SICK TiM361S Betriebsanleitung
Sicherheitsgerichtete 2d-lidar-sensoren
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Verwandte Anleitungen für SICK TiM361S
Inhaltszusammenfassung für SICK TiM361S
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TiM361S Sicherheitsgerichtete 2D-LiDAR-Sensoren...
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Seite 2: Hersteller
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.11.4 Grenzen des Systems.............. Transport und Lagerung..............20 Transport....................Auspacken....................Transportinspektion.................. Lagerung....................Montage....................21 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 8.10 Zugangsabsicherung................8.11 Mobile Gefahrbereichsabsicherung............Regelmäßige Prüfungen..............52 Umgang mit dem Produkt............... 53 10.1 Sicherheit....................B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 11.4 Performance..................... 11.5 Schnittstellen.................... 11.6 Umgebungsdaten..................Anhang....................58 12.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........12.2 Lizenzen..................... 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
„Projektierung“, Seite „Inbetriebnahme und Konfiguration“, Seite 23 „Regelmäßige Prüfungen“, Seite 52 „Technische Daten“, Seite 54 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Symbolerklärung
• Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Kennwerten des Produkts abweichen und müssen im Rahmen einer Projektierung bewertet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Bestimmungswidrige Verwendung
Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation. 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Anforderungen An Fachkräfte Und Bedienpersonal
Maschinen im jeweiligen Anwendungsbereich so weit vertraut ist, dass sie deren arbeitssicheren Zustand beurteilen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren
Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Normen Und Standards Der Funktionalen Sicherheit
ANSI / ITSDF B 56.5: 2012 - Safety Standard for Driverless, Automatic Guided Industrial Vehicles and Automated Functions of Manned Industrial Vehicles B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK... -
Seite 13: Produktbeschreibung
Konformitätszeichen/Prüfzeichen, Zeichen: Betriebsanleitung beachten! Produktionsdatum Data-Matrix-Code mit Produktdaten (Artikelnummer, Seriennummer, MAC-Adresse) Hersteller / Fertigungsstandort Konformitätszeichen/Prüfzeichen ß 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Aufbau Und Abmessungen
Konfiguration mit Computer) Anschluss „Power/Ein- und Ausgänge“, 12-pol. M12-Stecker Markierung für Lage der Lichtaustrittsebene ß B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Zubehör
OUT 4 Digitalausgang 4 (Index/Fehler) Grau PNP: PNP: Weiß INGND gemeinsame Masse aller Eingänge 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Messprinzip
Messungen werden dabei intern von einem Encoder in regelmäßigen Winkelschritten ausgelöst. Das Gerät arbeitet mit einer Scanfrequenz von 15 Hz (15 Messungen pro Sekunde). B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Objektgrößen
Lichtfleckdivergenz 1 Einzelpuls: 0,49 deg (8,6 mrad) • Zusatzfaktor (1 Messwert besteht aus mehreren sich überlagernden Einzelpulsen): 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Sicherheitsgerichtete Funktion
Bei höheren Umgebungstemperaturen verringert sich der MTTF -Wert gemäß der Arrhenius-Gleichung. Die Werte können bei SICK angefragt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Blindzone
Systemreichweite über den für die sicherheitsgerichtete Detektion zugesicherten Entfernungen. Diese Systemreserve darf nicht für eine sicherheitsgerichtete Auswertung herangezo‐ gen werden! 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Transport Und Lagerung
Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Montage
Geräte so angeordnet werden, dass die Laserstrahlen nicht von einem anderen Gerät empfangen werden. Abbildung 4: Winkel ≥ 6° 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 22 MONTAGE Abbildung 5: Abstand ≥ 200 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 23: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Maßnahme können die Einhaltung der EMV-Grenzwerte und der sichere Betrieb der Datenschnittstellen der Geräte nicht mehr gewährleistet werden. Maßnahmen bei räumlich weitverteilten Systeminstallationen 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Elektrisches Blockschaltbild
Eine unsachgemäße Verdrahtung kann zu Störungen im Betrieb und zu Defekten füh‐ ren. Verdrahtungshinweise genau befolgen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Installation Von Sopas Engineering Tool
Es wird empfohlen, den vorgeschlagenen Ort nicht zu ändern. • Klicken Sie auf Weiter >. 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Installation Des Gerätetreibers
Geräte können nur parametriert, konfiguriert und beobachtet werden, wenn sie in das Projekt eingefügt wurden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Gerät Parametrieren
Parameter des Geräts geändert werden. Das Gerät muss für sicherheitsgerichtete Anwendungen mittels der Konfigurationssoft‐ ware SOPAS ET konfiguriert/parametriert werden. 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Default-Parametrierung
Ebenso können die Filter das Verhalten der Digitalausgänge verzögern. 6.5.5.2 Haltezeit der Ausgänge Default: Maximale Haltezeit der Ausgänge (8956 Scans / 600052 ms) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Ansprechzeit Für Objektdetektion
Ansprechzeit für Objektdetektion Default: Minimale Ansprechzeit für Objektdetektion 6.5.5.4 Objektempfindlichkeit Default: Kleinste Ausblendgröße (10 mm) 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Digitalausgänge
