Generisches I/O-Modul Erzeugen; Der Umrichter Als Ethernet-Teilnehmer - Siemens SINAMICS G120X Betriebsanleitung

6.2.4.5

Generisches I/O-Modul erzeugen

Für bestimmte Steuerungen, oder wenn Sie das SINAMICS-Profil nutzen möchten, können Sie
die von Siemens zur Verfügung gestellte EDS-Datei nicht verwenden. In diesen Fällen müssen
Sie in der Steuerung ein generisches I/O-Modul für die zyklische Kommunikation erstellen.
Vorgehensweise
1. Erzeugen Sie in Ihrer Steuerung ein generisches Device mit Ethernet/IP-Funktionalität.
2. Tragen Sie in der Steuerung in das neue Device die Längen für die Prozessdaten zur
zyklischen Kommunikation ein, die Sie in Startdrive ausgewählt haben, r2067[0] (Input),
r2067[1] (Output), z. B.: Standardtelegramm 2/2 .
Als minimaler Wert für RPI (Requested Packet Interval) werden 4 ms unterstützt.
3. Stellen Sie in Startdrive die gleichen Werte für IP-Adresse, Subnet-Mask, Default Gateway
und Name of Station ein, wie in der Steuerung.
Sie haben ein generisches I/O-Modul für die zyklische Kommunikation mit dem Umrichter
erstellt.
Eine ausführliche Beschreibung zum Erstellen eines generischen I/O-Moduls finden Sie
außerdem unter folgendem Link:
6.2.4.6

Der Umrichter als Ethernet-Teilnehmer

Den Umrichter ins Ethernet-Netzwerk einbinden (IP-Adresse vergeben)
Vorgehensweise
1. Setzen Sie p8924 (PN DHCP Mode) = 2 oder 3
– p8924 = 2: IP-Adressvergabe durch den DHCP-Server anhand der MAC-Adresse des
– p8924 = 3: IP-Adressvergabe durch den DHCP-Server anhand des Gerätenamens des
2. Speichern Sie die Einstellungen mit p8925 = 2. Beim nächsten Einschalten holt sich der
Umrichter die IP-Adresse, und Sie können den Umrichter als Ethernet-Teilnehmer
ansprechen.
Hinweis
Sofortige Umstellung ohne Neustart
Die Umstellung auf DHCP erfolgt sofort und ohne Neustart, wenn Sie die Änderung mit dem
EtherNet/IP Kommando "Set Attribute Single" (Klasse F5 hex, Attribut 3) durchführen. Sie
haben dazu folgende Möglichkeiten:
● über eine EtherNet/IP-Steuerung
● über ein EtherNet/IP-Inbetriebnahmetool
Damit haben Sie den Umrichter in Ethernet integriert.
Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 03/2019, FW V1.0, A5E44751209A AB
Kommunikation über EtherNet/IP konfigurieren (Seite 198).
EDS-Datei erzeugen (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/82843076)
Umrichters.
Umrichters.
Erweiterte Inbetriebnahme
6.2 Antriebssteuerung
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