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SICK TiM781S Betriebsanleitung Seite 4

Sicherheitsgerichteter 2d-lidar-sensor
Inhaltsverzeichnis
INHALT
4
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S
6
Inbetriebnahme und Konfiguration................................................ 24
6.1
6.2
Elektrisches Blockschaltbild....................................................................
6.3
Verdrahtungshinweise..............................................................................
6.4
Installation von SOPAS Engineering Tool ................................................
6.4.1
6.4.2
Installationsvorgang................................................................
6.4.3
Installation des Gerätetreibers...............................................
6.4.4
ROS-Treiber..............................................................................
6.5
Parametrierung des Geräts......................................................................
6.5.1
Aufbau der Verbindung............................................................
6.5.2
Gerät parametrieren................................................................
6.5.3
6.5.4
Ändern von Parametern..........................................................
6.5.5
Parametrierung........................................................................
6.5.6
Passwörter...............................................................................
6.6
Bearbeiten von Feldern............................................................................
6.6.1
Betriebsarten / Zustände.......................................................
6.6.2
Digitale Ein-/Ausgänge............................................................
6.6.3
Funktions- und Statusanzeigen..............................................
6.6.4
Messdaten-Schnittstelle ........................................................
7
Fehlerverhalten.................................................................................. 40
7.1
Allgemein...................................................................................................
7.2
Erkannte Fehler.........................................................................................
7.3
Unerkannte Fehler und Störungen..........................................................
7.4
Fehlerausschlüsse....................................................................................
7.5
Manipulation.............................................................................................
8
Projektierung..................................................................................... 42
8.1
Hersteller der Maschine...........................................................................
8.2
Betreiber der Maschine............................................................................
8.3
Absicherungsaufgaben.............................................................................
8.4
Vermeidung ungesicherter Bereiche.......................................................
8.5
Ansprechzeit des Geräts..........................................................................
8.6
Referenzkonturfeld...................................................................................
8.7
Zeitpunkt der Auswertefallumschaltung.................................................
8.8
Gefahrenbereichsabsicherung................................................................
8.9
Gefahrenstellenabsicherung....................................................................
8.10 Zugangsabsicherung................................................................................
8.11 Mobile Gefahrenbereichabsicherung......................................................
9
Regelmäßige Prüfungen.................................................................. 52
10
Umgang mit dem Produkt............................................................... 53
10.1 Sicherheit..................................................................................................
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8023885//2019-03-29 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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