Definierte Zustände - Sick Tim781S Betriebsanleitung

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INBETRIEBNAHME UND KONFIGURATION
6.6.1.7 Definierte Zustände
34 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781S
Die sicherheitsgerichtete Funktion 1 ist die Detektion der Anwesenheit oder des Ein‐
dringens eines Objekts in ein definiertes Detektionsfeld (Schutzfeld).
Nur bei Default-Einstellung gültig: Bei Anforderung der sicherheitsgerichteten Funktion
1 wird der definierte Zustand 1 innerhalb von max. 134 ms (max. 2 Scans) eingenom‐
men und die entsprechend dem Detektionsfeld zugeordneten sicherheitsgerichteten
Ausgangssignale (OUT1-3) abgeschaltet (inaktiver Zustand).
Beispiel:
Wenn ein Fahrerloses Transportsystem (FTS) sich einer Person nähert, kann ein Warn‐
feld ein optisches oder akustisches Signal auslösen. Wenn die Person darauf nicht
reagiert und das FTS sich weiter nähert, kann die Verletzung eines Schutzfelds durch
die Person zum Anhalten des FTS über die zugehörigen sicherheitsgerichteten Aus‐
gänge verwendet werden, bevor es die Person erreicht.
Die sicherheitsgerichtete Funktion 2 ist die Erzeugung eines Abstandswerts zwischen
dem 2D-LiDAR-Sensor (Messursprung) und dem im sicherheitsgerichteten Detektions‐
bereich anwesenden oder eindringenden Objekt.
Bei Anforderung der sicherheitsgerichteten Funktion 2 wird der definierte Zustand 2
innerhalb einer mittleren Reaktionszeit von kleiner gleich 1000 ms eingenommen und
der Abstandswert zwischen Gerät (Messursprung) und dem im Detektionsbereich
anwesenden oder eindringenden Objekts über die Ethernet-Schnittstelle übertragen.
Das Gerät besitzt vier definierte Zustände.
Der definierte Zustand 1 bei Anforderung der sicherheitsgerichteten Funktion 1 ist die
Abschaltung (inaktiver Zustand) des entsprechend dem Detektionsfeld zugeordneten
sicherheitsgerichteten Ausgangssignals (OUT1, OUT2, OUT3).
Der definierte Zustand 2 bei Anforderung der sicherheitsgerichteten Funktion 2 ist die
Übertragung eines Abstandswerts zwischen dem 2D-LiDAR-Sensor und dem im Detekti‐
onsbereich anwesenden oder eindringenden Objekt über die Messwertschnittstelle
(Ethernet-Schnittstelle).
Der definierte Zustand 3 ist der Zustand bei denen mindestens eines der sicherheits‐
gerichteten Ausgangssignale (OUT1, OUT2, OUT3) den abgeschalteten (inaktive)
Zustand einnehmen, wenn die sicherheitsgerichtete Funktion 1 nicht angefordert
wurde.
8023885//2019-03-29 | SICK
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