Objektdetektion (d. h. das kleinste detektierbare Objekt) eingestellt. 6.5.5.5 Digitalausgänge Default: Alle Ausgänge bei Version PNP sind Aktiv low gesetzt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 31 Durch Verwendung der Aktiv-low-Logik wird das Prinzip der Energiefreischaltung als aktiver Zustand angewendet. 6.5.5.6 Index Signal Default: Index Signal aktiv aktiviert 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 32 (keine Einträge). Für alle Felder in allen Feldsätzen wird die Funktion Referenzkontur deaktiviert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 33: Passwörter
Felder) werden – anders als bei allen anderen Parametern – erst zum Gerät übertragen, wenn die Schaltfläche Download aller Felder zum Gerät betätigt wird. 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Betriebsarten / Zustände
Schutzfeld durch die Person zum Anhalten der mobilen Plattform über den zugehörigen Sicherheitsausgang verwendet werden, bevor es die Person erreicht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK... -
Seite 35: Definierte Zustände
Er nimmt den definierten Zustand 3 in einer Ansprechzeit von kleiner gleich 45 Scans ein und den definierten Zustand 4 in einer Ansprechzeit von kleiner gleich 45 Scans. 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Schutzfeldauswertung
Werkseinstellung Feldsatz – Digitaleingänge: Feldsatz Digitaleingänge IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Digitale Ausgänge
Abbildung 8: Aufbau und Beschaltungsprinzip der Ausgänge OUT1, OUT 2, OUT 3 Bei induktiver Last: Löschschaltung, Freilaufdiode direkt an der Last anbringen! 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Kenndaten Der Digitalausgänge
ΔU = 2 x Länge x Strom / Leitwert x Querschnitt Leitwert für Kupfer 56 m/Ω mm 6.6.3 Funktions- und Statusanzeigen B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 39 Gerät bereit / Überwachungsmodus Leuchtet Leuchtet Objektdetektion innerhalb Feld/Feldern Blinkt Fehler Gerät ohne Versorgungsspannung 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 40: Fehlerverhalten
Gerät die sicherheitsgerichtete Funktion nicht mehr wahrnehmen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Fehlerausschlüsse
Manipulationen, die sich wie unerkannte Fehler (siehe „Unerkannte Fehler und Störun‐ gen“, Seite 40) auswirken, werden ebenfalls nicht erkannt. 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Projektierung
Funktion beeinträchtigen. Dies kann den Verlust der sicherheitsgerichteten Funktionen zur Folge haben. • Beachten Sie die nachfolgenden Hinweise. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Absicherungsaufgaben
Daten des Geräts sowie die Vorgaben nationaler und internationaler Normen (z. B. ISO 13855, ISO 13857,...) mit einzubezie‐ hen. 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Vermeidung Ungesicherter Bereiche
Vibrationen entstehen. Beabsichtigte Änderungen sind z. B. gezielte Manipulationen, um die Funktion des Geräts außer Kraft zu setzen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK... -
Seite 45: Zeitpunkt Der Auswertefallumschaltung
Person im Schutzfeld bereits mit ausreichendem Mindestabstand erkennt, bevor der Gefahr bringende Zustand eintritt. 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Gefahrbereichsabsicherung
Wenn Sie die Schutzeinrichtung höher als 300 mm montieren, müssen Sie das Unterkriechen durch zusätzliche Maßnahmen verhindern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Gefahrstellenabsicherung
Körperteils. Um bei der Gefahrenstellenabsicherung die Armerekennung zu gewährleis‐ ten, wird eine Auflösung von 40 mm benötigt. 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 48 Die Berechnung des Mindestabstands richtet sich nach den internationalen oder natio‐ nalen Normen und gesetzlichen Vorgaben, die am Einsatzort der Maschine gültig sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK...
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Seite 49: Zugangsabsicherung
Nachlaufzeit der Maschine (Zeitintervall zwischen dem Auslösen der Sensorfunk‐ tion und der Beendigung des Gefahr bringenden Maschinenzustands) • Ansprechzeit der Schutzeinrichtung 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Mobile Gefahrbereichsabsicherung
Wenn Sie mehrere Auswertefälle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren, müs‐ sen Sie die Schutzfeldgröße für jedes verwendete Schutzfeld separat berechnen. Schutzfeldbreite B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 51 Montieren Sie das Gerät immer so, dass die Scanebene überall auf einer Höhe von maximal 200 mm liegt. 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 52: Regelmäßige Prüfungen
Detektionsvermögens an mehreren Stellen entlang des wirksamen Schutzbereichs positioniert wird und das Gerät diesen dann erkennt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK... -
Seite 53: Umgang Mit Dem Produkt
Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 54: Technische Daten
1 x Anschluss „Spannungsversorgung“, 12-poliger M12-Stecker 1 x Micro-USB-Dose, Typ B Versorgungsspannung 9 V DC ... 28 V DC, SELV und PELV nach IEC 60364-4-41 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 55: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Messursprung bis zu einer Entfernung von 0,05 m werden keine Objekte detektiert Ansprechzeit Max. 2 Scans: 134 ms 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 56: Performance
Entspricht max. 134 ms zwischen +45° und +225° des Arbeitsbereichs, max. 150 ms zwischen -45° und +45° des Arbeitsbereichs (siehe Abbildung 2, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 57: Schnittstellen
+25 °C ... +55 °C, 95 % r.F., 6 Zyklen (EN 60068-2-30:2005) Temperaturwechsel -25 °C … +50 °C, 10 Zyklen (EN 60068-2-14:2009) 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 58: Anhang
Weitere Details können der GNU General Public License entnommen werden. Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 59 ANHANG 8022184/1G72/2022-05-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM361S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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