Siemens SINAMICS G120X Betriebsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
6.3.5 Deragging.............................................................................................................................246
6.3.6 Rohrbefüllung.......................................................................................................................248
6.4 Sollwerte und Sollwertaufbereitung......................................................................................251
6.4.1 Sollwerte ..............................................................................................................................251
6.4.1.1 Analogeingang als Sollwertquelle ........................................................................................253
6.4.1.2 Sollwert über Feldbus vorgeben ..........................................................................................254
6.4.1.3 Motorpotenziometer als Sollwertquelle ................................................................................255
6.4.1.4 Drehzahlfestsollwert als Sollwertquelle................................................................................258
6.4.2 Sollwertverarbeitung ............................................................................................................263
6.4.2.1 Übersicht ..............................................................................................................................263
6.4.2.2 Sollwert invertieren...............................................................................................................264
6.4.2.3 Drehrichtung freigeben.........................................................................................................265
6.4.2.4 Ausblendbänder und Minimaldrehzahl.................................................................................266
6.4.2.5 Drehzahlbegrenzung............................................................................................................269
6.4.2.6 Hochlaufgeber......................................................................................................................270
6.4.2.7 Zweifach-Rampenfunktion ...................................................................................................273
6.5 Technologieregler ................................................................................................................275
6.5.1 PID-Technologieregler .........................................................................................................275
6.5.1.1 Autotuning des PID-Technologiereglers ..............................................................................285
6.5.1.2 Kp und Tn adaptieren...........................................................................................................288
6.5.2 Freie Technologieregler .......................................................................................................291
6.5.3 Kaskadenregelung ...............................................................................................................292
6.5.4 Echtzeituhr (RTC) ................................................................................................................297
6.5.5 Zeitschaltuhr (DTC)..............................................................................................................299
6.6 Motorregelung ......................................................................................................................300
6.6.1 Drossel, Filter und Leitungswiderstand am Umrichterausgang............................................300
6.6.2 U/f-Steuerung.......................................................................................................................301
6.6.2.1 U/f-Steuerung.......................................................................................................................301
6.6.2.2 Motoranlauf optimieren ........................................................................................................306
6.6.2.3 U/f-Steuerung mit Standard Drive Control ...........................................................................311
6.6.2.4 Motoranlauf bei Applikationsklasse Standard Drive Control optimieren ..............................313
6.6.3 Geberlose Vektorregelung ...................................................................................................315
6.6.3.1 Struktur der geberlosen Vektorregelung ..............................................................................315
6.6.3.2 Optimierung des Drehzahlreglers ........................................................................................320
6.6.4 Elektrische Motorbremsung .................................................................................................322
6.6.4.1 Gleichstrombremsung ..........................................................................................................324
6.6.4.2 Compound-Bremsung ..........................................................................................................327
6.6.5 Pulsfrequenzwobbeln...........................................................................................................328
6.7 Schutz des Antriebs .............................................................................................................329
6.7.1 Schutz vor Überstrom ..........................................................................................................329
6.7.2 Umrichterschutz durch Temperaturüberwachung ................................................................330
6.7.3 Motorschutz mit Temperatursensor .....................................................................................333
6.7.4 Motorschutz durch Temperaturberechnung .........................................................................336
6.7.5 Motor- und Umrichterschutz durch Spannungsbegrenzung.................................................338
6.7.6 Überwachung der angetriebenen Last .................................................................................339
6.7.6.1 Kippschutz............................................................................................................................341
6.7.6.2 Leerlaufüberwachung...........................................................................................................341
6.7.6.3 Blockierschutz ......................................................................................................................342
6.7.6.4 Drehmomentüberwachung...................................................................................................343
6.7.6.5 Blockierschutz, Leckageschutz und Trockenlaufschutz.......................................................344
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Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 03/2019, FW V1.0, A5E44751209A AB