Fehlerverhalten; Allgemein; Erkannte Fehler; Unerkannte Fehler Und Störungen - Sick Tim781S Betriebsanleitung

7

FEHLERVERHALTEN

7 Fehlerverhalten
7.1

Allgemein

7.2

Erkannte Fehler

7.3 Unerkannte Fehler und Störungen
40 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S
Ein ungefährlicher Ausfall des Geräts liegt vor:
• wenn das Gerät ohne Anforderung der sicherheitsgerichteten Funktionen in den
Definierten Zustand 1 und/oder 2 wechselt.
• wenn das Gerät bei einem erkannten internen Fehler in den Definierten Zustand 3
und/oder 4 wechselt.
Ein gefährlicher unentdeckter Ausfall liegt vor:
• wenn das Gerät bei Anforderung der sicherheitsgerichteten Funktionen weder in
den definierten Zustand 1 und/oder 2 noch in den Definierten Zustand 3 und/
oder 4 wechselt.
Das Gerät erkennt lediglich zur Verbesserung seiner Verfügbarkeit und Unterstützung
der Fehlersuche im Störungsfall eine Reihe interner Fehler.
Das Gerät hat gemäß EN ISO 13849-1:2015 PL b einen Diagnosedeckungsgrad (DC)
von null. Die vom Sensor erkannten internen Fehler können nicht zur Erhöhung des
DCs im Sinne dieser Norm herangezogen werden! (s. a. Fehlercodes des 2D-LiDAR Sen‐
sors)
Das Gerät erkennt mindestens folgende Fehler und Störungen nicht:
• Digitale Eingänge: Drahtbruch, Kurzschluss, Querschluss an den digitalen Eingän‐
gen zur Feldsatzauswahl (IN1, IN2, IN3, IN4), mit der Folge, dass dadurch ein fal‐
scher Feldsatz ausgewählt werden kann.
• Digitale Ausgänge: Drahtbruch, Kurzschluss, Querschluss an den digitalen Aus‐
gängen zur Schutzfeldverletzung (OUT1, OUT2, OUT3) und Device Ready (OUT4),
mit der Folge, dass die definierten Zustände durch die nachgeschaltete Steuerung
nicht mehr erkannt werden können.
•
Messdaten-Schnittstelle: Drahtbruch, Kurzschluss, Querschluss, EMV Einflüsse
und Geräte mit gleichen IP-Adressen an/auf der Ethernet Messwertschnittstelle,
mit der Folge, dass verfälschte oder keine Messwerte mehr an die nachgeschal‐
tete Steuerung übertragen werden.
• Anzeigeelemente: Ein Ausfall der Anzeigeelemente für den Zustand der Schutzfel‐
der, mit der Folge, dass die Verletzung vom Schutzfeld nicht korrekt am Gerät
optisch angezeigt wird.
• Verschmutzung: Eine Verschmutzung der Optik und/oder der Frontscheibe, mit
der Folge, dass die Detektionsfähigkeit beeinträchtigt, herabgesetzt oder vollstän‐
dig verloren geht und das Gerät die sicherheitsgerichtete Funktion nicht mehr
wahrnehmen kann.
• Fremdlicht: Fehlfunktionen durch Störungen von anderen Scannern und Lichtquel‐
len, die in der Ebene des Scanfelds liegen, mit der Folge, dass die Detektionsfähig‐
keit beeinträchtigt, herabgesetzt oder vollständig verloren geht und das Gerät die
sicherheitsgerichtete Funktion nicht mehr wahrnehmen kann.
8023885//2019-03-29 | SICK
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