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Fehlerausschlüsse; Manipulation - Sick Tim781S Betriebsanleitung

Sicherheitsgerichteter 2d-lidar-sensor
Inhaltsverzeichnis
7.4
Fehlerausschlüsse
7.5

Manipulation

8023885//2019-03-29 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Fehlmessungen: Die Messung auf Objekte die Kanten und/oder Ecken aufweisen
und/oder sich zu schnell bewegen kann (bedingt durch das Messverfahren) zu
einer falschen Ermittlung der Abstandswerte führen, mit der Folge, dass die Detek‐
tionsfähigkeit beeinträchtigt, herabgesetzt oder vollständig verloren geht und das
Gerät die sicherheitsgerichtete Funktion nicht mehr wahrnehmen kann.
Blindzone: Objekte, insbesondere verdeckende Objekte, die sich innerhalb der
Blindzone von 0,05m ab dem Messursprung des Geräts befinden, mit der Folge,
dass diese Objekte die Detektionsfähigkeit beeinträchtigen, herabsetzten oder
diese vollständig verloren geht und das Gerät die sicherheitsgerichtete Funktion
nicht mehr wahrnehmen kann.
WARNUNG
Gefahr durch Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung!
Durch die unerkannten Fehler und Störungen kann die Detektionsfähigkeit beeinträch‐
tigt, herabsetzt oder vollständig verloren gehen, sodass das Gerät die sicherheitsgerich‐
tete Funktion nicht mehr wahrnehmen kann.
HINWEIS
Das Gerät hat gemäß EN ISO 13849-1:2015 PL b einen Diagnose-Deckungsgrad (DC)
von null, d. h. Fehler müssen von ihm nicht erkannt werden und können bei Auftreten
zum Verlust der sicherheitsgerichteten Funktionen führen.
Durch Test und Diagnosemaßnahmen kann beispielsweise die nachgeschaltete Steue‐
rung Fehler aufdecken.
Für das Gerät wurden keine Fehlerausschlüsse in Anspruch genommen. Das Auftreten
von Fehlern kann zum Verlust der sicherheitsgerichteten Funktion führen.
Das Gerät besitzt keine Schutzmaßnahmen gegen Manipulation, insbesondere keine
die das optische System betreffen. Objekte, insbesondere verdeckende Objekte auf der
Optikhaube und/oder innerhalb der Blindzone, werden vom Gerät nicht erkannt, mit der
Folge, dass die Detektionsfähigkeit beeinträchtigt wird, herabgesetzt wird oder vollstän‐
dig verloren geht und das Gerät die sicherheitsgerichtete Funktion nicht mehr wahrneh‐
men kann.
Manipulationen die sich wie unerkannte Fehler (siehe Kapitel
und Störungen", Seite
40) auswirken werden ebenfalls nicht erkannt.
FEHLERVERHALTEN
siehe „Unerkannte Fehler
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S
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