der Optikhaube ersichtliche Pfeil kenn‐
zeichnet den 90°-Winkel als Mitte des Scanbereichs. Trifft ein Laserstrahl auf ein
Objekt, wird die Position in Form von Strecke (Abstand) und Richtung (Winkel) ermittelt.
Mit einem rotierenden Spiegel lenkt das Gerät die ausgesendeten Laserstrahlen ab
und tastet damit die Umgebung kreisförmig in einem Segment von 270° ab. Die Mes‐
sungen werden dabei intern von einem Winkelcodierer in regelmäßigen Winkelschritten
ausgelöst.
Das Gerät arbeitet mit einer Scanfrequenz von 15 Hz (15 Messungen pro Sekunde).
Funktion
Blau
Braun
Rot
Grün
Rosa
Gelb
Schwarz
Grau
Weiß
Violett
Grau-Pink
Rot-Blau
Adernfarbe Leitung
6054973 (10 m),
6054972 (20 m)
8023885//2019-03-29 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten